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[发明专利]一种抓取装置、安装系统及安装方法-CN202311053204.7有效
发明人：王嵩;王钰鸣;秦鹰 -专利权人：江苏天策机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于安装设备技术领域，具体涉及一种抓取装置、安装系统及安装方法，本抓取装置包括：顶升机构、安装框架、移动板、吸取机构和压块固定机构；顶升机构顶升安装框架的一侧，并调整安装框架的顶升高度及顶升角度；移动板带动吸取机构、压块固定机构在安装框架上移动，分别运送光伏板、固定件至光伏支架的上方，吸取机构将光伏板贴合在光伏支架的表面，且压块固定机构将固定件压装在光伏支架上，以固定光伏板与光伏支架；本发明能够解决不同光伏支架高度、角度和安装位置较远的问题，同时解决工程施工造成刚性的光伏支架装配误差大的问题，通过各部件的可调节性弥补变形量，实现全自动化安装，能有效减少人力成本及实用成本。
一种抓取装置安装系统方法

[发明专利]抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法-CN202311057277.3在审
发明人：袁江徽;王钰鸣;秦鹰;庄彬 -专利权人：江苏天策机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法，其中，抓取机构包括：导向组件以及柔性补偿组件；所述柔性补偿组件固定设置在所述导向组件上；所述导向组件包括抓取板以及导向件。通过导向组件与外部的固定支架进行刚性接触完成导向，提高了导向组件与外部固定支架的角度匹配精度，并通过柔性补偿组件对导向组件的角度调节所需的位移量进行补偿。采用将第一角度补偿件、第二角度补偿件、第一位移补偿件以及第二位移补偿件依次串联的方式，对导向组件的角度调节量进行补偿，提高了角度补偿的范围，降低了对驱动机构的定位精度需求以及控制精度需求。
抓取机构组件安装装置工作方法

[发明专利]免登高切割控制方法、装置及系统-CN202310777382.8在审
发明人：王一博;塔晓龙;刘俊;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;董发福;秦贵邦;李嘉荣;刘士峰;王福杰;杨俊俊;王钰鸣;魏洪福;赵荣全;韩雪梅 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明属于利用免登高切割装置的切割控制技术领域，具体涉及免登高切割控制方法、装置及系统。解决切割机被缠绕导致停转时如何执行接下来的工作。具体步骤为：控制切割器电机正转启动；若所述切割器电机正转停转，则控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向远离被切割物体的方向转动；控制所述切割器电机切换为反转；若所述切割器电机持续反转超过预设反转时长，则控制所述切割器切换为正转；以及控制所述转动机构启动以将所述切割器朝向靠近被切割物体的方向转动。通过预设控制方法，提供杂物缠绕切割设备后处理模式，快速清除缠绕杂物，使得切割设备在短时间正常运转。
登高切割控制方法装置系统

[发明专利]一种接触式电极板柔性连接组件-CN201910576646.7有效
发明人：曹伟;朱君亮;王钰鸣;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，为了解决现有技术中充电连接组件的调整方向受限且结构复杂的问题，提供了一种接触式电极板柔性连接组件，包括：支撑支架、调节导杆、电极板和调节弹簧，调节孔上部的直径在从上到下的方向上逐渐减小，调节导杆包括位于上方的变径段和位于变径段下方的连接段，调节导杆与调节孔配合使支撑支架沿调节导杆轴向移动的同时沿调节导杆的径向摆动，调节弹簧套设在调节导杆上，调节弹簧抵接在支撑支架与电极板之间，由此可以解决现有柔性充电机构不易调节的问题，为充电大巴的充电提供了方便。
一种接触极板柔性连接组件

[发明专利]一种柔性连接结构及底盘充电机构-CN201911223224.8有效
发明人：田连刚;王钰鸣;曹伟;李德胜;郑隽一;张育铭 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种柔性连接结构及底盘充电机构。一种柔性连接结构，包括：载体；活动件，所述活动件安装在所述载体上，并可沿所述载体水平活动；连接件，所述连接件与所述活动件万向连接，所述连接件可相对于所述活动件偏转；复位件，所述复位件的两端分别作用于所述活动件和所述连接件，在所述复位件的复位作用下，所述连接件可复位到相对于所述活动件零偏转的初始状态。解决了现有技术中存在的连接器与机械臂之间的非柔性连接无法补偿连接器的偏移量的技术问题。
一种柔性连接结构底盘充电机构

[发明专利]电源分配装置和充电设备-CN202010532814.5有效
发明人：曹伟;王钰鸣;朱君亮;李德胜;郑隽一;张育铭 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01H1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电源分配装置和充电设备，能够提高电源分配的效率、灵活性、稳定性与安全性，并能够降低成本，所述装置包括：壳体，壳体为环形，包括上层结构和下层结构，上层结构包括多个间隔的小室，多个小室包括一个零位小室、一个与零位小室相对的空位小室和多个端子小室，其中，每个端子小室内设置有一个导电端子，下层结构设置有环形导电件；电桥，电桥的两端分别对应上层结构和下层结构设置；运动机构，运动机构与电桥相连接，运动机构通过旋转和伸缩带动电桥作旋转和直线运动，以使电桥到达零位、接通上层结构任意一个端子小室内的导电端子和下层结构的环形导电件或者断开上层结构任意一个端子小室内的导电端子和下层结构的环形导电件。
电源分配装置充电设备

[发明专利]一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法-CN201910943025.8有效
发明人：涂帅;王晓磊;朱君亮;王钰鸣;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法，其中车位确认为占用状态时，升起地锁确认充电，交互终端向调度控制器提交申请，目的地附近存在空闲充电设备，交互终端给空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；空闲充电设备沿轨道运行，空闲充电设备前方路径确认不故障，则调度空闲充电设备进入轨道标记轨道占用；前方充电设备停留区确认空闲，则继续运行，空闲充电设备确认到达目标车位，则调度空闲充电设备进入目标车位，并开始充电至充电完成；此时通知车主可进行取车，预设时间内未完成支付，继续计收停车管理费；预设时间内已完成支付，则降下地锁运行结束；本发明所提供的是一种适用于大型地下停车场、高速服务区停车场的技术方案，提高了充电设备的利用率。
一种轨道移动充电系统及其调度控制方法

[发明专利]一种车辆空间定位系统及其有效性的判断方法-CN201910577028.4有效
发明人： 王钰鸣;钱磊;周意;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆空间定位系统有效性的判断方法，车辆上配置有受电端，所述方法包括：获取探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，所述探测信号由至少一个发生器在第一时间点发出；基于所述探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，确定所述至少一个发生器的第一坐标和第二坐标；基于所述至少一个发生器的至少一个历史坐标、所述车辆的速度、所述车辆的加速度、至少一个外部特征，确定所述至少一个发生器的第一坐标和/或第二坐标的有效性；本发明通过对空间定位得出的信号数据进行多次判断，剔除因各种因素造成的无效数据，提高最终数据的可靠性，以及通过数据的拟合，提高最终数据的精度。
一种车辆空间定位系统及其有效性判断方法

[发明专利]一种车辆与充电端交互定位的方法及装置-CN201910577086.7有效
发明人： 王钰鸣;胡强;曹伟;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明披露了一种车辆与充电端交互定位的方法及装置，方法包括：获取探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，基于探测信号到达接收器阵列中每一个接收器的时间，至少一个发生器和充电端的相对位置关系，即可确定充电端的第一坐标A1，进而基于受电端的第一坐标A2和充电端的第一坐标A1，确定受电端是否到达充电端的工作范围；响应于确定受电端到达充电端的工作范围后，向充电端发送到达信号，到达信号用于指示充电端进入充电工作状态；本方法实现的交互定位在近距离范围内精度可以达到毫米级，远距离达到厘米级，精度高；并且，车辆受电端与充电端之间不需要进行通讯，可以直接进行定位，结构简单、成本低。
一种车辆充电交互定位方法装置

[发明专利]车辆与车位固定设备的通信控制方法和装置-CN201910834969.1有效
发明人： 王钰鸣;王晓磊;何青;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与车位固定设备的通信控制方法和装置，其中，每个车位上对应设置一个固定设备，所述方法包括以下步骤：在车辆驶入车位所在场地时，获取车辆相对于车位的位置信息和/或轨迹信息；根据车辆相对于车位的位置信息和/或轨迹信息判断车辆进入车位的倾向程度；根据车辆进入车位的倾向程度对车辆与车位上固定设备之间通信连接的建立和通信数据的交互进行控制。本发明能够提前判断车辆进入车位的可能性，简单方便，准确率较高，从而提前有效地对应控制车辆与车位上固定设备之间的通信连接和数据传输，便于及时和有针对性地为车辆提供泊车辅助和其他服务。
车辆车位固定设备通信控制方法装置

[发明专利]一种底盘机械臂开机异常检测处理方法、系统及装置-CN201910578617.4有效
发明人：周意;曹伟;王钰鸣;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创移动能源创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及了一种底盘机械臂开机异常检测处理方法、系统及装置，其中方法包括以下步骤：判断机械臂开机是否处于异常状态；如机械臂开机处于异常状态，计算出机械臂当前位置和归零位置的偏差并将该偏差转化为脉冲信号发送给机械臂的驱动单元；依次调整机械臂在X轴向、Y轴向和Z轴向上的偏差，使机械臂处于归零位；其中系统包括：检测单元、计算单元和电动驱动单元；其中装置包括：底盘机械臂、机械臂控制装置和机械臂检测装置，本发明可以解决现有技术中机械臂位置异常处理不便的问题。
一种底盘机械开机异常检测处理方法系统装置

[发明专利]一种驱动机构及侧方位底面充电机构-CN201911417287.7在审
发明人：曹伟;李德胜;王钰鸣;郑隽一;张育铭 -专利权人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心（江苏）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩技术领域，特别涉及一种驱动机构及侧方位底面充电机构，其中，驱动机构包括升降装置、偏摆装置、连接桥、所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器；所述偏摆装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴偏转的第二驱动器，所述驱动轴的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；所述连接桥的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥的第二端连接所述驱动轴，所述连接桥在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动；侧方位底面充电机构包括前述驱动机构、壳体、摆臂和连接器，本发明通过空间位置的移动来完成准确充电并且结构相对简单，能够降低成本，而且可以大范围使用的充电装置。
一种驱动机构方位底面充电

[发明专利]一种三机械臂运动控制系统及方法-CN201910794583.2在审
发明人：周意;曹伟;王钰鸣;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及充电设备技术领域，特别涉及一种三机械臂运动控制系统及方法，包括充电装置、坐标定位单元、坐标输入单元、路线计算单元、运动装置驱动单元，充电装置为并联式三机械臂，通过步进电机驱动在导轨上运动；坐标定位单元对车载连接器进行定位并将坐标传递给路线计算单元；路线计算单元根据坐标定位单元传递过来的坐标确定充电装置是否可以达到，如果不能达到，则反馈给坐标输入单元，重新发送坐标；如果可以达到，则计算结果转换为相对应的PWM波形；运动装置驱动单元根据PWM波形驱动步进电机。本发明的机械臂采用并联式，不存在多级的累计误差，利用机械臂本身与目标位置的坐标关系，直接求解机械臂运动的距离，运动算法简单。
一种机械运动控制系统方法

[发明专利]一种电动汽车的自动充电连接器-CN201910748845.1在审
发明人： 王钰鸣;曹伟;金克;何青;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，为了解决充电连接器无法自清洁且充电过程中发热容易烧坏的问题，提供了一种电动汽车的自动充电连接器，包括：第一连接端和第二连接端，第一连接端的外接面设有多个沿第一连接端的周向环状间隔设置的受电接点，受电接点在单环上设置为离散排布，相邻两个环上的受电接点沿周向错开角度α，驱动支架驱动第二连接端与第一连接端电连接，第二连接端的外接面设有多个沿第二连接端的周向间隔开设置的充电接点；当第一连接端与第二连接端电连接时，多个充电接点中的至少部分充电接点与多个受电接点中的至少部分受电接点止抵接触，由此可以提升充电接点与受电接点的配合稳定性和可靠性。
一种电动汽车自动充电连接器

[发明专利]一种电动汽车的自动充电连接器-CN201910749463.0在审
发明人： 王钰鸣;金克;曹伟;郑隽一;张育铭;李德胜 -专利权人：国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，为了解决充电连接器无法自清洁且充电过程中发热容易烧坏的问题，提供了一种电动汽车的自动充电连接器，包括：第一连接端和第二连接端，第一连接端的外接面设有多个沿第一连接端的周向延伸的受电接点，且多个受电接点距离第一连接端中心的距离均不相同，在第一连接端的径向方向上，相邻受电接点沿第一连接端的周向间隔开设置，驱动支架驱动第二连接端与第一连接端电连接，第二连接端的外接面设有多个沿第二连接端的周向排列的充电接点；当第一连接端与第二连接端电连接时，受电接点与多个充电接点中的部分充电接点止抵接触，由此可以提升充电接点与受电接点的配合稳定性和可靠性。
一种电动汽车自动充电连接器

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