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[发明专利]用于模拟自主驾驶的方法和设备-CN201980036744.X有效
发明人： 理查德·刘;S·维特维奇 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：公开了使用记录驾驶数据的自主驾驶模拟。模拟自主驾驶的方法包括：从记录自主运载工具(AV)接收记录驾驶数据，该记录驾驶数据包括：使用第一决策算法生成的决策数据、感测数据、以及包括记录AV的位置的移动数据；通过从记录驾驶数据中排除决策数据来从记录驾驶数据获得模拟数据；以及由模拟AV使用模拟数据来模拟第二决策算法。模拟第二决策算法包括：确定模拟AV在第一时间的第一位置；以及基于第一位置和记录AV的位置中的在第一时间的第二位置之间的差来调整模拟数据的重放速率。
用于模拟自主驾驶方法设备

[发明专利]自主车辆通知系统和方法-CN201780095692.4在审
发明人： L·彼得森;A·莫塔扎维;理查德·刘;M·D·佩纳 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：一种自主车辆通知系统，其包括搭载在自主车辆上的传感器、搭载在自主车辆上的消息传送系统、以及控制器。传感器被配置为感测自主车辆外部的条件。控制器被配置为控制与远程管理器的通信以使得远程管理器能够基于条件来控制自主车辆，并且被配置为控制消息传送系统以在自主车辆处提供与远程管理器的控制有关的消息。
自主车辆通知系统方法