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[发明专利]机械臂在复杂环境下的快速分割方法-CN201911276429.2有效
发明人：姜勇;王洪光;侯赵磊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂在复杂环境下的快速分割方法。系统采用搭载深度摄像头和彩色摄像头的Kinect以及机械臂构成实验平台。所述的快速分割方法包括以下步骤：进行深度相机的手眼标定；获取场景的点云数据；进行机械臂的正运动学求解，获取分割区域；采用LCCP算法对点云数据进行聚类以及分割；将机械臂从环境中提取出来。与现有的机械臂分割方法相比，该方法有效提高了机械臂的分割精度与准确性，优化了传统分割算法的运行效率。
机械复杂环境快速分割方法

[外观设计]皮草外套（KDY23086）-CN202330386926.9有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KDY23086）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kdy23086

[外观设计]皮草外套（KD23022）-CN202330386930.5有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23022）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23022

[外观设计]皮草外套（KD23018）-CN202330386932.4有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23018）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23018

[外观设计]皮草外套（KDY23100）-CN202330419965.4有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KDY23100）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kdy23100

[外观设计]皮草外套（KDY23095）-CN202330419967.3有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KDY23095）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kdy23095

[外观设计]皮草外套（KDY23091）-CN202330419968.8有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KDY23091）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kdy23091

[外观设计]皮草外套（KDL23163）-CN202330419969.2有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KDL23163）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kdl23163

[外观设计]皮草外套（KD23075）-CN202330419970.5有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23075）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23075

[外观设计]皮草外套（KD23073）-CN202330419972.4有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23073）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23073

[外观设计]皮草外套（KD23055）-CN202330419973.9有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23055）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23055

[外观设计]皮草外套（KD23030）-CN202330419974.3有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KD23030）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kd23030

[外观设计]皮草外套（KB23076）-CN202330419975.8有效
发明人： 王洪光 -专利权人：海宁鸿菲服装有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮草外套（KB23076）。2.本外观设计产品的用途：用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.外观设计图片中的衣模为内装物不属于请求保护的外观设计内容。
皮草外套 kb23076

[发明专利]一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法-CN201911169640.4有效
发明人：于海斌;王洪光;胡明伟;潘新安 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人，具体地说是一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法，步骤一：将机器人分成多个模块并等效为超单元；步骤二：获得各超单元自身坐标系下的刚度矩阵和质量矩阵步骤三：将超单元刚度矩阵和质量矩阵变换到整机坐标系下获得整机刚度矩阵K和质量刚度矩阵M；步骤四：建立机械臂的无阻尼自由振动方程，获得低阶固有频率；步骤五：确定优化目标；步骤六：确定优化参数最佳水平组合及各因素对机器人指标的影响程度；步骤七、获得各影响因素最优水平及其对实验结果影响的显著性，优先满足影响更加显著的因素，优化协作机器人结构。本发明能够实时、高效、高精度的获得机器人任意位姿下的的动态特性。
一种基于正交设计协作机器人全域结构优化方法

[发明专利]一种协作机器人实时模态分析方法-CN201911169700.2有效
发明人： 王洪光;胡明伟;于海斌;潘新安 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种协作机器人实时模态分析方法，包括如下步骤，步骤一：建立超单元，将机器人拆分成多个独立的模块，并将各个模块等效为超单元；步骤二：对模块模型简化，并采用有限元子结构法获得各超单元在自身坐标系下的刚度矩阵和质量矩阵步骤三：将超单元刚度矩阵和质量矩阵变换到整机坐标系下，并按照分块叠加原则获得整机刚度矩阵K和质量刚度矩阵M；步骤四：建立机械臂的无阻尼自由振动方程，并将整机刚度矩阵K和质量刚度矩阵M代入方程实现协作机器人固有频率及振型的实时求解，为协作机器人实时模态分析提供依据。本发明具有计算量小、效率高、精度高的优点，能够在保证精度的同时大幅提高实时性。
一种协作机器人实时分析方法