“王钲云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于飞机水平测量的系统和方法-CN202210163048.9有效
发明人：陈江宁;王宇晨;王钲云;陈学刚;张莘艾;李启明 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机水平测量的方法，包括：利用激光跟踪仪测量飞机上的多个基准点以得到每个基准点在测量坐标系下的测量坐标值；构建基于该多个基准点的飞机全机水平坐标系；计算多个基准点在飞机全机水平坐标系下的实际坐标值；以及基于多个基准点在测量坐标系下的测量坐标值和在飞机全机水平坐标系下的实际坐标值来确定从测量坐标系到飞机全机水平坐标系的变换矩阵。此外，本发明还提供了一种用于飞机水平测量的系统和计算机可读存储介质。通过本发明，在飞机水平测量前不用再进行飞机调平步骤，也不用再进行飞机调平后与激光跟踪仪的测量坐标系的统一工作，消除了飞机调平和统一工作带来的误差，大幅提高了测量精度和测量效率。
用于飞机水平测量系统方法

[实用新型]一种微型飞行器-CN201320831543.9有效
发明人：张帅浩;郑祥明;王鹏;王钲云;张九阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。这种微型无人飞行器可以垂直起降，结构简单、气动效率高、便于携带，可以作为单兵携带的侦查、测绘飞行平台，可以在任务时间内完成测绘和侦察的任务，尤其是隐蔽侦察上。
一种微型飞行器

[实用新型]一种可倾转四旋翼飞行器-CN201320831748.7有效
发明人：潘立军;刘雪松;张帅浩;王钲云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省(简化结构)。
一种可倾转四旋翼飞行器

[发明专利]一种微型飞行器-CN201310691367.8有效
发明人：张帅浩;郑祥明;王鹏;王钲云;张九阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种微型飞行器，包括舵机、机翼、机架、螺旋桨、电机，机架由直线机架和弧形机架组成，舵机安装在直线机架上，机翼与舵机相连接，电机安装在弧形机架远离舵机的一端，螺旋桨安装在电机上，螺旋桨与机翼分别位于机架的二侧。这种微型无人飞行器可以垂直起降，结构简单、气动效率高、便于携带，可以作为单兵携带的侦查、测绘飞行平台，可以在任务时间内完成测绘和侦察的任务，尤其是隐蔽侦察上。
一种微型飞行器

[发明专利]一种可倾转四旋翼飞行器-CN201310691329.2有效
发明人：潘立军;刘雪松;张帅浩;王钲云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省(简化结构)。
一种可倾转四旋翼飞行器