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[发明专利]一种基于改进鸡群优化算法的多阈值Otsu图像分割方法-CN202310634340.9在审
发明人： 王方修;张一航;陈泉宇;桑英军;范媛媛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于改进鸡群优化算法的多阈值Otsu图像分割方法，通过PWLCM混沌映射对鸡群算法种群个体进行初始化，使其均匀分布在搜索空间内。通过引入非线性权重递减策略对公鸡的位置更新进行改进，使得在初期较好的遍历整个搜索空间，后期具有更好的局部收敛性。通过分数阶G‑L对母鸡位置更新公式进行优化并引进分数阶数自适应调整，增强算法跳出局部最优解的能力。考虑到小鸡的适应度较差，学习空间较大，对其位置更新公式中引入向全局最优个体学习的因子，避免陷入局部最优。本发明通过改进的鸡群算法能够解决Otsu进行多阈值分割时存在运行时间长和精度低的问题，使其能够获得更准确的阈值和分割效率，使得异物检测的时效性更高效。
一种基于改进优化算法阈值 otsu 图像分割方法

[发明专利]一种基于UWB的无线充电对准系统及其控制方法-CN202310428337.1在审
发明人：桑英军;王方修;范媛媛;张一航;陈泉宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：一种基于UWB的无线充电对准系统，线充电对准系统包括车位，设置在车位上的车位挡板，以及设置在车位中部的充电面板；充电面板的下方设置有升降机构，用于控制充电面板上升达到与接收线圈的高效率传输；位于升降机构的下侧设置有可沿着X轴与Y轴轨道运行的发射线圈，X轴与Y轴轨道均为电机控制传动的螺杆组成；在充电面板的上部设置有触碰传感器，用于检测充电面板是否达到车辆底部；位于车位的四周安装有四个UWB测距基站，用于测量与车辆底部接收线圈所在位置的定位标签的距离；四个UWB测距基站、升降机构、触碰传感器以及控制充电面板内部发射线圈运动的电机分别于系统控制处理器连接。本发明能实现对接收线圈所在位置的定位标签实现高精度定位。
一种基于 uwb 无线充电对准系统及其控制方法

[发明专利]一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法-CN202210709592.9在审
发明人：张青春;王文聘;蒋方呈;文张源;张洪源;唐欢;冯军;王方修 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于双目相机的车载限高报警系统的控制方法，包括步骤：S1：双目相机采集车辆前方路段信息；S2：对采集到的图像进行预处理；S3：将处理后的图像输入到YOLOv5‑Lite目标检测网络中检测障碍物；S4：判断双目摄像头是否检测到障碍物，若存在则S5，不存在则S2；S5：输出障碍物的目标类别和坐标信息；S6：采用SGBM算法进行双目视觉图像的匹配并生成视差图；S7：采用改进型自适应窗算法进行视差图优化处理；S8：视差图转化为深度图，求取目标检测物的高度值S9：对障碍物的高度值与车辆的高度值进行比较，判断当前车辆是否能通行，如果不可以通行则S10，可以通行则S1；S10：车辆不能通行，提示报警。本发明极大提高测距的精度，还可以降低成本。
一种基于双目相机车载报警系统控制方法