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[发明专利]可变角度、直径的隧洞检测机器人-CN202111470339.4有效
发明人：毕金锋;王秘学;何向阳 -专利权人：上海交通大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了隧洞缺陷检测技术领域一种可变角度、直径的隧洞检测机器人，包括底座、支撑组件、联动组件；底座上设有动力控制组件，动力控制组件包括控制器和电机；支撑组件包括设置在底座上方的平台板和立柱，立柱升降设置在平台板上，立柱端部设有主轴承；联动组件包括驱动杆、轮毂、轮框，轮毂通过横杆与主轴承连接设置，轮毂与轮框连接设置，轮框上转动设置外连杆，外连杆端部固定设置有摄影组件，驱动杆一端与主轴承配合设置，驱动杆的另一端穿设过轮毂与外连杆连接设置；主轴承通过控制器进行轴向和环向方向的转动，主轴承轴向运动带动驱动杆往复运动，主轴承环向运动带动轮毂环向运动。本发明应用场景广、检测效率高、使用方便、成本较低。
可变角度直径隧洞检测机器人

[实用新型]一种超高性能混凝土水利工程混凝土表面修复结构-CN202123378859.0有效
发明人：吕亚军;王秘学;秦一鸣;樊付军;杨龙宾 -专利权人：华北水利水电大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超高性能混凝土水利工程混凝土表面修复结构，包括原混凝土层、超高性能混凝土层、骨架、连接件和临时养护组件；原混凝土层外侧与超高性能混凝土层固定连接，骨架夹设于超高性能混凝土层内部，连接件一端嵌设于原混凝土层内，连接件另一端与骨架固定连接，临时养护组件与超高性能混凝土层外侧可拆卸连接。本实用新型用将骨架夹设于超高性能混凝土层内部，连接件固定骨架，增加了原混凝土层与超高性能混凝土层的连接强度，进一步提高接缝处的粘结力，确保材料的耐久性。
一种超高性能混凝土水利工程表面修复结构

[实用新型]一种多参数一体化的小型水库监测装置-CN202123228788.6有效
发明人：何向阳;谭界雄;王秘学;杨明化;高大水;杨光;李星 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多参数一体化的小型水库监测装置。它包括立杆、水位计、雨量计、摄像头、GNSS接收终端、数据采集单元；所述水位计固定在立杆上，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于水位的采集；所述雨量计固定在立杆上，与数据采集单元连接，用于雨量的采集；所述摄像头固定在立杆上，通过串口与数据采集单元连接，用于视频图像的采集；所述GNSS接收终端，固定于立杆的顶部，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于大坝水平、竖向位移的采集。本实用新型实现对小型水库水位、雨量、视频图像、表面变形等重要监测项目一体化监测，解决现有小型监测项目不全、自动化程度低等问题。
一种参数一体化小型水库监测装置

[发明专利]一种多参数一体化的小型水库监测装置-CN202111573487.9在审
发明人：何向阳;谭界雄;王秘学;杨明化;高大水;杨光;李星 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数一体化的小型水库监测装置。它包括立杆、水位计、雨量计、摄像头、GNSS接收终端、数据采集单元；所述水位计固定在立杆上，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于水位的采集；所述雨量计固定在立杆上，与数据采集单元连接，用于雨量的采集；所述摄像头固定在立杆上，通过串口与数据采集单元连接，用于视频图像的采集；所述GNSS接收终端，固定于立杆的顶部，通过RS485接口与数据采集单元连接，用于大坝水平、竖向位移的采集。本发明实现对小型水库水位、雨量、视频图像、表面变形等重要监测项目一体化监测，解决现有小型监测项目不全、自动化程度低等问题。
一种参数一体化小型水库监测装置

[发明专利]混凝土电热温控结构-CN202011481700.9在审
发明人：谭界雄;李明超;张梦溪;李星;王秘学;张津瑞;邓根华 -专利权人：天津大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种混凝土电热温控结构，铺设在混凝土结构表面，其中，所述混凝土电热温控结构包括：第一电极保护层、第一电极层、导电混凝土层、第二电极层、第二电极保护层和外接电源；第一电极保护层铺设在所述混凝土结构上；第一电极层铺设在所述第一电极保护层上；导电混凝土层铺设在所述第一电极层上；第二电极层铺设在所述导电混凝土层上；第二电极保护层铺设在所述第二电极层上；外接电源的正极与第一电极层电连接，外接电源的负极与第二电极层电连接。本公开将两个电极层分别铺设在导电混凝土层的上下表面，充分利用导电混凝土层的电热性能，能够降低大体积混凝土结构的温度敏感性，实现大体积混凝土结构的表面温控防护。
混凝土电热温控结构

[实用新型]搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备-CN202020016930.7有效
发明人：杨启贵;卢建华;田金章;张鹏;侯越强;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本实用新型结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。
搭载 rov 水下渗漏检测设备

[实用新型]装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置-CN202020016920.3有效
发明人：谭界雄;查志成;田金章;周和清;贾强强;徐轶;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本实用新型设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。
装配 rov 摄像灯光联动装置

[发明专利]搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备及检测方法-CN202010009080.2在审
发明人：杨启贵;卢建华;田金章;张鹏;侯越强;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于ROV的水下渗漏示踪检测设备，涉及水利水电工程水下检测领域。它包括示踪剂储存装置和喷射装置；喷射装置包括喷嘴、喷腔和驱动装置；示踪剂储存装置与喷腔连接，喷嘴与喷腔连接；喷腔包括腔体、主动齿轮和从动齿轮；腔体与喷腔连接。本发明结构紧凑、工作原理简单、操作方便，有效解决了常规有人和简易喷墨装置水下检测高风险、低效率、效果差的问题，实现了水下渗漏示踪检测的自动化和智能化。
搭载 rov 水下渗漏检测设备方法

[发明专利]装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置及其工作方法-CN202010009271.9在审
发明人：谭界雄;查志成;田金章;周和清;贾强强;徐轶;王秘学 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
装配 rov 摄像灯光联动装置及其工作方法

[发明专利]堆石坝混凝土面板破坏区快速拆除方法-CN201610748913.0有效
发明人： 王秘学;董索;谭界雄;杨启贵;高大水;周晓明;李建清 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆石坝混凝土面板破坏区快速拆除方法。它包括如下步骤：根据混凝土面板的破坏情况，划定所述混凝土面板的拆除区域；按尺寸划分所述混凝土面板为多块待切割混凝土块；采用液压墙锯系统自下而上对所述待切割混凝土块进行切割。它克服了现有技术面板堆石坝混凝土面板拆除工效低、拆除范围难以精确控制、环境友好性差的缺点；具有切割速度快，切割面光滑整齐，切割位置准确，对坝体及不拆除的面板无损害，施工费用适中，操作方便，无污染，低噪音的优点。
混凝土面板拆除切割混凝土块堆石坝环境友好性面板堆石坝切割位置施工费用液压墙锯低噪音切割面坝体多块光滑整齐损害

[实用新型]一种混凝土面板裂缝表面处理结构-CN201720335433.1有效
发明人：田金章;刘锐;王秘学;周晓明 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种混凝土面板裂缝表面处理结构，其特征在于在所述的裂缝(5)的顶部设置有隔离层(2)，在所述的隔离层(2)和所述的裂缝(5)周围涂刷底涂和防水材料(3)；在所述的底涂和防水材料(3)上喷涂有聚脲涂料(1)，所述的聚脲涂料(1)与所述的隔离层(2)粘结；它克服了现有技术中裂缝表面处理材料强度低、粘结性差、易老化、适应变形能力差的缺点，具有广泛应用于面板堆石坝面板早期裂缝的表面处理。
一种混凝土面板裂缝表面处理结构

[实用新型]一种混凝土面板挤压破坏修复结构-CN201720336754.3有效
发明人：谭界雄;田金章;王秘学;周晓明 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种混凝土面板挤压破坏修复结构及施工方法，在混凝土面板(1)上有垂直缝(2),其特征在于在所述的垂直缝(2)的中上部安装有橡胶板(3)，在所述的垂直缝(2)上方有混凝土面板破坏区(1.1)，预先挖出混凝土面板破坏区(1.1)内的混凝土并填补修补材料(5)；在所述的垂直缝(2)的顶部预留V型槽(7)，在所述的V型槽(7)内填充有塑性材料(6)，在所述的垂直缝(2)上方的混凝土面板(1)上设置有防渗盖片(9)，它克服了现有技术中大坝变形特别是沉降尚未稳定的面板坝，常出现反复挤压破坏的缺点，具有彻底解决面板挤压对混凝土面板造成的破坏和渗漏的优点。
一种混凝土面板挤压破坏修复结构

[发明专利]一种混凝土面板挤压破坏修复结构及施工方法-CN201710208194.8在审
发明人：谭界雄;田金章;王秘学;周晓明 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种混凝土面板挤压破坏修复结构及施工方法，在混凝土面板(1)上有垂直缝(2),其特征在于在所述的垂直缝(2)的中上部安装有橡胶板(3)，在所述的垂直缝(2)上方有混凝土面板破坏区(1.1)，预先挖出混凝土面板破坏区(1.1)内的混凝土并填补修补材料(5)；在所述的垂直缝(2)的顶部预留V型槽(7)，在所述的V型槽(7)内填充有塑性材料(6)，在所述的垂直缝(2)上方的混凝土面板(1)上设置有防渗盖片(9)，它克服了现有技术中大坝变形特别是沉降尚未稳定的面板坝，常出现反复挤压破坏的缺点，具有彻底解决面板挤压对混凝土面板造成的破坏和渗漏的优点。
一种混凝土面板挤压破坏修复结构施工方法

[发明专利]混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法-CN201510175283.8有效
发明人：谭界雄;高大水;田金章;王秘学;周和清;卢建华;龚道勇;杨芳 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土面板坝周边缝止水结构及其施工方法，包括在周边缝凹槽的接缝缝口设置组合橡胶棒；组合橡胶棒上覆盖有金属止水带；金属止水带与组合橡胶棒凹凸配合；金属止水带两侧通过双组分环氧树脂胶液与缝槽混凝土面咋在粘结处粘结。金属止水带上方遮盖有防渗保护盖片；金属止水带与防渗保护盖片之间填充有塑性填料；防渗保护盖片通过膨胀螺栓和不锈钢压条固定。防渗保护盖片及不锈钢压条两侧边通过弹性封边封边，弹性封边宽度不少于5CM。防渗保护盖片为三元乙丙橡胶盖片。金属止水带为不锈钢止水带或紫铜止水带。本发明提出增加弧形封闭金属止水带的方式强化顶部止水效果，可广泛应用于100m级的新建混凝土面板坝工程和加固修复工程中。
混凝土面板周边止水结构及其施工方法

[发明专利]闸墩扇形筋不足贴粘钢板加固结构及方法-CN201610763375.2在审
发明人：任翔;刘锐;杨启贵;周和清;王秘学;郑昊尧;高大水 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸墩扇形筋不足贴粘钢板加固结构。它包括闸墩，牛腿，牛腿两侧粘贴钢板，牛腿前端表面粘贴钢板；有两侧粘钢部位凹槽设置于所述闸墩表面，且设置于所述牛腿两侧；有前端表面粘钢部位凹槽设置于所述牛腿前端表面；所述牛腿前端表面粘贴钢板设置于所述前端表面粘钢部位凹槽内，所述牛腿两侧粘贴钢板设置于所述两侧粘钢部位凹槽内；有钢板锚栓钻孔设置于所述牛腿两侧粘贴钢板、所述牛腿前端表面粘贴钢板上；所述牛腿前端表面粘贴钢板包裹所述牛腿的后两边，且与所述牛腿两侧粘贴钢板交叉搭接。具有不增加闸墩结构尺寸情况下，提高闸墩承载能力，有效地延长闸墩运行使用寿命的优点。本发还明公开了闸墩扇形筋不足贴粘钢板加固方法。
扇形不足钢板加固结构方法

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