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[实用新型]一种组合式旅游管理实践教学设备-CN201922291310.4有效
发明人：焦慧元;吴士锋;卯建仿;王素华;倪小丽;王虹发 -专利权人：秦皇岛职业技术学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式旅游管理实践教学设备，包括支架，所述支架的顶端固定有固定箱，且固定箱的内部活动连接有转动盘，所述转动盘的内部皆设置有第一空腔，六组所述第一空腔的内部皆设置有模型盘，且模型盘的底端皆固定有第一卡块，所述模型盘靠近转动盘中心位置处的一侧固定有固定板，且固定板的底端固定有第二卡块，所述模型盘远离固定板的一侧固定有把手，且把手外侧的转动盘内部皆设置有第二空腔，所述第二空腔内部的底端皆固定有固定盘，且固定盘的内部皆活动连接有转动杆。本实用新型的模型盘可通过转动盘转动，从而便于使用者的观看，同时可放置多组模型盘，且便于安装和拆卸，提高了装置的适应范围和实用性。
一种组合式旅游管理实践教学设备

[发明专利]全向移动机器人控制系统-CN201710984365.6在审
发明人：陈俊;孙东卫;张凤德;张帅;尚磊冬;王虹发;赵盈 -专利权人：上海明匠智能系统有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动机器人控制系统，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；控制单元包含依次连接的无线通信模块和控制器；中央控制台，与每一移动机器人的控制器进行无线通信，中央控制台中安装有交通管理软件，交通管理软件用于进行车辆管理及任务调度，中央控制台用于向移动机器人下发运输任务信息，任务信息包含路径信息、转弯信息及动作信息。本发明易部署，操作简单，控制灵活，能够全向移动，满足极端条件下的使用。
移动机器人全向移动机器人控制系统中央控制台任务信息控制器交通管理无线通信模块车辆管理导航单元动力单元动作信息极端条件路径信息任务调度无线通信行走单元依次连接中央控制台移动转弯机器人灵活运输部署