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[发明专利]智能割草机多区域下线割草控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310896130.7在审
发明人：丁波;陈小龙;王显钢 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能割草机多区域下线割草控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取本次割草任务的任务信息；获取预设时段内智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数；基于各个预设割草下线位置点的下线次数确定智能割草机的当前割草下线位置点；基于本次割草任务的任务信息和确定得到的当前割草下线位置点控制智能割草机执行本次割草任务。本申请通过在目标草坪的围线上设置多个预设割草下线位置点，并根据智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数来确定执行本次割草任务时的当前草下线位置点，从而有效提升智能割草机的作业覆盖率，提高草坪的修剪效果。
智能割草机区域下线割草控制方法系统设备存储介质

[发明专利]智能割草机控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310897066.4在审
发明人：丁波;陈浩;陈小龙;王显钢 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能割草机控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：判断当前时刻是否满足外出割草条件；当当前时刻满足外出割草条件时，控制智能割草机从充电座退出并行驶至预设起始点；判断智能割草机是否骑线成功；当智能割草机骑线成功时，控制智能割草机向靠近工作区域的方向旋转，以使智能割草机的机身长度方向与第一直线段基本平行，且智能割草机的机头朝向背离充电座的方向；控制智能割草机骑跨围线行驶至目标下线位置点，并使智能割草机从目标下线位置点下线至工作区域内执行当前割草任务。本申请能够减少布线和占用空间，并使得智能割草机能够高效、快速地退出充电座并执行割草任务。
智能割草机控制方法系统设备存储介质

[外观设计]割草车（G32-A01）-CN202330197797.9有效
发明人：刘波;岳术娟;谢骁泳;何雨航;蒋祖祥;秦俊;邹洪波;王显钢;陈小龙;冷文强 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草车（G32‑A01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
割草 g32 a01

[发明专利]草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机-CN202310447755.5在审
发明人：邹洪波;杨振宇;陈小龙;王显钢 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机，通过对骑式草坪机的操控方式和运动控制策略进行改进，通过获取万向操纵手柄的当前位置矢量信息，将该当前位置矢量信息转换成对应的第一、第二电压信号，并利用第一、第二电压信号对应控制左、右两个驱动电机的转速和方向，从而通过控制两个驱动轮的转速差和转动方向来实现对骑式草坪机整机的行进速度和行进方向的控制。本发明仅采用一个万向操纵手柄即可实现对骑式草坪机的行进速度和行进方向的控制，用户可以通过单手操作控制骑式草坪机的移动，大大提高了骑式草坪机整机的运动控制的操纵便捷性，且无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。
草坪机运控制方法系统装置存储介质

[外观设计]打草机外壳（D01-B01）-CN202330136114.9有效
发明人：陈能强;段海龙;王显钢;陈小龙 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打草机外壳（D01‑B01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于打草机保护和收容其中的电子装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打草外壳 d01 b01

[外观设计]草坪机侧排盖板-CN202130627898.6有效
发明人：柏仕涛;陈刘阳;王显钢 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机侧排盖板。2.本外观设计产品的用途：安装在草坪机侧排上，用作挡草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪机侧排盖板

[外观设计]草坪机梳草头-CN202130627669.4有效
发明人：柏仕涛;陈刘阳;王显钢 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机梳草头。2.本外观设计产品的用途：安装在草坪机前端，用于装饰、手提、梳草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪机梳草头

[外观设计]草坪机锂电动力总成-CN202130627672.6有效
发明人：易进波;罗远波;蒋勇;王显钢 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机锂电动力总成。2.本外观设计产品的用途：用作草坪机的动力输入。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪机锂电动力总成

[外观设计]草坪机（3）-CN202130627684.9有效
发明人： 王显钢;柏仕涛;陈刘阳 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机（3）。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图无设计要点，省略仰视图。
草坪

[外观设计]草坪机（2）-CN202130627687.2有效
发明人：柏仕涛;陈刘阳;王显钢 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图无设计要点，省略仰视图。
草坪

[外观设计]草坪机（1）-CN202130627689.1有效
发明人：陈刘阳;王显钢;柏仕涛 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机（1）。2.本外观设计产品的用途：用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图无设计要点，省略仰视图。
草坪

[外观设计]草坪机扶手面板-CN202130627883.X有效
发明人： 王显钢;柏仕涛;陈刘阳 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机扶手面板。2.本外观设计产品的用途：安装在草坪机扶手上，用于装饰和放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪扶手面板

[外观设计]草坪机侧排-CN202130627885.9有效
发明人：陈刘阳;王显钢;柏仕涛 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机侧排。2.本外观设计产品的用途：安装在草坪机一侧，用于排草导向。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪机侧排

[外观设计]草坪机草袋后盖板-CN202130627892.9有效
发明人：陈刘阳;王显钢;柏仕涛 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：草坪机草袋后盖板。2.本外观设计产品的用途：安装在草坪机上，用作挡草和后排草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
草坪草袋盖板

[实用新型]微耕机的换挡总成及微耕机-CN201922420256.9有效
发明人：杨毓贤;王显钢;刘滨;唐可文 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微耕机的换挡总成，包括铰接在扶手架上的操纵杆，所述扶手架上设有横杆；所述操纵杆上设有可移动的限位装置；所述限位装置能够与扶手架上的横杆相抵，阻止操纵杆直接从空档切换到倒档。采用本实用新型的技术方案，通过在操纵杆上设置限位装置，该限位装置在空档状态时，与扶手上的横杆相抵，阻止操纵杆直接从空档切换到倒档状态。在操作者工作过程中，微耕机不会突然后退，能够避免操作者被撞伤的事故，安全性好。当需要微耕机倒退时，通过移动限位装置，使其与扶手的横杆错开，然后再转动操作操纵杆切换至倒档位置。
微耕机换挡总成

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