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[发明专利]一种复杂背景下识别条码的方法-CN202310739185.7在审
发明人：柏艳林;王森森;宋明岑 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景下识别条码的方法，包括：获取条码图像，基于视觉图像处理算法模型中的卷积模块读取目标条码图像的条码轮廓状态；在读取到所述条码轮廓为完整状态的情况下，基于所述卷积模块和视觉图像处理算法模型中的区域筛选模块对所述目标条码图像进行条码轮廓识别，得到筛选条码轮廓结果，对所述条码轮廓结果进行框选拟合条码区域结果；对所述条码区域基于条码译码算法进行解码，输出条码解码信息。本发明利用视觉图像处理算法模型中的卷积模块来读取条码轮廓，并利用区域筛选模块进行条码轮廓识别，可以更准确地识别条码，提高条码识别成功率，方便后续对条码解码操作。
一种复杂背景识别条码方法

[发明专利]贴标控制方法、装置、贴标系统、存储介质和程序产品-CN202311055920.9在审
发明人：彭育煌;王欣;杨晓林;张先浩;胡朝阳;郭立诚 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种贴标控制方法、装置、贴标系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取投射目标光源的待贴标散热器的图像；当基于图像，未识别到符合要求的待贴标散热器的贴标孔位时，调整向待贴标散热器投射的目标光源；基于调整目标光源获得调整后图像，并在基于调整后图像确定识别到符合要求的贴标孔位时，基于贴标孔位对待贴标散热器进行贴标。采用本方法能够提高对散热器进行贴标时的准确率。
控制方法装置系统存储介质程序产品

[发明专利]一种注塑装置及注塑机-CN202210722972.6有效
发明人：黎秀郁;宋佳庆;赵永政;李文华;袁家立 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑装置，该注塑装置包括射台座和塑化组件，射台座与塑化组件滑动连接，射台座与塑化组件之间设置有调节组件，塑化组件相对于射台座移动，调节组件用于释放射台座变形对塑化组件产生的作用力。本发明还公开了一种注塑机，包括如上述所述的注塑装置。本发明提供的注塑装置及注塑机，通过在塑化组件和滑动组件之间设置有调节组件，调节组件用于释放射台座变形对滑动组件的作用力，减少射台座在工作中变形而附加作用于滑动组件的力，滑动组件基本不会受到变形力的作用，以保护滑动组件，节省材料，降低成本。
一种注塑装置

[发明专利]机器人的仿真校核方法、存储介质及处理器-CN201911068703.7有效
发明人：马俊杰;冯仕伟;余杰先;陈修奇;田世权;张志波;钟文涛 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的仿真校核方法，包括：S10建立机器人的有限元模型；S30计算机器人内各关节臂的质量参数；S50根据机器人内各关节臂的质量参数建立机器人的动力学模型，并规划机器人内各关节臂的工作轨迹；S70计算机器人内各关节臂承受的动态扭矩；S90根据各关节臂的动态扭矩校核机器人内的各关节臂。本发明还涉及包含上述机器人的仿真校核方法的存储介质及处理器。上述机器人的仿真校核方法、存储介质及处理器，使用仿真结果得到的各关节臂的动态扭矩对机器人内的各关节臂进行校核，更加接近各关节臂在工作过程中的实际载荷，提高了机器人内各关节臂的仿真校核精度，进而允许根据机器人的实际载荷设计机器人的结构，有利于减轻机器人的整体重量。
机器人仿真校核方法存储介质处理器

[发明专利]机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置-CN202011507839.6有效
发明人：李卫华;马徐武;温施婷;张喜斌;谭艳;张草 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。
机器人地图获取方法装置处理器电子

[发明专利]物料转运机构及具有其的剪切设备-CN201810595816.1有效
发明人：龚文强;李廷喜;燕卫亮 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料转运机构及具有其的剪切设备，物料转运机构包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
物料转运机构具有剪切设备

[发明专利]一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质-CN202310947404.0在审
发明人：郭少炎;赵永政;卢全武;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机位置调模方法、系统和装置以及存储介质，包括如下步骤：获取动定模板之间分别在调模前和调模后的第一模厚距离和第二模厚距离；获取调模机构在调模前后的齿轮转动的感应计数；根据所述第一模厚距离和第二模厚距离以及感应计数计算得到单齿移动调模距离；注塑机通过调模机构以单齿移动调模距离进行位置调模定位。本发明通过对调模机构的分析，在通过齿轮传动的调模机构的调模齿轮处设置接近传感器，对调模前后的调模齿轮的转动齿数进行计数，实现位置调模的快速定位，避免传统技术方案中需要通过辅助模块等增加过多成本实现调模位置定位方式，有效地降低控制成本且操作更简便和高效。
一种注塑机位置调模方法系统装置以及存储介质

[发明专利]蛋卷成型装置和蛋卷加工设备-CN201910626150.6有效
发明人：丘永坤;宋明岑 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A21B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有卷料位置，蛋卷成型装置包括移动部、卷料传动机构和卷辊机构，卷辊机构包括：卷辊支撑架，与移动部连接，以使卷辊机构在移动部的作用下沿预定轨迹运动；卷辊组件，包括卷辊，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊用于缠绕卷皮；卷辊组件与卷辊支撑架连接且相对卷辊支撑架可移动地设置，以靠近或远离移动部；当卷辊机构移动至卷料位置时，卷料传动机构与卷辊组件传动连接，以带动卷辊移动至预定卷料位置并带动卷辊转动。本发明的蛋卷成型装置解决了现有技术中的蛋卷成型装置中的卷辊无法独立移动的问题。
蛋卷成型装置加工设备

[发明专利]注塑机定模板的确定方法及装置-CN202110407867.9有效
发明人：孟萌;宋佳庆;黎秀郁;徐文来;袁家立;赵永政 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机定模板的确定方法及装置。其中，该方法包括：生成多个定模板模型；对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度；基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。本发明解决了相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的技术问题。
注塑模板确定方法装置

[发明专利]成型模具的加热控制方法-CN202111676784.6有效
发明人：张天翼;李日华;王鹏博;路朋博;姚强 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种成型模具的加热控制方法，获取成型模具的温度信号；获取成型模具的上模板的运动方向和运动位置，并根据上模板的运动方向和上模板的运动位置判定成型模具的合模情况；根据成型模具的温度信号和成型模具的合模情况控制成型模具的蒸汽阀门的开度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的加热损耗较大的技术问题。
成型模具加热控制方法

[实用新型]驱动装置及纸浆模塑设备-CN202320491195.9有效
发明人：李日华;周冠廷;路朋博;陶凯钰;余浩;廖德行 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动装置及纸浆模塑设备，驱动装置适用于纸浆模塑设备，驱动装置包括驱动件和磁性开关，驱动件用于与纸浆模塑设备的第一模具驱动连接，以使驱动件带动第一模具沿第一预设方向作往复直线运动，磁性开关用于检测驱动件内的活塞，驱动装置还包括：驱动结构，与磁性开关驱动连接，以带动磁性开关移动；控制器，与驱动结构通讯连接，以通过控制器控制驱动结构带动磁性开关移动至预设位置，以在处于预设位置的磁性开关检测到活塞时，使驱动件制动或使磁性开关将检测到活塞的信息反馈至控制器，本实用新型的纸浆模塑设备解决了现有技术中的纸浆模塑设备的磁性开关调整不便的问题。
驱动装置纸浆模设备

[发明专利]一种纸浆模塑温控节能系统及控制方法-CN202311111983.1在审
发明人：李日华;张天翼;余浩;路朋博;王鹏博;李怡琳 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑温控节能系统及控制方法，包括带有疏水阀的蒸汽进气管路、冷凝水回收管路和连接所述蒸汽进气管路与冷凝水回收管路的多个蒸汽模具，任意一个所述蒸汽模具通过疏水机构与冷凝水回收管路连接，以排除管路中的冷凝水分，任意一个所述蒸汽模具还连接温控机构，所述温控机构还通过模拟量气动阀与蒸汽模具对应的疏水机构连接，根据蒸汽模具的温度调控模拟量气动阀的开度输出比例温度以控制蒸汽模具的温度。本发明能够极大的降低了能耗，同时通过温度传感器以及模拟量气动旁通的控制，保持了蒸汽模具的恒温。
一种纸浆模温控节能系统控制方法

[发明专利]一种机床电机配缓冲器的缓冲制动方法及其机床-CN202310970557.7在审
发明人：廖泳翘;韩应许;杨玉丽;何熙;巴赫 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床电机配缓冲器的缓冲制动方法及其机床，其方法包括分别在机床两边的防撞块前端安装液压缓冲器，所述液压缓冲器的受撞头前端安装压力传感器，响应于压力传感器的压力信号，触发机床报警信号和缓冲器动作指令；根据机床报警信号控制电机制动停转，同时根据缓冲器动作指令控制液压缓冲器使其液压增大。本发明通过在机床电机两侧安装液态缓冲器，减缓机床直线电机飞车时给机床带来的冲击力，同时在液压缓冲器起作用的同时，控制电机制动停转，减缓带给机床其他部位的冲击力，起到了高效的减震效果，避免造成机床床身破裂现象，提高机床使用的安全防护，从而给机床整体质量提供保障。
一种机床电机缓冲器缓冲制动方法及其

[发明专利]一种机床系统面板防撞的控制方法及其控制系统-CN202111315552.8有效
发明人：麦克年;莫玉麟;黄振;林蓉;王占军 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床系统面板防撞的控制方法，包括：在机床系统及机器人启动时，响应用户执行自动模式请求，展示自动模式信号标识；触发旋转气缸反转动作以使所述系统面板运行至所述机器人动作运行区域以外；判断所述系统面板是否位于预设位置，其中所述预设位置为所述系统面板紧贴机床；若所述系统面未能运行至预设位置，则生成报警信息；响应用户执行手动输入和/或手动控制模式请求，展示手动模式信号标识；触发旋转气缸正转动作以使所述系统面板解除紧贴机床的状态且运行至便于用户操作的垂直状态。本发明解决机床及机器人在运行的过程中存在疏忽或者操作不规范以引起的系统面板撞击难题，有效防止系统面板碰撞，提高生产效率和安全性能。
一种机床系统面板控制方法及其控制系统

[实用新型]一种网口插座和网口连接器-CN202321051583.1有效
发明人：孙恩思;王长领;陈海波;张景博;聂晓扬;刘丹 -专利权人： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网口插座和网口连接器，包括网口插座主体和设置在所述网口插座主体内的座子，位于所述网口插座主体内且置于所述座子外的空间配置有变压器组，所述变压器组的铁芯均匀排列在所述座子的外侧，所述变压器组与座子的信号线电性连接且根据所述信号线传输的若干对差分信号从所述变压器组引出若干根初级中心抽头和次级中心抽头，所述座子的引脚和中心抽头的引脚焊接在PCB板卡。本实用新型将网络变压器组集成在网口插座主体内，减小网口模块的占板空间。
一种插座连接器

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