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[发明专利]一种智能AI垃圾自动收集设备及方法-CN202310866073.8在审
发明人：丁洪钢;王禹锋;徐克旭;陆建明;徐敬涛;孙成 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请涉及垃圾破袋收集的技术领域，尤其是涉及一种智能AI垃圾自动收集设备及方法,其包括机架以及安装在机架上的破袋机构，所述破袋机构包括暂存板、破袋齿和驱动件，所述暂存板与所述机架滑动连接，所述破袋齿的齿尖朝上并突出于所述暂存板，所述破袋齿固定连接于所述暂存板的端部，所述驱动件安装于机架，所述驱动件用于驱动暂存板在所述机架上滑动；收袋机构，所述收袋机构位于所述破袋机构上方，所述收袋机构包括固定架、包胶辊和旋转驱动源，所述固定架与所述机架滑动连接，所述旋转驱动源安装于所述固定架上，所述旋转驱动源的输出轴与所述包胶辊同轴固定连接，所述包胶辊与所述固定架转动连接。本申请具有增加破袋效率的效果。
一种智能 ai 垃圾自动收集设备方法

[发明专利]智能装卸装置及方法-CN202310801314.0在审
发明人：黄正;王禹锋;蒋大伟;徐敬涛;陆建明;余晓霞 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种智能装卸装置及方法。再生资源压缩包的智能装卸装置，其特征在于：包括支架，以及设置在支架上的旋转机构，以及设置于旋转机构上的门架系统，以及纵向滑动设置于门架系统上的抱夹机构；所述抱夹机构包括纵向滑动设置于门架系统上的基座板，以及相对滑动设置在基座板两侧的抱夹臂，以及驱动抱夹臂水平移动的抱夹油缸；所述抱夹油缸的输出轴连接在抱夹臂上，抱夹油缸驱动两组抱夹臂相对靠近或远离。该智能装卸装置能够实现再生资源压缩包的转运、运输，从而无需借助叉车或者小车，自动化程度高、使用方便，适用于在打包运转流水线中。
智能装卸装置方法

[发明专利]生活垃圾分类箱-CN202210025956.1在审
发明人：童晓飞;黄正;叶康;王禹锋 -专利权人：湖州瑞赛环境科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱。包括箱体，以及设置于所述箱体内部的自动破袋装置和暂存机构；所述自动破袋装置的下方至少设有两个投递腔室，其中一个投递腔室的腔口上设置有自动破袋装置；所述暂存机构设置在投递口内侧，且处于自动破袋装置侧部，所述暂存机构包括旋转组件和推动组件；所述旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘，推动组件的输出端朝向自动破袋装置；所述旋转组件旋转时带动托盘经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘上的垃圾袋至自动破袋装置。该垃圾箱既可预存垃圾袋，减少用户等待时间，同时可对垃圾袋内的垃圾进行垃圾投放准确率的判断，很好地解决了现有自动破袋垃圾箱存在的问题。
生活垃圾分类

[发明专利]生活垃圾分类箱及其自动破袋装置-CN202110831954.7在审
发明人： 王禹锋;童晓飞;黄正;陈洁 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱及其自动破袋装置。自动破袋装置包括固定框架，以及分别转动设置于所述固定框架上的两个翻转框架；两个翻转框架沿固定框架转动能够相互对接构成置物台和相对打开并在两者之间的下料通道；两个翻转框架上均设有破袋齿板，至少有其中一个破袋齿板能够相对靠近或远离另一破袋齿板。该自动破袋装置可用于承接破袋后的垃圾，从而用于进行垃圾投放准确率的判断。再者翻转框架整体转动倾倒垃圾，从而可避免破袋齿板破袋过程中将部分垃圾钩到一侧，使该部分垃圾无法倒入垃圾桶内。
生活垃圾分类及其自动袋装

[发明专利]自动破袋生活垃圾分类箱及其提袋装置-CN202110831958.5在审
发明人：童晓飞;陈洁;黄正;丁洪钢;王禹锋 -专利权人：浙江联运环境工程股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾回收箱领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱及其提袋装置。提袋装置，包括移动支架，以及设置在移动支架上且能在横向方向和纵向方向移动的夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括夹持座，以及转动设置于所述夹持座上的两根辊轴；两根辊轴能够相对夹持座正反转，两根辊轴的滚动面临近设置且转动方向始终相反。此提袋装置可兼容夹装各种形状的垃圾袋，且两根辊轴卷夹垃圾袋的袋体非常稳定。
自动生活垃圾分类及其袋装

[实用新型]自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置-CN202221099741.6有效
发明人：陈洁;黄正;王禹锋;吕佳承;沈嘉彬 -专利权人：浙江联运环境工程股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类回收领域，尤其涉及一种自动破袋AI识别一体化垃圾分类设备及其破袋清理装置。破袋清理装置，包括设置在破袋机构上方的敲打机构；其特征在于：所述敲打机构包括驱动部件，以及设置于垃圾袋两侧的两块敲打板；驱动部件的输出端至少连接其中一块敲打板，并能够驱动该敲打板相对另一块敲打板靠近或远离。该破袋清理装置能对经过破袋机构扯破的垃圾袋进行敲打，将袋内垃圾拍出，从而克服了易腐垃圾袋在破袋后垃圾与垃圾袋不能分离完全的难题。
自动 ai 识别一体化垃圾分类设备及其清理装置

[实用新型]自动破袋分类箱的暂存机构-CN202220058228.6有效
发明人：黄正;童晓飞;沈佳兵;叶康;王禹锋;吕佳承 -专利权人：湖州瑞赛环境科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保领域，尤其涉及一种自动破袋分类箱的暂存机构。包括旋转组件和推动组件；所述旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘，推动组件的输出端朝向破袋机构；所述旋转组件旋转时带动托盘经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘上的垃圾袋至破袋机构。该技术方案中，暂存机构设置在破袋机构侧部，且该机构内设有多个托盘，每个托盘在旋转组件的带动下都可与投递口及破袋机构对应，多个用户同时参与投递垃圾时，多个托盘可同时承接多个垃圾袋进行预存，无需等待前一个垃圾袋破袋落入腔室之后再行投递，大大减少了用户的投放等待时间。此外，该机构在用户不投递时，能够驱动推动组件快速将托盘上的垃圾袋推入破袋机构内。
自动分类暂存机构

[实用新型]生活垃圾分类箱及其自动破袋装置-CN202121681415.1有效
发明人： 王禹锋;丁洪钢;黄正;陈洁 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱及其自动破袋装置。自动破袋装置包括固定框架，以及分别转动设置于所述固定框架上的两个翻转框架；两个翻转框架沿固定框架转动能够相互对接构成置物台和相对打开并在两者之间的下料通道；两个翻转框架上均设有破袋齿板，至少有其中一个破袋齿板能够相对靠近或远离另一破袋齿板。该自动破袋装置可用于承接破袋后的垃圾，从而用于进行垃圾投放准确率的判断。再者翻转框架整体转动倾倒垃圾，从而可避免破袋齿板破袋过程中将部分垃圾钩到一侧，使该部分垃圾无法倒入垃圾桶内。
生活垃圾分类及其自动袋装

[实用新型]自动破袋生活垃圾分类箱及其提袋装置-CN202121681594.9有效
发明人：陈洁;黄正;童晓飞;王禹锋 -专利权人：浙江联运环境工程股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾回收箱领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱及其提袋装置。提袋装置，包括移动支架，以及设置在移动支架上且能在横向方向和纵向方向移动的夹持机构；其特征在于：所述夹持机构包括夹持座，以及转动设置于所述夹持座上的两根辊轴；两根辊轴能够相对夹持座正反转，两根辊轴的滚动面临近设置且转动方向始终相反。此提袋装置可兼容夹装各种形状的垃圾袋，且两根辊轴卷夹垃圾袋的袋体非常稳定。
自动生活垃圾分类及其袋装

[实用新型]具有打包装置的再生资源分类压缩回收容器-CN202121391413.9有效
发明人： 王禹锋;丁洪钢;黄正;童晓飞 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类领域，尤其涉及具有打包装置的再生资源分类压缩回收容器。在垃圾分类深化推进的过程中，可回收物的处理效率亟待提升。为了解决上述问题，本实用新型采用了以下的技术方案：具有打包装置的再生资源分类压缩回收容器，包括箱体，以及设置在箱体内部的内胆，以及设置在所述内胆内侧的打包机构，所述打包机构包括打包带存储盘，所述打包带存储盘设置在所述内胆后侧壁上，所述打包带存储盘设置有打包带出口，内胆后侧壁向下延伸至内胆底板，并由底板内侧延伸至底板外侧开设有打包带放置槽。通过在回收容器中设置打包装置提高了可回收物的处理效率。
具有打包装置再生资源分类压缩回收容器

[发明专利]AI厨余垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶-CN202111134288.8在审
发明人：李璐;王禹锋;李世伟;黄正;胡征慧;范时朝;傅泽华;刘亚洁;宋鹏;鲍承德;刘庆杰 -专利权人：浙江联运知慧科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种AI厨余垃圾桶满溢度确定方法、装置、设备及垃圾桶，属于垃圾处理技术领域，该方法、装置、设备及垃圾桶，应用于顶部面积和底部面积不同的垃圾存放桶，通过可见光设备相机来实现垃圾图像的获取，见光图像为厨余垃圾可见光图像，方便、快捷，节约了成本；通过采用预设模型对可见光图像进行预处理，解决复杂光照场景下，光照不均匀、垃圾目标不清晰的技术问题；通过实时获取垃圾满溢度，可以使得调度车辆根据需求及时对垃圾进行处理，方便、快捷。本申请中，通过使用K‑means，对相对简单的场景，直接提取前景区域，即保证算法的准确度，又能极大程度上降低硬件的使用门槛。
ai 垃圾桶满溢度确定方法装置设备

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