“王诣赫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种棋子输送机构及下棋机器人-CN202220362380.3有效
发明人：王景瑞;王诣赫;唐明勇;陈永胜 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种棋子输送机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子输送机构体积大，需要动力源数量多以及效率不保证的问题。该棋子输送机构，包括底座、取子容器、运送板和驱动件。棋子容器内用于容纳棋子，其上方设有放置开口，下方设有下落开口，运送板与底座活动连接，贴附在棋子容器的下端，且对应下落开口，运送板上表面设有取子凹槽，其大小与棋子的大小相匹配，深度大于或等于一个棋子的厚度，下落开口的大小大于取子凹槽的大小；驱动件与运送板传动连接，用驱动运送板沿水平方向在棋子容器的下端往复运动，以使取子凹槽位于下落开口内，或使其位于棋子容器外侧。本申请的棋子输送机构用于将筛选并输送棋子到目标位置。
一种棋子输送机构下棋机器人

[实用新型]一种棋子出子机构及下棋机器人-CN202220355875.3有效
发明人：侯彦朋;王诣赫;王景瑞;陈永胜;唐明勇 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人领域。该棋子出子机构能显著提高出子成功率，提高用户的使用体验。该棋子出子机构包括：棋子容器、底座、下层转盘和驱动装置。棋子容器用以盛放棋子，上部设置有放置开口，下部设置有下落开口；棋子容器设置在底座上，底座上沿竖直方向设置有排队孔，并设有出子滑道；下层转盘设置在排队孔和出子滑道之间，并且下层转盘上设有下层孔；驱动装置用于驱动下层转盘旋转，以将排队孔内的棋子运送到出子滑道内。本申请实施例提供了一种棋子出子机构，用于将棋子运送到目标位置。
一种棋子机构下棋机器人

[实用新型]一种棋子出子机构及下棋机器人-CN202220196503.0有效
发明人：王景瑞;王诣赫;唐明勇;陈永胜 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子出子机构占用空间大，不能高效出子的问题。该棋子出子机构，包括底座、棋子容器、排队构件、拨动件和驱动装置。棋子容器分别设有放置开口和下落开口；排队构件固定连接在底座上，且位于棋子容器的下方，排队构件开设有沿竖直方向的排队通孔，排队通孔用于暂存下落的棋子；拨动件，设置在排队通孔下方；驱动装置与拨动件传动连接，用于驱动拨动件相对于底座沿水平方向运动，以将排队通孔下端的棋子拨出。本申请的棋子出子机构用于筛选并输送棋子到目标位置以供下棋机器人的机械手臂抓取。
一种棋子机构下棋机器人

[实用新型]一种对弈机器人-CN202121865239.7有效
发明人：周茗岩;陈永胜;王兴;郭旭;王诣赫 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对弈机器人，涉及机器人技术领域，解决对弈机器人进行下棋对弈的同时还能进行其他的功能扩展，增加趣味性的问题。该对弈机器人包括取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置、第二机械臂装置和处理模块，功能扩展装置用于做出与对向目标交互的操作；第一机械臂装置与取子装置连接第二机械臂装置与功能扩展装置连接处理模块与取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置和第二机械臂装置均电连接，用于控制取子装置、功能扩展装置、第一机械臂装置和第二机械臂装置的动作。本申请的对弈机器人用于实现与用户进行下棋的同时进行交互。
一种对弈机器人

[实用新型]一种对弈机器人机械臂及对弈机器人-CN202122170042.8有效
发明人：陈永胜;唐明勇;沈徽;王诣赫 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对弈机器人机械臂及对弈机器人，涉及机器人技术领域，解决对弈机器人副机械臂由于设置电机重量产生下沉，导致取子高度位置上下浮动误差较大的问题。该对弈机器人机械臂包括主机械臂的第一端用于与对弈机器人的基座可旋转连接；副机械臂，副机械臂的第一端与主机械臂的第二端可旋转连接，副机械臂的第二端为自由端；主动力件，主动力件位于基座内，主动力件通过主传动组件驱动主机械臂绕其第一端与基座可旋转连接处旋转；副动力件，副动力件位于主机械臂的第一端，副动力件通过副传动组件驱动副机械臂绕其第一端与主机械臂的第二端旋转连接处旋转。本申请的对弈机器人机械臂用于实现棋子的移动。
一种对弈机器人机械