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[实用新型]一种后桥调整助力臂装置及其汽车四轮定位用集成试验台-CN202121576653.6有效
发明人：刘佳文;杨卓;王福允 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测装备技术领域内的一种后桥调整助力臂装置及其汽车四轮定位用集成试验台，包括位移调节机构和拧紧调节机构；所述拧紧调节机构安装于所述位移调节机构上，所述拧紧调节机构通过所述位移调节机构移动至预定位，所述拧紧调节机构用于调整后桥的前束角并自动拧紧固定螺栓；所述拧紧调节机构包括凸轮组件、套筒组件以及基座，所述凸轮组件与所述套筒组件安装于所述基座上，所述凸轮组件用于对接车身处的卡槽并带动车桥前束调整拖拽臂运动，所述套筒组件用于对接车身上的螺栓并拧紧。本实用新型提供的后桥调整助力臂装置结构简单，提高了对车辆的前束角的调整效果，相对于人工调整节省了调整时间，提高了车辆前束角调整的工效。
一种后桥调整助力装置及其汽车定位集成试验台

[实用新型]调节定位装置-CN202020895480.3有效
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节定位装置，包括横向定位装置、纵向定位装置以及竖直定位装置，其中：横向定位装置包括能够横向滑动的安装板和对安装板限位的横向限位槽；安装板上设置有横向限位块，横向限位块的两侧分别通过弹簧抵在横向限位槽的内侧面，横向限位块通过弹簧对中；纵向定位装置设置在横向定位装置上并能够纵向运动；竖直定位装置设置在纵向定位装置上，竖直定位装置包括能够向上顶出的柱销。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本较低且操作方便；通过弹簧实现X、Y方向的自动对中，通过销柱实现Z方向的定位；本实用新型设置有菱形销和柱销，实现了大精度和小精度的定位。
调节定位装置

[实用新型]适用于调节气缸推出力的连接结构-CN202020839784.8有效
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于调节气缸推出力的连接结构，包括气源处理单元、换向元件以及执行单元，所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀，所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。本实用新型通过采用平衡阀与两位五通脚踏阀电连接，将两位五通脚踏阀不同的踩踏力与平衡阀输出不同压力的压缩气相对应，实现了气缸不同力的输出，气缸顶杆动作稳定，解决了现有技术的不足，满足了装配的需求，提高了装配质量，结构简单，实用性强。
适用于调节气缸出力连接结构

[实用新型]适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置-CN202020839786.7有效
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的电动下拉装置，包括底板、安装板、第一电机座、两个导轨、第一电机组件、第二电机组件以及连接头，所述两个导轨平行布置在底板上，所述安装板安装在两个导轨上并与两个导轨滑动配合，所述第一电机组件能够驱使安装板沿两个导轨长度的方向运动第二电机组件能够驱使连接头沿竖直方向运动。本实用新型以底板为固定载体，将各个部件以螺接的方式固定在底板上并通过电机驱动丝杠的方式实现沿导轨方向位置的定位，再通过电机减速机驱动方式实现竖直方向运动带动钢丝绳沿竖直方向运动，进而实现了车身的下拉作业，解决了现有技术中手动作业拉车身困难的缺陷，提高了作业效率。
适用于汽车总装车间分离电动下拉装置

[实用新型]拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置-CN202020841429.4有效
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘，所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上，脚踏开关中安装有模拟量输出电压的脚踏板和气缸换向阀，所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中安装有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接，当踩压脚踏开关时，脚踏开关开合程度的不同产生不同大小的电压信号进而使气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动，本实用新型实现了气缸伸出时不同力的伸出强度，满足了车身上下位置调整的需求，气缸顶杆动作稳定，满足了装配的需求，提高了装配质量和工作效率。
拉力大小可调汽车分离下拉装置

[实用新型]适用于汽车总装车间合装和分离工位的下拉装置-CN202020841432.6有效
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于汽车总装车间合装和分离工位的下拉装置，包括底板、连接板、钢丝绳、气缸、气缸连接块、外侧导轨以及内侧导轨；所述外侧导轨、内侧导轨平行布置在底板上，所述连接板分别与外侧导轨、内侧导轨滑动配合；钢丝绳与连接板连接，所述气缸连接块安装在连接板上，所述气缸安装在底板上且所述气缸能够驱使气缸连接块带动连接板沿外侧导轨、内侧导轨长度的方向运动，从而带动钢丝绳运动，本实用新型以底板为固定载体并通过气缸驱动的方式实现钢丝绳的运动，进而实现了汽车总装车间合装和分离工位的下拉作业，解决了现有技术中作业效率低，运动行程不好把握的缺陷，提高了作业效率，结构简单，实用性强。
适用于汽车总装车间分离下拉装置

[发明专利]拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置-CN202010426063.9在审
发明人： 王福允;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘，所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上，脚踏开关中安装有模拟量输出电压的脚踏板和气缸换向阀，所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中安装有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接，当踩压脚踏开关时，脚踏开关开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件进而控制气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动，本发明实现了气缸伸出时不同力的伸出强度，满足了车身上下位置调整的需求，气缸顶杆动作稳定，满足了装配的需求，提高了装配质量和工作效率。
拉力大小可调汽车分离下拉装置

[实用新型]一种一次操作可完成两种距离调节的调节机构-CN201921363815.0有效
发明人： 王福允 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一次操作可完成两种距离调节的调节机构，包括一底板；一前连杆，所述前连杆的两端分别通过前滑动装置滑动设置在底板的前端上；一后连杆，在所述后连杆的两端上分别设有转接板，所述转接板通过后滑动装置滑动设置在底板的后端上；一推杆联动装置，所述推杆联动装置包括一推杆，所述推杆的后端固定安装在后连杆的中部上，在所述推杆的前端处开设有沿其长度方向延伸的耐磨槽，在所述前连杆的中部设有一销座，在所述销座上设有插接在耐磨槽内的销，所述销能够在耐磨槽内进行滑动。本实用新型不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了调节效率，节省了操作时间，给前连杆以及后连杆的调节工作带来了较大的便利等诸多优点。
一种一次操作完成距离调节机构

[实用新型]用于总装车间输送线同步运动的防撞机构-CN201920372543.4有效
发明人： 王福允;姜喜双;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：安装底板固定在链床上；调整组件设置在所述安装底板上；编码器组件固定在所述调整组件上；传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。编码器通过同步带与链床传动轴连接，编码器监测该工位电机旋转的圈数，进一步可换算为链床上托盘移动的距离。本实用新型弥补了计数传感器丢数据的问题，能准确监测链床的移动数据。结构简单易于推广，故障率低且精度高，维护成本低。
链床编码器组件大同步带轮小同步带轮安装底板调整组件同步带本实用新型传动组件编码器传动轴计数传感器防撞机构工位电机同步运动移动数据准确监测总装车间故障率上托盘输送线换算圈数监测移动维护

[发明专利]用于总装车间输送线同步运动的防撞机构-CN201910223035.4在审
发明人： 王福允;姜喜双;杨卓 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：安装底板固定在链床上；调整组件设置在所述安装底板上；编码器组件固定在所述调整组件上；传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。编码器通过同步带与链床传动轴连接，编码器监测该工位电机旋转的圈数，进一步可换算为链床上托盘移动的距离。本发明弥补了计数传感器丢数据的问题，能准确监测链床的移动数据。结构简单易于推广，故障率低且精度高，维护成本低。
链床编码器组件大同步带轮小同步带轮安装底板调整组件同步带传动组件防撞机构同步运动总装车间编码器传动轴输送线计数传感器工位电机移动数据准确监测故障率上托盘换算圈数监测移动维护

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