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[发明专利]一种基于机器学习的数值模拟虚拟测风误差订正方法-CN202211507044.4在审
发明人：石文静;高阳;白晓勇;陈宇升;于小婷;董惠隆;王清哲;贾作;龚勋;彭银银 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的数值模拟虚拟测风误差订正方法，利用机器学习方法的非线性建模能力，通过Adaboost集成学习算法构建测风塔风速数值模拟订正模型，对多源背景场数值天气预报得到的风场进行误差订正，提高数值模拟风场的准确度，以克服基于传统订正算法的虚拟测风方法准确度不够的不足。
一种基于机器学习数值模拟虚拟误差订正方法

[发明专利]一种水下三维地形实时构建显示系统及方法-CN202210982474.5在审
发明人：郑浩;张明辉;杨赞甫;白晓勇;郭鹍;王清哲;彭银银;许小波;安卫;曹佳起;朱三强 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下三维地形实时构建显示系统及方法，系统包括多波束测深仪、S57海图数据模块、数据处理融合模块和三维重构显示模块；多波束测深仪用于采集航线目标区域的水深数据，S57海图数据模块用于提供航线目标区域的电子海图数据，数据处理融合模块用于将实测的水深数据与电子海图数据中的水深信息进行融合，并对融合后的数据进行处理后形成数据输入源，三维重构显示模块基于数据输入源重建水下三维地形并显示。本发明通过多波束测深仪提供实时水深数据，结合现有电子海图水文数据，采用金字塔三维构建模型和数据插值算法，对水下形貌进行实时的三维重建，以更加直观的方式为航海作业人员提供实时准确的航海数据保障。
一种水下三维地形实时构建显示系统方法

[发明专利]一种基于风频分布订正的虚拟测风方法-CN202210660000.9在审
发明人：石文静;白晓勇;李磊;杜志啸;彭银银;王清哲;贾作;陈宇升;龚勋;董惠隆;付佳 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风频分布订正的虚拟测风方法，包括以下步骤：步骤一、收集距离虚拟测风塔最近的实设测风塔，获得实测数据；步骤二、提取步骤一中实际测风塔m高度层的风速风向数据，进行代表年订正，利用风速风向数据，构建实设测风塔m高度层的风频数据文件；步骤三、提取虚拟测风塔和实设测风塔m高度层的风频数据文件；步骤四、构建同比例风频趋势订正算法模型；步骤五、利用建立的同比例风频趋势订正算法模型，对提取的虚拟测风塔的m高度层各风速段和各风向的风频趋势进行订正。本发明通过构建风频等比例订正算法模型，对高分辨率数值模拟风场进行风电场级别的误差订正，克服了基于数值模拟的虚拟测风方法准确度不够的不足。
一种基于分布订正虚拟方法

[实用新型]一种物料自动布料机-CN202221913434.7有效
发明人： 王清哲 -专利权人：上海斡龙微波科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料装置技术领域，公开了一种物料自动布料机，包括暂存仓、物料整理仓和输送带装置，所述输送带装置位于暂存仓和物料整理仓的下方，所述暂存仓的上方具有进料口，所述暂存仓的下方具有出料口，所述出料口与输送带装置之间留有出料间隙，所述暂存仓与物料整理仓之间设有挡板，所述挡板朝向输送带装置延伸并与输送带装置之间留有落料间隙；本实用新型提供的一种物料自动布料机，解决了现有进料设计在遇到流动性差的物料时进料的均匀性较差的问题。
一种物料自动布料

[发明专利]一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法-CN202210087208.6在审
发明人：彭银银;白晓勇;王清哲;王宇;杨赞甫;丁琰;杜志啸;龚勋;贾作 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，包括：步骤1、采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；步骤2、查询Ta至Ts时间段内的风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；获取计划航向航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；步骤3、根据获取的要素信息计算要素影响因子，进而分别计算船舶倾覆风险系数及碰撞风险系数，并对其结果融合计算航行安全风险系数，进行风险评估。本发明通过对航行安全进行评估，为船舶狭水道航行计划的制定提供辅助决策依据。
一种基于气象水文环境信息水道航行安全评估方法

[发明专利]一种基于海洋环境信息的远洋航线安全评估方法-CN202111556354.0在审
发明人：彭银银;王清哲;白晓勇;杨赞甫;付佳;马硕;龚勋;贾作 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海洋环境信息的远洋航线安全评估方法，该方法包括以下步骤：步骤一、制定计划航线；步骤二、划分航段；步骤三、做圆形区域；步骤四、获取圆形区域数据；步骤五、确定各航段Di航行安全的影响因子取值，对各航段Di进行航段安全系数Ai评估；步骤六、计算该航线各航段Di航行安全系数Ai的平均值A；步骤七、根据航线安全系数平均值A与各航段航行安全系数Ai，计算航线安全系数A；步骤八，根据航线安全系数A，评价航线安全等级。本发明能够在航线规划后，对未来航行过程中的安全风险进行评估，利于对规划航线与起航时间进行积极调整，提高航行安全性，防范重大海上事故与经济损失。
一种基于海洋环境信息远洋航线安全评估方法

[发明专利]基于海流数值预报信息的航线评估系统、方法及存储介质-CN202111412867.4在审
发明人：付佳;白晓勇;王清哲;潘念;彭银银;龚勋;杜志啸;贾作;崔明月;郑浩 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海流数值预报信息的航线评估系统、方法及存储介质，所述系统包括航线分割模块、航线海域范围确定模块、海流数值预报区域确定模块、航路段等分模块、等分位置点的海流数据确定模块和顺逆流状态判断模块，通过等分位置点的海流数据与船舶运动向量的点乘结果Qij来判断等分位置点处的船舶运动状态是顺流还是逆流，进而通过Qi＝∑Qij判断各航路段的顺逆流情况，最后通过Qtotal＝∑Qi判断整条拟规划航线的顺逆流情况。本发明利用海流数值预报信息实现拟规划航线的航行影响评估，可根据评估结果从多条航线中选择最安全和最经济的航线，提高了航线评估的可靠性，能为航海作业人员提供辅助决策支持。
基于海流数值预报信息航线评估系统方法存储介质

[外观设计]船用航海作业设备-CN202130240234.4有效
发明人：黑启君;潘念;于晓天;郝淦霖;许小波;王继伟;白晓勇;王清哲;郑浩;贾作;贾宇;付佳 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用航海作业设备。2.本外观设计产品的用途：提供基于电子海图的数字化量算工具与分析工具的功能，支持数字化航海业务会商和分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
航海作业设备

[发明专利]一种分级式螺旋藻去泥沙装置-CN201710981519.6有效
发明人：温建华;王清哲;宣卫华;高楠;汪世军;刘晓燕 -专利权人：东台市赐百年生物工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级式螺旋藻去泥沙装置，包括底座、入料机构、一级分离机构、二级分离机构；所述的入料机构、一级分离机构、二级分离机构均安装在底座上；所述的入料机构包括入料管道和送料管道；所述的二级分离机构包括分料管道、二级螺旋藻出料管道、二级泥沙出料管道。本发明提供一种效率高、去泥沙便利的分级式螺旋藻去泥沙装置。
一种分级螺旋藻泥沙装置

[发明专利]一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算方法-CN201610424345.9有效
发明人： 王清哲;赵甲文;王宇;王玉玺;白晓勇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算方法，包括：预先建立船体坐标系、图像坐标系、像机坐标系和标识源坐标系，测量船艏参考点与船艉参考点的距离，以及像机安装位置与船艏参考点的距离，获取像机对岸上标识成像时刻的像机航向角与俯仰角；计算标识源坐标系至像机坐标系的平移向量；计算船体坐标系和标识源坐标系的欧拉角；根据上述参数计算离靠泊作业参数，判断是否结束离靠泊作业，如果否，再次离靠泊作业参数计算，直到离靠泊作业结束；如果是，则结束计算。本发明保证岸上标识能够在有限的像机视场范围内成像，放宽了对像机视场、船岸位姿关系的约束，提高了离靠泊参数解算精度；计算过程简单，运算量小。
一种基于机器视觉靠泊作业参数计算方法

[发明专利]一种便携式舰船综合导航系统及导航方法-CN201510340971.5有效
发明人：赵甲文;王清哲;路君里;王宇;白晓勇;李刚 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式舰船综合导航系统及导航方法，属于导航技术领域。本发明的目的在于克服现有舰船综合导航系统存在的不足，通过一体化设计，在电子海图显示模块的基础上，高度集成惯性导航传感器、卫星导航传感器和天文导航传感器，实现一种体积小、重量轻、功耗低、操作简易的便携式舰船综合导航系统。具体包括组合导航子系统、电子海图子系统、显控单元和电源模块。与现有的技术比较，本发明通过功能复用，天文导航计算所需的天体高度可直接从航姿参考模块中获取，与已有方案相比，本发明在硬件上仅需要一个单筒望远镜和所需的固定装置，省去了一套天体高度测量装置，实现了舰船综合导航系统的集成优化。
一种便携式舰船综合导航系统导航方法

[发明专利]一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算装置-CN201610424343.X有效
发明人： 王清哲;赵甲文;王宇;王玉玺;白晓勇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的离靠泊作业参数计算装置，包括：构建单元，预先建立船体坐标系、图像坐标系、像机坐标系和标识源坐标系；测量单元，测量船艏参考点与船艉参考点的距离，以及像机安装位置与船艏参考点的距离；获取单元，获取像机对岸上标识成像时刻的像机航向角与俯仰角；计算单元，计算标识源坐标系至像机坐标系的平移向量；以及计算船体坐标系和标识源坐标系的欧拉角；以及根据上述参数计算离靠泊作业参数；判断单元，根据离靠泊作业参数判断是否结束离靠泊作业，直到离靠泊作业结束。本发明保证岸上标识能够在有限的像机视场范围内成像，放宽了对像机视场、船岸位姿关系的约束，提高离靠泊参数解算精度；计算过程简单，运算量小。
一种基于机器视觉靠泊作业参数计算装置

[发明专利]一种利用北斗测定惯性导航系统与测速仪安装夹角的方法-CN201510340972.X有效
发明人： 王清哲;赵甲文;白晓勇;王宇;王玉玺 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用北斗测定惯性导航系统与测速仪安装夹角的方法，适用于由北斗接收机、惯性导航系统和测速仪构成的组合导航系统，属于组合导航技术领域。本发明的技术关键点在于：①建立安装夹角误差与测速仪路程增量误差的关系模型，对观测矩阵进行精确建模；②根据北斗接收机的速度输出进行运载体位置增量计算，用于构建组合导航系统的观测值；③采用闭环反馈更新的方式，实现惯性导航系统与测速仪安装夹角的快速准确估计。本发明通过融合北斗接收机和惯性导航系统的信息，能够得到比单独使用北斗接收机或惯性导航系统精度更高的输出信息，从而更加快速和准确地实现安装夹角的测定。
一种利用北斗测定惯性导航系统测速安装夹角方法

[发明专利]一种分割流动式螺旋藻灭菌装置-CN201710981487.X在审
发明人：温建华;王清哲;宣卫华;高楠;汪世军;刘晓燕 -专利权人：东台市赐百年生物工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种分割流动式螺旋藻灭菌装置，包括入料仓、分割仓、出料仓、驱动机构；所述的分割仓旋转安装在入料仓的底部；所述的入料仓上端设有入料口，底部四周设有环形走料通道；所述的分割仓四周封闭、上下两端开口；所述的分割仓的四周侧壁设有走料夹套；所述的走料夹套上下贯通；所述的环形走料通道和走料夹套连通；所述的走料夹套的截面呈W形弯曲结构；所述的走料夹套的底部安装在出料仓内；所述的出料仓的底部四周设有多个出料孔；所述的驱动机构安装在出料仓的底部；所述的驱动机构控制出料仓和分割仓旋转运动。本发明提供一种灭菌效果好、加热烘干效率高的分割流动式螺旋藻灭菌装置。
一种分割流动螺旋藻灭菌装置

[发明专利]一种动态分散型螺旋藻灭菌装置-CN201710981497.3在审
发明人：温建华;王清哲;宣卫华;高楠;汪世军;刘晓燕 -专利权人：东台市赐百年生物工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A23L3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态分散型螺旋藻灭菌装置，包括塔体、动态分散机构、电加热机构；所述的塔体呈四周和底部封闭、上端开口、内部设有空腔的结构；所述的塔体的上端设有入料口；所述的电机加热机构安装在塔体的上方外侧；所述的动态分散机构安装在塔体的空腔内部；所述的动态分散机构位于入料口的正下方；所述的动态分散机构包括驱动电机、连接轴、走料板；所述的驱动电机通过连接轴安装在走料板的下方；所述的走料板纵向截面呈上小下大的锥形结构；所述的走料板的上端面上设有多个走料槽；所述的多个走料槽均匀分布在走料板上；所述的驱动电机控制走料板旋转运动。本发明实现了动态烘干杀菌效果。
一种动态分散螺旋藻灭菌装置

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