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[发明专利]应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统-CN202010416586.5有效
发明人：李长乐;王瑞栋;毛国强;王云鹏;王辉;刘钊;王路乔;赵瑞钢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，主要解决现有测速方法成本高和安装复杂的问题。其包括两条支路和相位差检测电路，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成。两个多普勒微波雷达传感器在路旁以间距d前后摆放，当车辆经过时，两条支路将采集的波形信息通过各自支路的所述电路处理后，同时输入给相位差检测电路(6)检测出这两路信号的时间差t，得到车辆的速度：v＝d/t。本发明能方便的获取道路上车辆的速度信息，且成本低，安装方便，检测灵敏度高，抗干扰能力强，有利于大规模部署，可用于智慧公路的建设。
应用多普勒微波雷达传感器车速检测系统

[发明专利]一种用于道路健康检测的有向传感器网络覆盖优化方法-CN202210330712.4在审
发明人：李长乐;董梦圆;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路健康检测的有向传感器网络覆盖优化方法，使用探地雷达和摄像头进行路面状况检测，探地雷达用于对地表裂缝进行检测，摄像头辅助对地表破损、坑槽区域进行监控，探地雷达和摄像头的覆盖之和视为该部署区域的总覆盖；探地雷达和摄像头均为有向传感器，探地雷达由移动机器人携带，部署后考虑探地雷达移动，部署后认为摄像头不能进行位置移动；首先对最小曝光路径避障问题进行建模；其次提出了有向传感器网络中OAMEP搜索算法；最后提出了针对道路健康监测场景下的MEP的覆盖优化算法，进行覆盖优化。通过计算传感器移动到最优部署位置时的能源消耗，在节点能量充足的时进行派遣操作，提高了系统鲁棒性。
一种用于道路健康检测传感器网络覆盖优化方法

[发明专利]用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法-CN202010422274.5有效
发明人：李长乐;王瑞栋;赵瑞钢;王辉;王云鹏;刘钊;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法，主要解决系统中网关设备部署不合理导致网络可靠性和运行效率低的问题。其方案是：针对网关数量、网关负载均衡和数据传输代价构建网关设备部署优化模型；对网关设备的备选部署位置进行初始化；在备选部署位置中选择若干个位置作为网关设备的实际部署位置，形成一个网关设备的部署方案；循环执行多次，形成由多个设备部署方案组成的网关设备部署方案集E；根据优化目标构建适应度函数，以适应度函数值作为寻优指标，对设备部署方案集E进行迭代寻优和方案更新，得到网关设备的最优化部署方案。本发明提高了系统网络的稳定性、可靠性和运行效率，可用于智慧公路系统的信息化、网络化建设。
用于智慧公路系统网关设备优化部署方法

[发明专利]基于二级处理的交通数据处理服务器及方法-CN201911238776.6有效
发明人：李长乐;赵瑞钢;王辉;刘钊;王云鹏;王瑞栋;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法，其服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块。方法包括：对传感器数据进行一级处理；解析接收到的数据类型；判断交通数据类型标志位；对行人数据进行二级处理；对车速数据进行二级处理；获取车流量数据时间戳；对车流量数据进行二级处理；上报传感器数据处理结果。本发明解决了海量交通数据直接上报数据分析平台所导致的中心处理器过负载及系统响应时延高的问题，降低了中心服务器的计算压力和系统响应时延。
基于二级处理交通数据处理服务器方法

[发明专利]有向传感器网络优化部署系统和方法-CN202010342221.2有效
发明人：李长乐;王路乔;王辉;刘钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种有向传感器网络优化部署系统和方法，解决了现有有向传感器网络计算量大、搜索速度慢，复杂度高的不足。部署系统由初始化随机部署模块、加权离散化模块、最小曝光路径搜索模块和优化部署模块依次首尾相连，实现对部署区域的覆盖质量的提高。部署方法包括：确定部署区域并随机初始部署传感器，设最小曝光度目标值；用粒子群算法搜索最小曝光路径；确定最优部署点并部署有向传感器；得到最优部署方案。本发明使用粒子群算法搜索最小曝光路径，找到最优部署点并部署有向传感器，有效改善最小曝光路径，提高部署区域覆盖率，搜索速度快，计算简便，效率高，用于有向传感器网络的优化部署。
传感器网络优化部署系统方法

[发明专利]道路车辆流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010050413.6有效
发明人：毛国强;王路乔;王辉;刘钊 -专利权人：深圳市戴升智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路车辆流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取部署在道侧边缘的多普勒微波雷达传感器的数据，以得到检测数据；对检测数据进行预处理，以得到进入检测数据；判断当前统计的是否是单车道的车流量数值；若是，则根据进入检测数据与本车道信号阈值判断多普勒微波雷达传感器的信号覆盖的检测区域是否有车辆经过；若有车辆经过，则将本车道车流量数值加一，以形成本车道车流量统计结果；若不是，则根据进入检测数据与邻车道信号阈值判断多普勒微波雷达传感器的信号覆盖的检测区域是否有车辆经过。本发明实现既能对车流量有准确的检测，又具有很强适用性，以解决现有检测方法中设备成本高，复杂度高的问题。
道路车辆流量检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]面向智慧公路的交通信息管理系统-CN202010321010.0在审
发明人：李长乐;赵瑞钢;王辉;刘钊;王云鹏;王瑞栋;王路乔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧公路的交通信息管理系统，主要解决现有系统对交通数据缺乏统一管理，架构设计不合理的问题。其实现方案是：通过系统数据库、系统用户信息管理、道路健康信息管理、车辆定位信息管理、道路预警信息管理、车辆速度信息管理、车流量信息管理、车型分类信息管理和传感器设备信息管理这9个功能模块，整合计算智慧公路系统中的实时道路交通数据，为用户提供道路交通状况实时查询、系统设备维护管理、道路紧急情况预警这些实用便捷的信息化服务。实现智慧公路系统信息化、数字化。本发明提高了系统整体对海量交通数据的运算能力和高并发用户访问能力，实现了智慧公路系统的信息化和数字化，可用于道路交通的信息化建设。
面向智慧公路交通信息管理系统

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