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[发明专利]处理地图的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011044498.3有效
发明人：王飞;王民康;朱晓玲 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于处理地图的方法、设备和计算机可读存储介质。一种处理地图的方法包括通过将点云地图进行二维栅格投影来生成与点云地图对应的投影地图，其中投影地图包括多个区域，并且其中至少一个区域的高度值基于点云地图中与该区域对应的各点的最小高度值而确定；从投影地图的多个区域中确定缺失高度值的目标区域；以及基于多个区域中位于目标区域附近的至少一个地面区域的相应高度值，确定目标区域的高度值。本公开的实施例能够补全地图中缺失的地面高度信息，提供更好的地面高度表达，从而有助于提高基于地图执行的物体检测的准确性。
处理地图方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202011232976.3在审
发明人：王飞;王民康 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于在多次采集过程中的静态障碍物信息，从目标区域中确定多个候选区域，多次采集过程用于采集构建目标区域的点云地图的点云数据。该方法还包括：基于点云地图中与多个候选区域所对应的多个部分，从多个候选区域中确定至少一个待修补区域。该方法进一步包括：利用点云地图中与至少一个待修补区域相关联的参考区域的点云数据，确定至少一个待修补区域中的缺失点云数据。在本公开的实施例中，静态障碍物信息可以被用于确定点云地图中的待修补区域，进而待修补区域的点云数据可以被修补，从而提高了点云地图修补的效率、准确性和自动化水平。
数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种高精度地图构建方法及系统-CN202010373749.6有效
发明人： 王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请的其中一些实施例公开了一种高精度地图构建方法及系统。所述方法包括：构建局部地图，基于多个所述局部地图得到全局地图；其中，局部地图的构建包括：获取车辆的位姿数据和与激光雷达相关的点云数据，基于所述位姿数据和所述点云数据得到局部点云集；基于所述局部点云集进行配准和优化处理，得到优化后的位姿节点和与所述优化后的位姿节点相对应的局部点云集，并基于所述优化后的位姿节点和与所述优化后的位姿节点对应的局部点云集生成局部地图。本申请的其中一些实施例将全局地图的构建任务划分多个局部地图的构建子任务，再将子任务多个子步骤进行多次分布式处理，使得可以快速完成高精度地图构建，提高了效率、降低了成本。
一种高精度地图构建方法系统

[实用新型]一种两串锂电池均衡电路-CN202023006284.5有效
发明人：蔡劲松;王民康 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两串锂电池均衡电路，均衡电路包括三极管Q1、三极管Q2、电感L1以及外部微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与三极管Q1、三极管Q2连接，电芯B1的正端连接到三极管Q1的漏极，三极管Q1的源极连接到电感L1的1脚，电感L1的2脚与电芯B1和电芯B2之间的中点连接在一起，三极管Q2的源极和电芯B2的负端连接在一起。该电路可以通过检测两节电芯的电压，来自动进行均衡，将电压高的电芯里的能量导入到电压低的电芯内，从而使两节电芯的电压时时均衡，不会因为某节电芯的容量低一点而提前进入欠压。
一种锂电池均衡电路

[发明专利]一种确定二维地图的系统和方法-CN202080005629.9在审
发明人： 王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：用于确定二维地图的系统(100)和方法。所述方法可以包括获取地区的位姿图。位姿图可以包括地区中的两个或以上路径追踪数据集。每个路径追踪数据集可以包括两个或以上节点(710，720)。所述方法还可以包括基于两个或以上路径追踪数据集确定地区包括的至少一个交叠子地区。两个或以上路径追踪数据集中的至少两个数据集可以在至少一个交叠子地区中的一个子地区交叠，并且两个或以上路径追踪数据集中的至少两个数据集可以满足条件。所述方法可以进一步包括基于至少一个交叠子地区，确定地区的两个或以上道路图层。所述方法还可以包括基于两个或以上道路图层和位姿图，确定目标地图。
一种确定二维地图系统方法

[发明专利]地图构建系统和方法-CN202080003298.5在审
发明人：贺旭东;王延可;王民康 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及地图构建系统和方法。所述系统包括与第一传感器和第二传感器相连接的处理电路。所述系统执行所述方法以接收包括由所述第一传感器获得的车辆的位姿信息的第一数据；接收包括由所述第二传感器获得的所述车辆的道路环境信息的第二数据；根据所述第二数据校正所述第一数据；以及根据所述校正的第一数据和所述第二数据构建地图。
地图构建系统方法

[发明专利]更新地图数据的方法与装置-CN202011437561.X在审
发明人： 王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：根据本公开的实施例，提供了一种更新地图数据的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此描述的方法包括：基于地图采集数据，确定与采集路线相关联的第一可行驶区域；从目标地图数据中确定与采集路线相关联的第二可行驶区域；根据第一可行驶区域与第二可行驶区域，确定一组变化区域；以及基于一组变化区域中的至少一个变化区域来更新目标地图数据，以指示可行驶区域的变化。通过该方案，可以实现可行驶区域的高效更新。
更新地图数据方法装置

[发明专利]更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质-CN202011487435.5在审
发明人： 王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质。在此描述的方法包括确定第一地图数据中的第一组位姿节点和第二地图数据中与第一组位姿节点相邻的第二组位姿节点，每个位姿节点指示位置信息和姿态信息。该方法还包括基于第一组位姿节点和第二组位姿节点所指示的位置信息确定第一组位姿节点与第二组位姿节点之间的相应距离，并且基于所确定的相应距离来调整第二组位姿节点，得到调整后的第二组位姿节点。该方法还包括利用第一组位姿节点和调整后的第二组位姿节点来更新第二地图数据。通过该方案，可以确保更新后的地图数据的质量。
更新地图数据方法装置设备存储介质

[实用新型]一种MPPT太阳能充电带加热的管理电路-CN202021092914.2有效
发明人：蔡劲松;王民康 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MPPT太阳能充电带加热的管理电路，连接光伏板、电容C1的正极连接到Q1的2脚，三极管Q1的3脚与二极管D1的1脚相连，三极管Q1的1脚由MCU来进行控制，二极管D1的1脚连接到电感L1的1脚，电感L1的2脚连接到C2的1脚，三极管Q2的2脚连接到电池B1的负极，三极管Q2的1脚由MCU来进行控制，电池B1的正极连接到电容C2的1脚，三极管Q3的3脚连接到电容C2的2脚，三极管Q3的2脚连接到加热电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接到电容C2的1脚，温度探测线用来探测电池的温度，把温度采样送给MCU。本实用新型利用控制器检测电池温度，让MPPT充电器工作在MPPT充电和MPPT加热这两种状态中。更加的安全可靠。
一种 mppt 太阳能充电加热管理电路

[外观设计]遥控器-CN202030382667.9有效
发明人：蔡劲松;王民康 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略仰视图。
遥控器

[发明专利]管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010825236.4在审
发明人：王飞;王民康 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及用于管理地图数据的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，针对地理区域的地图数据创建索引，地图数据包括分别在地理区域中的多个位置处采集的多个点云数据，索引包括表示地图数据的根节点、子节点以及叶节点。基于地理区域包括的多个区块中的区块，向根节点添加表示区块的至少一个子节点。向至少一个子节点中的子节点添加分别表示多个点云数据中的一组点云数据的一组叶节点，一组点云数据是在多个位置中的位于区块内的一组位置处采集的。进一步，提供了相应的装置、电子设备和存储介质。利用上述实现方式，可以以更为方便和有效的方式管理地图数据，进而便于地图数据的版本管理。
管理地图数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202010966261.4在审
发明人： 王民康;王飞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于评估地图质量的方法、设备和计算机可读存储介质。一种评估地图质量的方法包括基于点云地图的语义信息，识别所述点云地图中的平坦区域；以及通过评估所述平坦区域的至少一个属性来评估所述点云地图的质量。本公开的实施例能够通过分析点云地图中平坦区域(例如，路面区域等)的属性来评估点云地图的质量，而无需将点云地图与参考地图进行比较，从而能够实现对点云地图的质量的自动化评估。
评估地图质量方法装置设备计算机可读存储介质

[外观设计]人体感应头外壳-CN202030007309.X有效
发明人：蔡劲松;王民康 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人体感应头外壳。2.本外观设计产品的用途：用于人体感应头的配件，具体是人体感应头的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;无设计要点，省略仰视图。
人体感应外壳

[外观设计]太阳能充电控制器(大功率 MPPT)-CN201930253290.4有效
发明人：陈锋;王民康 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 13-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能充电控制器(大功率 MPPT)。2.本外观设计产品的用途：用于太阳能充电控制器，具体用于蓄电池充放电保护，当蓄电池饱满时切断充电电流，防止过充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能充电控制器大功率 mppt

[发明专利]一种智能太阳能充电控制系统及控制方法-CN201910523958.1在审
发明人： 王民康;蔡劲松 -专利权人：深圳市振源电气有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能太阳能充电控制系统及控制方法，以蓄电池恒压充电电压为中心，当蓄电池电压小于等于恒压均充电压时，系统采取高速MPPT充电，当蓄电池电池电压大于恒压均充电压时，系统采取高速RPPT充电，达到太阳能电池板输出功率适当降低，满足蓄电池恒压充电的要求，实现无缝切换，系统充电稳定。本发明将RPPT与MPPT结合；既实现了最大功率充电，又实现和恒压充电电池管理需求。MPPT充电和RPPT充电结合，使MPPT和恒压充电之间达到了无缝过渡，系统充电稳定。
充电恒压充电蓄电池太阳能充电充电稳定控制系统恒压太阳能电池板蓄电池电池蓄电池电压电池管理输出功率无缝过渡无缝切换最大功率智能

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