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[实用新型]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置-CN202120690106.4有效
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接装置，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本实用新型基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强，稳定性好。
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接装置

[发明专利]一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法-CN202110366171.6在审
发明人：张沪松;楼佩煌;钱晓明;武星;王樟平 -专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强，稳定性好。
一种用于复杂光照环境激光视觉融合高精度对接方法

[发明专利]一种位移传感器测量轴类零件的温差补偿方法-CN202010619662.2在审
发明人：曾琪;汤佳明;侯一帆;杨俊杰;王樟平;高小栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种位移传感器测量轴类零件的温差补偿方法，采用比较测量法测量轴类零件的径向长度，对校准件进行零位标定，并推导出被测零件径向长度理想表达式；位移传感器以一定预紧力接触校准件，对位移传感器进行100℃到0℃的降温实验，求得位移传感器测量偏差和温度的关系式；最后对校准件以及待测零件进行温度补偿，得出不同温度下校准件和待测零件的补偿值，从而推导出轴类零件实际径向长度表达式。本方法充分考虑了测量时位移传感器的温度特性和温度对校准件、被测轴类零件径向长度的影响，以理论推导结合实验模拟方法对温度的影响做了定量分析，提出相应的补偿方法，提高了测量精度。
一种位移传感器测量零件温差补偿方法

[发明专利]一种曲轴轴颈在线测量温度误差补偿方法-CN202010621633.X在审
发明人：曾琪;汤佳明;侯一帆;杨俊杰;王樟平;高小栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴轴颈在线测量温度误差补偿方法，涉及精密测量误差补偿方法领域，具体包括对测量校准件与待测工件进行降温实验，分别获得其温度特性，计算出非线性热膨胀系数；获取测量时的校准件与待测工件温度，分别计算两者从标准温度到当前温度的直径变化量；计算得到待测工件在标准温度下的曲轴轴颈直径。本发明可以消除因线性化材料的热膨胀系数对测量精度产生的影响，可扩大补偿方法适用的温度范围，获得标准温度下的测量结果。
一种曲轴轴颈在线测量温度误差补偿方法