专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法-CN202111363664.0有效
  • 王玉琼;高松;徐艺;郭栋;邵金菊;王鹏伟 - 山东理工大学
  • 2021-11-17 - 2023-09-29 - B60W60/00
  • 本发明涉及智能汽车控制技术领域,具体涉及一种智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。该智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法包括以下步骤:步骤1:建立智能汽车纵横向耦合动力学模型及轨迹跟踪偏差模型;步骤2:将步骤1所述纵横向耦合动力学模型用仿射非线性模型表示;步骤3:确定步骤2所述仿射非线性模型的相对阶,判定其能否通过输出反馈进行线性化;步骤4:设计李雅普诺夫虚拟控制律;步骤5:得出智能汽车实时轮胎驱动/制动力矩和前轮转角,实现智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。提供一种考虑纵横向耦合特性,降低控制器计算负担,减少参数不确定性对控制效果影响的智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。
  • 智能汽车纵横整体反馈线性化控制方法
  • [实用新型]三级蜗轮蜗杆减速机构-CN202320686921.2有效
  • 柯细勇;涂孟南;王玉琼 - 武汉环益电机智能科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-08-22 - F16H1/20
  • 本实用新型提供了一种安装在太阳能光伏旋转支架上的三级蜗轮蜗杆减速机构,它包括减速电机、一级、二级、三级蜗轮蜗杆组件、圆环状机座、长条状蜗轮主方轴。一级蜗轮蜗杆组件中的第一蜗杆通过联轴器与减速电机的输出轴相连,三级蜗轮蜗杆组件中的第三蜗杆穿过机座的底部;三级蜗轮蜗杆组件中的第三蜗轮位于蜗轮主方轴的中部,与蜗轮主方轴一体成型。蜗轮主方轴穿过机座,通过螺栓与机座紧固在一起,蜗轮主方轴中部的第三蜗轮与第三蜗杆啮合。减速电机通过一级、二级、三级蜗轮蜗杆组件带动长条状蜗轮主方轴低速转动,进而带动太阳能光伏板低速旋转,追踪太阳光,使太阳光线始终和光伏板垂直,达到发电效率最大化。
  • 三级蜗轮蜗杆减速机构
  • [实用新型]一种可快速干拖的多功能拖把-CN202223587880.6有效
  • 刘冬梅;王玉琼;胡翔;赵永实 - 刘冬梅
  • 2022-12-31 - 2023-08-22 - A47L13/20
  • 本实用新型公开了一种可快速干拖的多功能拖把,包括拖把杆和连接在拖把杆底部的拖把头,所述拖把头上设置有用于拖地的清洁湿布,所述拖把杆上还连接有支撑杆,所述支撑杆底部设置有第二拖把头,所述第二拖把头上设置有用于对地面进行擦干的清洁干布,所述清洁湿布与清洁干布底部设置在同一水平面上,所述第二拖把头内设置有烘干机构;本实用新型通过在拖把杆上连接有支撑杆和第二拖把头,在第一拖把头对地面进行湿拖后,通过第二拖把头上的干布对地面残留水迹进行吸干,使拖地者在进行湿拖时同步进行快速干拖,不仅提高了拖地效率,使地面能够快速晾干,而且避免地面残留水迹导致打滑摔倒,避免地面留下鞋印或脚印,避免拖地者脚部受凉。
  • 一种快速多功能拖把
  • [实用新型]一种屋面水落口防水结构-CN202320425838.X有效
  • 黄维;王玉琼;纪敏;王春;韩玉龙;崔海民 - 北京城建五市政工程集团有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-07-25 - E04D13/08
  • 本申请涉及一种屋面水落口防水结构,涉及建筑施工技术领域,为了解决雨水从水落口的侧壁渗透进入至建筑内部,从而对建筑主体造成侵蚀和损坏的问题,其包括结构顶板,所述结构顶板上预留有水落口,所述结构顶板上设置有找平层,所述找平层上设置有防水层,所述水落口下方设置有排水管,所述水落口处设置有若干止水钢板,若干止水钢板的一端预埋在结构顶板内,若干所述止水钢板组成管状,若干所述止水钢板远离预埋点的一端与排水管相连通。本申请具有降低雨水从水落口侧壁渗入建筑内部,从而提升屋面结构的防水效果。
  • 一种屋面水落口防水结构
  • [实用新型]一种墙体钢筋垫块-CN202320713616.8有效
  • 陈震;王玉琼;王志明;郭金鹏;赵斌;于伟刚 - 北京城建五市政工程集团有限公司
  • 2023-04-04 - 2023-07-21 - E04C5/16
  • 本申请涉及一种墙体钢筋垫块,涉及钢筋保护技术领域。其包括同心设置的外环与内环,所述外环与所述内环通过若干加强肋固接,若干所述加强肋沿所述外环周向分布,所述外环与所述内环形状均为C字型,所述外环C字型开口的圆心角与所述内环C字型开口的圆心角重合,所述外环沿自身周向的端部与所述内环沿自身周向的端部通过两根连接肋连接,两所述连接肋不相交且共同形成用于钢筋卡入所述内环的V型腔,还包括定位板与伸缩杆;所述定位板与模板贴合,所述定位板轴线与所述外环轴线垂直,所述伸缩杆一端与所述定位板固接,另一端与所述外环外周壁固接,所述伸缩杆沿所述外环径向设置。本申请具有提高塑料垫块的适用性的效果。
  • 一种墙体钢筋垫块
  • [实用新型]一种建筑外墙支护结构-CN202320348799.8有效
  • 王玉琼;赵斌;程立强;王春;袁来春 - 北京城建五市政工程集团有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-06-20 - E04G25/06
  • 本申请涉及建筑支护结构的技术领域,尤其是涉及一种建筑外墙支护结构;包括第一支撑板、第二支撑板、第一支撑组件与第二支撑组件;第一支撑板设于建筑外墙的一侧;第二支撑板设于建筑外墙的另一侧;第一支撑组件包括可调支撑杆以及第一稳固件;可调支撑杆一端与护坡桩螺纹连接,另一端能够与第一支撑板抵紧;第一稳固件与可调支撑杆连接,用于提高可调支撑杆对第一支撑板的支撑强度;第二支撑组件与第二支撑板连接,用于对建筑外墙的另一侧进行支护;通过调节可调支撑杆,可调支撑杆与第一支撑板抵紧,实现对第一支撑板的支护,使得可以对不同作业距离的建筑外墙进行支护,降低了对建筑外墙的支护成本,同时也提高了支护结构的适用性。
  • 一种建筑外墙支护结构

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