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[发明专利]匹配关系确定方法及相关装置-CN201980051525.9有效
发明人：袁维平;张欢;王筱治;苏斌;吴祖光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种匹配关系确定方法、重投影误差计算方法及相关装置，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该匹配关系确定方法包括：获取N组特征点对(301)，每组特征点对包括两个相匹配的特征点，其中一个特征点为从第一图像提取的特征点，另一个特征点为从第二图像提取的特征点；利用动态障碍物的运动状态信息对所述N组特征点对中目标特征点的像素坐标进行调整(302)，所述目标特征点属于所述第一图像和/或所述第二图像中所述动态障碍物对应的特征点；根据所述N组特征点对中各特征点对应的调整后的像素坐标，确定所述第一图像和所述第二图像之间的目标匹配关系(303)；在存在动态障碍物的自动驾驶场景能准确地确定两帧图像之间的匹配关系。
匹配关系确定方法相关装置

[发明专利]一种确定高程的方法、装置及雷达-CN201980089284.7在审
发明人：周鹏;苏箐;陈佳民;吴祖光;王筱治 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种确定高程的方法、装置及雷达，涉及人工智能领域中自动驾驶技术。其中，确定高程的方法包括：根据接收天线接收到的第一回波信号生成第一成像信息，以及根据该接收天线接收到的第二回波信号生成第二成像信息；该第一回波信号为目标对象接收到第一发射天线发射的第一发射信号后反射的回波信号，该第二回波信号为该目标对象接收到第二发射天线发射的第二发射信号后反射的回波信号；根据该第一成像信息和该第二成像信息，确定该目标对象的高程。该方法的实现简单，且相比于激光雷达确定高程来说，成本较低。
一种确定高程方法装置雷达

[发明专利]社会资源接入方法、装置及系统-CN201511021063.6有效
发明人： 王筱治 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明公开的社会资源接入方法、装置及系统，接入信息获取模块获取各接入设备的接入信息，所述接入信息包括接入设备的私网IP地址和接入设备ID；通过接入信息发送模块将各接入设备ID发送给接入信息接收模块；虚拟IP地址分配模块给各接入设备ID对应的接入设备分配虚拟IP地址后，由数据交互模块将各接入设备的虚拟IP地址发给IP地址映射模块，IP地址映射模块根据各接入设备的虚拟IP地址，建立各接入设备的私网IP地址与虚拟IP地址之间的IP映射关系；接入服务器和各接入设备通过所述IP映射关系进行交互。本发明的方法、装置及系统解决了接入设备接入组网时多个网点的私网IP地址冲突问题。
社会资源接入方法装置系统