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[发明专利]用于上皮组织促愈合的组合物及其医疗器械和应用-CN202310972913.9在审
发明人： 王明松;王贤松;胡创;纪广玉;纪浩然 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L31/06 文献下载
摘要：一种用于上皮组织促愈合的组合物，由EGF、γ‑PGA和ε‑PLL组成的粉末，吸液后形成水凝胶。经验证，本发明的组合物作用于上皮组织表现出良好的生物相容性、湿粘性、缓慢的EGF释放和广谱抗菌性等特性。作用于气管上皮后，本发明组合物能迅速吸收伤口渗出物并转化为具有较强湿粘性的水凝胶，使其能够适应复杂的气管内环境，持续施以稳定剂量的EGF，从而保持损伤部位的药物浓度，促进了气管上皮基底细胞的增殖和迁移，加速损伤修复。
用于上皮组织愈合组合及其医疗器械应用

[实用新型]一种适用于塑料托盘生产用的钢骨上料装置-CN202320950359.X有效
发明人：汪丽娟;王明松;王霞 -专利权人：芜湖金铭利物流设备科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于塑料托盘生产用的钢骨上料装置，包括主体框架、上料部分、操作台部分、转移部分和控制部分；主体框架包括基座、顶座和辅助连接座；上料部分包括载料转移机构、调取机构和呈送机构；操作台部分包括导轨、齿条、伺服电机二、动力盒和操作面板；转移部分包括卸料辅助机构、钢管托盘转移机构和转移车机构。上料通道和卸料通道实现高度分离，操作空间得到显著优化，不易产生碰撞；上料通道前半段实现自动化，显著降低劳动强度，缩短手部与钢骨接触的时间，同时优化了操作流程，明显缩短上料耗时。
一种适用于塑料托盘生产钢骨装置

[实用新型]一种用于AGV小车的减速机-CN202321287651.4有效
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速机。它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。本实用新型结构紧凑，占用空间小，且噪音较小。
一种用于 agv 小车减速

[实用新型]一种用于顶升装置的减速机模组-CN202320970508.9有效
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于顶升装置的减速机模组。它包括减速机、传动组件和底板，减速机、传动组件设置在底板上，减速机的输出轴上套设有主动齿轮，传动组件包括轴承座，轴承座转动连接有转轴，转轴上套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转轴上还设有限位块，限位块的下方设有限位台。本实用新型其限位块与限位台可实现限位效果，便于防止减速机模组的输出转轴转动过头。
一种用于装置减速模组

[发明专利]一种用于AGV小车的减速机-CN202310606517.4在审
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车的减速机。它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。本发明结构紧凑，占用空间小，且噪音较小。
一种用于 agv 小车减速

[发明专利]一种微纳结构非晶碳薄膜、低温沉积方法及应用-CN202310599149.5在审
发明人： 王明松;李希;葛传鑫;刘桂武;乔冠军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明涉及功能薄膜材料技术领域，具体涉及一种微纳结构非晶碳薄膜及其低温沉积方法，包括以下步骤：①将小分子碳源均匀铺设在坩埚内，随后将坩埚置于箱式炉内；②将衬底架于坩埚开口正上方，关闭炉门；③启动加热，将炉子加热至沉积温度后进行保温处理，待沉积完毕后冷却至室温，得到微纳结构非晶碳薄膜。本发明以小分子碳源为原料，采用热蒸发法进行碳膜沉积，该制备方法具有沉积速度快，设备简易，重复性高等优点，可实现大规模制备。制备出的非晶碳薄膜表面呈现微纳结构，能够广泛应用于NO2气体检测和识别等技术领域。
一种结构非晶碳薄膜低温沉积方法应用

[实用新型]一种漂粉精二次母液处理装置-CN202320180614.7有效
发明人：方林;王明松;郑自亮 -专利权人：南京鹳山化工科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种漂粉精二次母液处理装置，包括母液收集罐、还原釜、沉淀釜、和压滤机；所述母液收集罐的出料端通过第一输送泵与还原釜的上部连接；所述还原釜的出料端通过第二输送泵与沉淀釜的上部连接；所述沉淀釜的底部出料端通过第三输送泵与所述压滤机的进液口连接。本漂粉精二次母液处理装置用双氧水将次氯酸根还原为可用的Cl‑1，再用碳酸钠沉淀驱除钙镁等金属离子，得到的盐水可以直接用做电解食盐水，与盐酸法处理装置相比，不需要升温驱氯，流程简单，设备投资少，节省能源，运行费用低，为漂粉精二次母液的处理提供更好的选择。
一种漂粉精二次母液处理装置

[发明专利]一种用于AGV小车的轮边减速机-CN202310601049.1在审
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车的轮边减速机。它包括壳体，壳体包括纵向框体和横向框体，纵向框体内设有联轴器和减速机构，横向框体内设有输出轴，纵向框体和横向框体的交接处设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，联轴器输入端用于连接电机轴，联轴器输出端通过减速机构与第一锥齿轮连接，第二锥齿轮套设在输出轴上且与输出轴固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互垂直且啮合，横向框体前端设有第一开口，输出轴前端伸出第一开口，第二锥齿轮通过第一定位轴承与横向框体前端转动连接，输出轴后端通过第二定位轴承与横向框体后端转动连接。本发明输出轴通过两层的定位轴承与壳体转动连接，输出轴负载小，且便于定位安装。
一种用于 agv 小车减速

[实用新型]一种一体式号牌冲压承重装置-CN202320602451.7有效
发明人：马鹏;刘伟康;王明松 -专利权人：杭州盈天科学仪器有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式号牌冲压承重装置，由承重主体(1)、模架(2)、活动板(3)、油缸(4)组成，所述的承重主体(1)为一体化的结构，在所述承重主体(1)的内部设置有通透的内槽，所述内槽的上下表面为水平表面，所述模架(2)、活动板(3)、油缸(4)由下到上依次设置在内槽的上下表面之间。本实用新型具有结构设计合理、安装和加工简单、结构稳定、不易变形、承重效果好的优点。
一种体式号牌冲压承重装置

[实用新型]一种号牌核验装置-CN202320602014.5有效
发明人：马鹏;王明松;吴超武 -专利权人：杭州盈天科学仪器有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种号牌核验装置，包含以下设备：机架(16)：用于提供支撑和作为设备平台；工作台(17)：设置在机架(16)上，用于在其上输送和检测车牌；车牌信息采集装置(22)：用于采集车牌影像；信息传输及比对装置：用于传输影像并与公安部数据库进行比对；传送装置(21)，设置在工作台(17)上，用于输送车牌；剔除装置(23)：设置在传送装置(21)的侧面，用于将不合格的车牌移除。本实用新型具有结构设计合理、识别快速、核验准确、生产效率高、有效节省人工的优势。
一种号牌核验装置

[发明专利]一种变速风电机组参与电力系统调频的方法-CN201910299215.0有效
发明人：丁坤;周识远;何世恩;汪宁渤;李津;张珍珍;陈钊;马明;高鹏飞;康坚;周强;张睿骁;王定美;吕清泉;张金平;黄蓉;王明松;张健美;张柏林;邵冲;李晓虎;韩自奋;张艳丽 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速风电机组参与电力系统调频的方法，该方法包括以下步骤：①初始化功率裕度、浆距角、有功指令、转速等；②判断转速是否大于额定转速；③若转速大于或等于额定转速则确定电磁转矩，若转速小于额定转速则利用图1减载曲线进行超速控制直至转速大于或等于额定转速；④确定电磁转矩并应用桨距角与转矩的关系曲线确定最佳电磁转矩对应的浆距角；⑤判断系统频率是否正常，若正常则返回步骤②；若不正常，则释放转子动能以响应系统频率变化。
一种变速机组参与电力系统调频方法

[发明专利]一种基于空间点位信息的相机位姿标定方法-CN201911409095.1有效
发明人：蒋萌;严律;王明松;王杰高 -专利权人：南京埃克里得视觉技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间点位信息的相机位姿标定方法，针对相机独立安装的机器人视觉系统，将球体放置在机器人末端作为标定物，操作机器人改变其位置及姿态运动至不同点位，采集机器人末端乒乓球的图像及点云，拟合球心作为空间一点，同时记录此时机器人对应的位置及姿态。通过寻找特定点位变化间存在的等式关系，求解相机坐标系到机器人基坐标系间的变换关系。将相机坐标系下采集到的点转化为机器人基坐标系下的点，直接实现机器人基于视觉引导的目标抓取。本发明用球体作为标定物，操作简易，灵活便携，简化了繁琐的标定过程，相比借助标定板或标定中间坐标系进行转换的方法，且具有较高的精度，不引入中间变换关系及过多的误差因素。
一种基于空间信息相机标定方法

[发明专利]用于代驾系统的控制方法及装置-CN202310282729.1在审
发明人：王林一;冯凯文;夏黎明;郭强;王明松;付志峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于代驾系统的控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶。实现方案为：代驾系统包括云服务器、与云服务器分别通信连接的自动驾驶车辆和多个驾驶舱，上述控制方法用于云服务器，控制方法包括：接收多个驾驶舱中的至少部分驾驶舱的订阅请求；根据至少部分驾驶舱的订阅请求，从多个驾驶舱中确定出一个主连接舱和至少一个非主连接舱；在接收到来自自动驾驶车辆的目标数据之后，根据主连接舱的网络参数对目标数据进行编码；以及将编码后的目标数据发送至主连接舱和至少一个非主连接舱。
用于系统控制方法装置

[实用新型]一种移动式爆炸物燃烧销毁装置-CN202222139496.3有效
发明人：辛科;许箕光;宋文章;辛光明;王明松;毕卫国;孙文进;高文乐;刘向升;王东杰 -专利权人：烟台市工程爆破协会
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种移动式爆炸物燃烧销毁装置，包括牵引车、送料机构、烧毁系统、控制系统和辅助工具，烧毁系统包括燃烧炉，燃烧炉的炉体顶部设置有排烟装置，燃烧炉为平截空心圆锥体，燃烧炉的炉体包括上炉体、炉身和下炉体；上炉体的一侧设置有进料口，进料口的下方设置有伸入炉体的进料滑板，进料滑板包括主板和弯板，形成S”型环通结构进料口。控制系统包括控制器，控制器与送料机构、烧毁系统信号连接本发明根据双倾角旋风喷火直接烧毁原理，本发明设计了平截空心圆锥体结构炉体和双倾角结构形式、“S”型环通结构进料口，保证并大大提高了系统的整体先进性。
一种移动式爆炸物燃烧销毁装置

[发明专利]一种考虑季节性储能与短期储能协调运行的电力电量平衡方法-CN202211484366.1在审
发明人：周强;赵龙;王定美;吕清泉;马志程;张金平;张健美;韩旭杉;马彦宏;邵冲;沈渭程;张睿骁;刘丽娟;高鹏飞;张彦琪;赵连斌;陈明;马卫卫;张珍珍;李津;吴国栋;赵炜;沈琛云;王明松 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明属于电力储能技术领域，尤其涉及一种考虑季节性储能与短期储能协调运行的电力电量平衡方法。以短期储能、季节性储能、风电、光伏、火电五类元件构建长短期储能协调运行的电力电量平衡模型；电力电量平衡模型包括模型的目标函数以及模型的约束条；所述模型的目标函数为全年的运行成本最小，包括储能的运行成本和发电机组发电成本；所述模型的约束条件包括电力平衡约束、火电机组运行约束、短期储能运行约束、季节性储能的运行约束、可再生能源的出力约束；所述电力电量平衡模型中忽略系统的潮流约束，假设所有元件均连在同一个节点上。本发明以全年运行成本最小为目标，进行全年各小时的出力优化，实现了全年的电力及电量平衡。
一种考虑季节性短期协调运行电力电量平衡方法

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