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[发明专利]一种平衡方法及装置-CN202310660045.0有效
发明人：尹晓丽;杨舒雅;王梓昆;朱禹同;胡子毅;赵千 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B47/14 文献下载
摘要：本发明属于油气采集技术领域，具体地，涉及一种平衡方法及装置。平衡方法用于抽油机调平衡，计算抽油机的平衡度，若平衡度在低能耗区间，则仅对抽油机的曲柄的平衡进行调节；若平衡度在高能耗区间，则同时对曲柄和游梁的平衡进行调节，其中，通过曲柄平衡机构对抽油机的曲柄的平衡进行调节，曲柄平衡机构包括设置在曲柄上的曲柄平衡块和用于控制曲柄平衡块移动的第一电缸，在曲柄的转动轴向处同轴设置有导电滑环，第一电缸通过导电滑环与电源连接。本发明能够降低抽油机的能耗。
一种平衡方法装置

[发明专利]一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置-CN202211060246.9在审
发明人：孟德超;董盼盼;尹晓丽;张瀚文;公丕元;王梓昆 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备技术领域，提供一种基于RFID技术的智能便捷快递分拣装置，包括机械传动系统与电子控制系统；所述机械传动系统包括自动排件机构、扫描识别机构、自动输送机构、偏心推板机构、定位推送机构以及快递柜组成；所述电子控制系统包括快递识别模块与快递推放模块，所述快递识别模块包括快递信息识别、快递体积测量、信息显示三部分；所述快递推送模块包括云柜定位和快递传送两部分。本发明的分拣装置的分拣速率快，容错率低，可极大程度提高云柜利用率，提高快递入柜效率，避免出现包裹堆积的情况，可快速取件，节省取件时间，具有可靠性高、速度快、避免暴力分拣、防止客户信息泄露等优点。
一种基于 rfid 技术智能便捷快递分拣装置

[发明专利]自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机-CN202210366554.8在审
发明人：孙凤;王梓昆;唐云帅;段青龙;张瀚文;公丕元;袁金梅 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，公开了一种自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机。所述自动捡发球的网球服务机器人控制方法包括：控制系统通过SPI串口接收到蓝牙手柄数据进行处理后，向上球装置的编码电机、角度调控装置的直流电机、网球发射装置的无刷电机、行走底盘的电机、收球装置的收球直流电机以及储球装置的储球直流电机发送指令，控制上述所有电机转动，进行自动捡发球的网球服务机器人的上球、发球、收球、行走。本发明的网球训练服务机器人有两种操作模式，自动模式与蓝牙手柄控制的手动模式。本发明储球装置采用左轮手枪原理，制作左轮转盘，储球量大且具有单一通过性，不卡球，且能够与收球部分进行连接。
自动发球网球服务机器人控制方法

[发明专利]天文科普装置-CN202110731723.9有效
发明人：张超;尹晓丽;刘晓夕;时徐浩;赵明辉;王圣文;李豪;杨闯;杨舒雅;张文科;王梓昆 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及科教设备技术领域，公开了一种天文科普装置，包括太阳模型、固定齿轮、旋转架、驱动齿轮、驱动装置、传动轴、地球模型、月球模型、地球自转传动机构，传动连接于所述驱动齿轮和所述地球模型，以将所述驱动齿轮的转动转为月球自转传动机构以及控制器，本发明的技术方案通过一个驱动装置即可实现地球和月球的公转和自转，并且地球的转轴呈偏心设置，以使得地球的转动更贴合实际情况，为此，可以通过简单的结构实现各个星球的运动。
天文科普装置

[发明专利]一种天文演示装置-CN202110742559.1在审
发明人：赵明辉;时徐浩;王圣文;杨闯;李豪;杨舒雅;张超;张文科;王梓昆;刘晓夕;尹晓丽 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及天文演示技术领域，公开了一种天文演示装置，包括太阳模型、地球模型、月球模型和传动机构，传动机构包括海王星模型、天王星模型、土星模型、木星模型、火星模型、金星模型、水星模型、太阳模型安装轴A、行星轮安装轴B、偏心轨迹轴C、地球自转过渡安装轴D、月球公转传动轴E、地球自转齿轮轴F、月球模型安装轴G、地球模型安装轴H、万向节W、旋转架Z01、旋转保持架Z02，传动机构还包括动力模块、地球公转模块、月球公转模块、地球自转模块、行星支撑架、八大行星公转模块以及探月模块，该种天文演示装置，功能多样化，地球自转模块能同时演示出四季变化、昼夜更替、潮汐变化、日食月食、近日点远日点等多种天文现象。
一种天文演示装置

[发明专利]天体模拟运动演示电路及演示装置-CN202110729185.X在审
发明人：尹晓丽;刘晓夕;张超;王圣文;时徐浩;赵明辉;胡素奎;李豪;杨闯;杨舒雅;张文科;王梓昆;程亚洲 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明属于电子电路技术领域，公开了一种天体模拟运动演示电路及演示装置。其中传感器电路接收天体模拟运动信号，电机驱动电路接收控制电路输出的驱动信号以驱动各星体运动，语音接收电路接收声音信号并将声音信号转换为控制信号，通信电路接收终端设备发出的无线信号，将无线信号进行转换后发送至控制电路，所述扬声器电路根据所述传感器电路接受的天体模拟运动信号，获取对应的节气信息，并语音播报所述节气信息，所述隔离电路对所述电机驱动电路及所述传感器电路与所述控制电路进行隔离，控制电路根据所述传感器电路接收的天体模拟运动信号输出驱动信号，通过所述电机驱动电路控制各星体运动状态。
天体模拟运动演示电路装置