专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]刮刀装置-CN202110250718.6有效
  • 罗银贵;马兆彬;冯正东;王熙林 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-03-08 - 2023-06-30 - E04F21/16
  • 本发明公开了一种刮刀装置,包括:安装座;止挡件,止挡件设在安装座的靠近待刮面的一侧;刮刀组件;调节机构,调节机构包括伸缩件和控制伸缩件伸缩的控制件,伸缩件设在安装座上,且伸缩件的输出端连接刮刀组件,控制件设在安装座或刮刀组件上;其中,刮刀装置具有刚性状态和柔性状态,刮刀装置处于刚性状态时伸缩件带动刮刀组件抵紧在止挡件上,刮刀装置处于柔性状态时控制件控制伸缩件的伸缩量,以使刮刀组件与待刮面之间保持恒定压力。本发明具有刚性批刮和柔性批刮两种施工状态,提高装置对待刮面的适应能力,保证批刮的施工质量,可集成到自动作业的机器人设备上,具备灵活、智能、可控的特性。
  • 刮刀装置
  • [发明专利]喷涂控制系统和具有其的喷涂机器人、喷涂方法-CN202110256538.9在审
  • 罗银贵;马兆彬;冯正东;雷钧州;王熙林 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-03-09 - 2022-09-27 - E04F21/08
  • 本发明公开了一种喷涂控制系统,所述喷涂控制系统包括:料筒、泵送件、管路模块和喷涂模块,所述料筒用于盛放浆料,所述泵送件和所述料筒之间通过料管连接,所述管路模块包括多个子管路组件,每个所述子管路组件均与所述泵送件相连,以使所述泵送件将所述料筒内的浆料泵送至所述子管路组件内,多个所述子管路组件可喷涂多种种类的浆料,一个所述子管路组件可喷涂一种浆料,所述喷涂模块与所述子管路组件相连,以将所述子管路组件中的浆料喷涂出去。根据本发明实施例的喷涂控制系统,不仅可以喷涂多种不同种类的浆料,还可以较均匀地将浆料喷涂在工作面上,提高喷涂质量。
  • 喷涂控制系统具有机器人方法
  • [发明专利]翻转机构-CN202010120681.0有效
  • 张国荣;王熙林;张鹏;林洁纯 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-26 - 2022-04-19 - E04G21/00
  • 本申请提供一种翻转机构,包括固定座、基板、驱动机构和连杆组件,基板相对固定座可转动,驱动机构与基板传动配合并用于驱使基板选择性地翻转至第一位置或第二位置,连杆组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆可转动地连接于第二连杆,第二连杆可转动地连接于固定座,第一连杆包括第一限位端面,第二连杆包括第二限位端面,在基板翻转至第一位置时,第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止。本申请提供的翻转机构的基板翻转至第一位置时,第一连杆和第二连杆共线且第一限位端面和第二限位端面相互抵紧以锁止,使得基板可以保持于第一位置,实现翻转机构的零功耗的自锁功能。
  • 翻转机构
  • [实用新型]用于麻丝剔除的装置-CN201620893718.2有效
  • 王熙林 - 王熙林
  • 2016-08-16 - 2017-10-03 - A24B3/18
  • 本实用新型提供一种用于麻丝剔除的装置,第一麻丝辊设置在主动滚筒右侧,第二麻丝辊通过支架悬设在皮带的上表面上方,两个麻丝辊的辊面均沿其长度方向均设置有多圈钢丝,第一剔除机构和第二剔除机构均由固定板和沿固定板长度方向分布的多根剔针组成,第一剔除机构位于第一麻丝辊的右下方,第二剔除机构位于第二麻丝辊的右上方,第一剔除机构和第二剔除机构中的剔针的尖端分别与第一麻丝辊或第二麻丝辊的辊面间隙配合,第二风箱通过支架固定设置在第二麻丝辊的左上方,第二风箱的右下端沿其长度方向设置有多个第二尖嘴吸口,第二风箱与第二抽风机的吸风口通过管路连通。该装置可在线地剔除清理麻丝辊上缠绕的麻丝。
  • 用于剔除装置
  • [实用新型]新式的公交车垃圾收集器-CN201620892272.1有效
  • 王熙林 - 王熙林
  • 2016-08-15 - 2017-10-03 - B60N3/08
  • 一种新式的公交车垃圾收集器,料筒从公交车的中部延伸到公交车外侧的后部,料筒的位置高于桶体,料筒的上端的端面通过落料槽体与公交车顶板固定连接,料筒前端上侧设置有进料口,料筒后端上侧设置有减速电机,减速电机的输出轴上装配有小皮带轮,料筒的后部下侧设置有位于桶体上方的出料管路,料筒中设置有转轴,转轴的后端伸出料筒的后端且装配有大皮带轮,小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接,转轴在进料口和出料管路之间的部分设置有连续的第一螺旋叶片,转轴在出料管路至料筒后端板的部分设置有连续的第二螺旋叶片,第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反,出料管路的下端连通桶体的上端。该收集器不占用公交车内有限的地面空间,其容量大。
  • 新式公交车垃圾收集
  • [实用新型]自动微耕机-CN201420259828.4有效
  • 王熙林 - 王熙林
  • 2014-05-21 - 2014-10-22 - A01B3/50
  • 本实用新型公开了一种自动微耕机,包括定位装置、扶手调节装置以及扶手,所述扶手为“U”形结构,所述定位装置设置于扶手的弯曲端,所述定位装置与扶手调节装置铰链接,所述定位装置包括插销套、定位销、回位弹簧以及限位板,所述定位销以及回位弹簧均设置于插销套内,所述限位板上设置有与定位销相匹配的销孔。所述定位装置还包括永磁铁、电磁铁、开关以及电源,所述电磁铁、开关以及电源形成电路回路,所述永磁铁固定设置于插销套的上端,所述回位弹簧的一端与永磁铁相连,所述回位弹簧的另一端与定位销固定连接,所述电磁铁设置在所述定位销上且与回位弹簧的连接处。本实用新型的有益效果是:实现了自动化定位,使用方便。
  • 自动微耕机

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