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[发明专利]待焊件拼接的引导方法-CN202310468118.6在审
发明人：冯安住;和朴轩;王汝雷 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种待焊件拼接的引导方法，包括以下步骤：A.标准件获取及配方制作；B.待焊件图像生成；C.待焊件识别；D.焊件模板匹配；E.误差识别；F.基于标准件模板的粗定位；G.基于焊缝识别的精细定位。本发明能够提高焊接准确性和效率、减少人工误差、提高生产效率、改善工作环境和实现智能化生产的多个有益效果。
待焊件拼接引导方法

[实用新型]能够研究疫病微生物的微调整显微镜-CN202320876850.2有效
发明人：王秀英;席光胜;王汝雷 -专利权人：王秀英
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及疫病微生物研究领域，尤其涉及能够研究疫病微生物的微调整显微镜。该显微镜包含显微镜本体（1），一层板（6）上布置有竖向动力部分（7），纵向移动平台（14）的底部平贴着有一层板（6）；在一层板（6）上布置有横向动力部分（10），横向移动螺纹轴（9）上螺纹连接有横向移动平台（3）；横向移动螺纹轴（9）垂直于竖向移动螺纹轴（8）；横向移动平台（3）上固定有培养皿放置凹槽（2）。相对于现有技术，尤其是针对:“CN207301477U一种生物的识别计数装置”，第一是能够转动，方便调整方向，主要是为了多角度研究菌落等的时候。第二是直接布置在显微镜下方，因此不用占用旁边的空间。
能够研究疫病微生物微调显微镜

[发明专利]高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法-CN202211723382.1在审
发明人：和朴轩;王汝雷;苏兴念 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法，包括工控机，工控机上安装有图像识别软件，工控机控制机械手将料片投料到模具中，将冲压后的成形件取出，包括以下步骤：1)投料位置检测；2)双料检测，通过近红外相机和远红外热成像仪同时验证是否是双料，3)成形件取走检测。本发明利用可见光工业相机、近红外工业相机、远红外热成像仪拍摄以检测超高强刚热冲压生产线中热成形工件定位、双料、成形件是否被取出，自动实现效率高、准确性好，能够节省人力成本、降低劳动强度，避免现有技术由于放偏钢板被冲压损坏模具造成的模具损失、造成生产停机停线损失，减少残次品出现，提高产品质量，提高了生产效率。
高强冲压生产线中模区安全检测方法

[发明专利]超高强刚热冲压生产线中热成型工件定位检测方法-CN202210338087.8有效
发明人： 王汝雷;和朴轩;施林岩 -专利权人：济南奥图自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了超高强刚热冲压生产线中热成型工件定位检测方法，包括以下步骤：生成定位模板，存储图像边缘信息作为检查模板存放；生产过程中定位，将原材料在加热炉中加热到900℃后利用机器手放置到模具中，工控机按照步骤A生成定位模板的相关内容找到本次放置的图像边缘信息，跟同样产品的检查模板的图像边缘信息比对，给出匹配率；工控机通过通信模块将匹配率信息发送到PLC上；本发明通过机器视觉的方式，自动的判断加热的原材料是否精确地放置到模具中准确的位置，能够降低劳动强度，提高生产效率，同时保证原材料都放置正确，保证产品合格率，避免模具损坏造成的损失，提高经济效益。
高强冲压生产线成型工件定位检测方法

[实用新型]气垫吸附传送装置-CN201921034864.X有效
发明人： 王汝雷;李振华;张建刚 -专利权人：山东威森智能科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及气垫吸附传送装置。传送装置包含支架(4)，所述的支架(4)边侧安装着一个电机(1)，电机的动力输出轴为转动轴(10)，该转动轴(10)上安装着一个以上的皮带轮(2)，一个以上的皮带轮上包含皮带，在支架上包含抽吸部分(6)；所述的抽吸部分包含壳体，壳体上包含一个以上的抽风口(8)，所述的壳体内部为空腔，壳体朝下的一面上布置有一排以上的抽气孔(5)。有益效果：物品被抽气孔(5)抽起来，并相对依附皮带，皮带的运动能够将物品带着移动，实现气流吸附移动。
气垫吸附传送装置

[实用新型]一种生产柠檬酸用的液化调浆桶-CN201821587703.9有效
发明人：刘海清;曹乙辰;王汝雷 -专利权人：山东柠檬生化有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产柠檬酸用的液化调浆桶，包括固定架、旋转电机和桶壳，所述固定架的下方安装有电机固定垫，且旋转电机安装于电机固定垫的下方，且进料口的内部设置有过滤网，所述桶壳的左右两侧均安装有橡胶软垫，且橡胶软垫的下方设置有稠度测试仪，所述桶壳的下底面连接有控制阀，且控制阀的右侧安装有冲洗箱，所述冲洗箱的下底面设置有浆水过滤网，所述控制阀的左侧安装有回收箱，且回收箱的下底面设置有精度过滤网。该生产柠檬酸用的液化调浆桶设置的控制阀与桶壳的下底部为螺纹连接，且桶壳内的溶液在搅拌完成后需要经过软管流入到下方，当完成搅拌后先将控制阀左侧的软管与桶壳相接，然后桶壳自清洁后再将右侧的软管连接桶壳。
桶壳控制阀柠檬酸调浆桶下底面液化电机固定橡胶软垫旋转电机软管冲洗箱固定架过滤网回收箱本实用新型浆水过滤螺纹连接内部设置软管连接左右两侧测试仪进料口自清洁稠度生产

[实用新型]一种铝电解槽阳极测高定位装置-CN201721426440.9有效
发明人： 王汝雷;杜文峰 -专利权人：广西信发铝电有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝电解槽阳极测高定位装置，属于铝电解槽设备技术领域，包括连接部、第一伸缩部、第二伸缩部、激光传感器、贯通式直线步进电机、导向部以及控制器；第一伸缩部一端与行车连接，另一端与连接部连接；连接部用于安装第二伸缩部以及阳极提吊装置；第二伸缩部一端与连接部连接，另一端与贯通式直线步进电机连接。本实用新型通过设置第一伸缩部整体提吊激光传感器和阳极提吊装置，用第一伸缩部提吊时激光传感器和阳极提吊装置的相对位置不变，使本实用新型配合行车使用时可以先将阳极整体提吊出电解槽，然后利用贯通式直线步进电机和激光传感器测量残阳极底掌的高度以及更换后测量新阳极底掌的高度，即可计算出新旧阳极的厚度差。
伸缩部阳极激光传感器直线步进电机本实用新型提吊装置贯通式铝电解槽阳极定位装置测高测量行车设备技术领域铝电解槽位置不变阳极底掌控制器导向部电解槽厚度差底掌配合

[实用新型]小麦制粉装置-CN201520588201.8有效
发明人：于清;王济元;王汝雷;李永军;王范海;王江涛;李传朋 -专利权人：山东渠风食品科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B02C9/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于面粉加工技术领域，提供了一种小麦制粉装置，其包括相互连接的入料系统和磨粉机，所述磨粉机包括依次连接的皮磨系统、渣磨系统和心磨系统，所述皮磨系统包括4～5道皮磨结构，并且第一道皮磨辊齿顶平面为0.24mm，第二道皮磨辊齿顶平面为0.21mm；所述心磨系统包括6～9道心磨结构，采用的磨辊为光辊或较密的齿辊；所述渣磨系统包括2道渣磨结构，采用的磨辊为无泽面辊。本实用新型的总研磨道数为12～16道，其使用清粉机的数量较少，短粉路制粉可使单位量增加，降低生产成本，提高设备利用率，大大提高经济效益。
小麦制粉装置

[实用新型]改进型小麦清理系统-CN201520587326.9有效
发明人：张光祥;王济元;王汝雷;李永军;王范海;王江涛 -专利权人：山东渠风食品科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于面粉加工预处理设备技术领域，提供了一种改进型小麦清理系统，包括两道初清筛、打麦机、比重分级去石机、质量检测自动控制器、螺旋输送机、控制开关、碟片滚筒精选机和着水润麦机，所述两道初清筛出口连接于所述打麦机入口，所述打麦机与所述比重分级去石机连接后与所述质量检测自动控制器连接，所述质量检测自动控制器出口端通过一控制开关与所述螺旋输送机连接，同时通过另一控制开关与所述碟片滚筒精选机相连，所述螺旋输送机出口、所述碟片滚筒精选机出口均与所述着水润麦机入口相连。本实用新型通过增加质量检测自动控制器省去对优质半成品的精选工序，投资少，能耗低，提高了生产效率，增加产量，降低成本。
改进型小麦清理系统

[实用新型]一种烘干机自动上料破碎装置-CN201420020790.5有效
发明人： 王汝雷;丁世慧;于清;王江涛;于晓雨 -专利权人：山东柠檬生化有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烘干机自动上料破碎装置。主要解决现有工艺中，烘干机在进料过程中的容易堵住进料口、绞龙及电机损坏、烘干效率过低的问题。本实用新型所述的一种烘干机自动上料破碎装置，在支架上设置斜面传输带，由变频电机调整运动速度，传输带端头下设置箱体，在箱体内活动固定的旋转轴上设置螺片。本实用新型采用传输带上料与物料接触面积大，进料速度可根据烘干机的需要调节变频器，以实现匀速上料，不会因堆积过多物料而产生堵塞；在传输带端头下设置箱体，破碎螺片对物料破碎后进入蛟龙，能匀速进入烘干机的上料口，提高烘干效率。
一种烘干机自动破碎装置

[实用新型]一种可以补偿差速的绞龙-CN201420021292.2有效
发明人： 王汝雷;丁世慧;于清;王江涛;于晓雨 -专利权人：山东柠檬生化有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以补偿差速的绞龙，主要解决现有技术中，绞龙过长或不在一个平面上安装使用中的缺陷。本实用新型所述的一种可以补偿差速的绞龙，是将长绞龙分段，由连接块将各段连接，所述的连接块包括实心轴头、空心轴头、四氟套，实心轴头与空心轴头用法兰连接，构成一个转动摩擦副，用吊杆将连接块固定在绞龙外壳上。本实用新型结构科学合理，每个轴头根据绞龙随意转动，使绞龙连续传送物料，且分别承受扭矩的力，不易损坏，使用寿命长；两轴头用法兰连接，更换方便。
一种可以补偿

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