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[发明专利]一种综合管廊大型管道吊装转运设备-CN202210689263.2有效
发明人：邱凯;李彦强;宋彦忠;蔡山;艾鹏飞;饶皓;刘洋;高京威;王成鑫;何高塬 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明涉及管廊管道铺设领域，具体公开了一种综合管廊大型管道吊装转运设备，包括运输车和设于运输车上的工作台，所述工作台水平设置，工作台上堆码有管道件，管道件包括直管和异形管，工作台上架设有至少两个架体，所述架体呈L型结构。本发明中通过架体的吊装机构侧向移动和升降移动组合，带动异型管由平躺状变成垂直状，可压入至管端，横向移动通过吊装机构将动力由纵向切换成横向，通过吊装机构带动管道步进，可穿行在管廊上方的管道架设空间内，更好的适用于管廊装配的工况，在对夹安装中部管道时，利用Z型安装结构，带动直管两侧与管端呈3‑5°夹角，然后转动压入，使管道更好结合，减少管端挤压和偏移，使管道密封效果更佳。
一种综合大型管道吊装转运设备

[发明专利]一种膜厚测量装置-CN202111666334.9有效
发明人： 王成鑫;王同庆;田芳馨;路新春 -专利权人：华海清科股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B37/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜厚测量装置，包括电涡流传感器、前置信号处理模块、数据采集模块和通讯模块；电涡流传感器连接前置信号处理模块，前置信号处理模块连接数据采集模块，数据采集模块连接通讯模块，通讯模块与上位机通信；电涡流传感器包括激励线圈和感应线圈；激励线圈和感应线圈均为扁平线圈，并且同轴设置，激励线圈与感应线圈的绕线方向相同；前置信号处理模块包括跟随电路、差分放大单元、整流滤波单元、比较放大单元、信号发生单元、相位解调单元和滤波放大单元。
一种测量装置

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种用于快速检测鱼类鮰爱德华氏菌的试剂盒及检测方法-CN202010175571.4有效
发明人：贺扬;王均;陈杰;姜静;王成鑫;向捷;刘用平;黎金玉 -专利权人：内江师范学院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于快速检测鱼类鮰爱德华氏菌的试剂盒及检测方法，试剂盒包括经多聚赖氨酸处理过的玻片、兔抗鮰爱德华氏菌多克隆抗体、HRP标记的羊抗兔lgG、封闭液和显色液。本发明以玻片作为固相载体，大大降低了检测成本；本发明制得的兔抗鮰爱德华氏菌多克隆抗体可以识别同一抗原的多个表位，特异性强，灵敏度高；TMB为过氧化物酶底物，本发明使用TMB作为显色液，其可产生一种可溶性的淡蓝色产物，淡蓝色产物吸附在滤纸上，因此可直观的通过肉眼观察到颜色变化。该检测方法对设备要求低，成本低廉，操作简便，绿色环保，且灵敏度高。
一种用于快速检测鱼类爱德华试剂盒方法

[发明专利]金属膜厚在线测量补偿方法、膜厚传感器和设备-CN202310410608.0在审
发明人：侯映红;田芳馨;刘杰;王成鑫;郑烨 -专利权人：华海清科股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属膜厚在线测量补偿方法、膜厚传感器和设备，方法包括：抛光过程中，获取膜厚传感器测量金属膜厚的第n次输出量Sn；利用此时的膜厚传感器温度tsn和自身温漂函数，计算传感器温漂补偿量ΔSsn；利用此时的晶圆温度twn、第n‑1次测定的膜厚dn‑1以及晶圆温度补偿函数，计算晶圆温漂补偿量ΔSwn；计算补偿后的输出量Sn′，Sn′＝Sn‑ΔSsn‑ΔSwn；根据传感器输出函数以及所述补偿后的输出量Sn′得到第n次测定的膜厚dn。
金属膜在线测量补偿方法传感器设备

[发明专利]一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法-CN202310198289.1在审
发明人：石利荣;匡华;陈武;赵煜;江涛;纳智敏;陈宏;王璋;黄俞搏;杨帆;林曦;周利奎;王成鑫;李文达;薛峰;张爱国;韩向 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种用于自动清除蜂巢的机械臂及操作方法，包括规则连接的机械臂封装外壳、五自由度本体结构模块、固定底板模块和破孔钻头模块；机械臂封装外壳包括底板固定装置外壳、舵机齿轮模块外壳和关节外壳；固定底板模块包括机械臂固定底板和并排连接在机械臂固定底板一侧的机械臂固定侧板、底板支撑块；破孔钻头模块包括工具固定板、电池模块、工具电机、电机输出轴和钻头。本发明设计通过五自由度机械臂控制来代替人工作业，提高了清除蜂巢的作业效率与可靠性；同时通过实时远程控制，使整体设备在自动化前提下具有一定自主性，有效避免了高空作业人员事故风险，提高了整体作业效率，降低了人员劳动强度。
一种用于自动清除蜂巢机械操作方法

[发明专利]一种输电线路铁塔攀爬机器人-CN202310197623.1在审
发明人：袁齐坤;石利荣;柏兴山;谭钧;纳智敏;罗艺;陈宣林;黄俞搏;王成鑫;尹倩;蒋先启;肖雪;李媛;高锋;何俊光;母其威;甘军 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种输电线路铁塔攀爬机器人，包括通过中间旋转关节组件连接的上关节组件和下关节组件；上关节组件和下关节组件的组成成分相同且呈上下一字形布置，可实现攀爬机器人沿铁塔角铁的竖直方向攀爬运动，且可通过中间旋转关节实时调整攀爬机器人的爬行姿态，保证机器人足部磁铁完全吸附于角铁上，当机器人到达铁塔横担时，可以通过中间旋转关节配合足部运动实现机器人转弯。本发明设计可以用于电力角钢塔的自适应式攀爬，能够自主越障且足部夹持力大，其具备更高的工作可靠性和稳定性，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
一种输电线路铁塔攀爬机器人

[发明专利]一种可视化温控相变封堵测试仪及测试方法-CN202111453256.4在审
发明人：朱明明;孙欢;赵福荣;王伟良;韩成福;倪华峰;张勤;阳传佐;王浩;刘波;何璟彬;王成鑫;贾继国;金虎;王建良 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化温控相变封堵测试仪及测试方法，该测试仪包括支撑装置、搅拌装置、增压装置和收集容器，收集容器设于支撑装置下方，支撑装置上端装有底部封盖，底部封盖上端密封有透明刻度筒，透明刻度筒底部设有穿过底部封盖并伸入收集容器内的中心排液管；底部封盖外侧密封有压力套筒，压力套筒与透明刻度筒之间形成有容置腔，压力套筒上端装有顶部封盖，顶部封盖上装有搅拌装置、导液管、导气管，导气管的一端插入压力套筒内，另一端与增压装置输气端连通。本发明能够在指定的压力和温度条件下测试不同试验液体对不同井壁裂缝间隙的封堵效果，为实际施工中的相应试剂应用提供指导。本发明所提供的测试方法操作简单且测试效率高。
一种可视化温控相变封堵测试仪测试方法

[实用新型]干花填充枕芯-CN202223261777.2有效
发明人： 王成鑫 -专利权人： 王成鑫
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干花填充枕芯，包括枕芯本体，所述枕芯本体包括相对的两个表面，至少一个表面上设有凹槽，凹槽中设有干花，在枕芯本体外包裹有保护套。与现有技术相比，使的干花的填充密度得以控制，同时能够避免干花填充影响枕头的舒适度，而空气能够在枕芯本体中流通气味带出，以保持枕芯芳香，在保证枕芯本体原有功能的前提下，从触觉、嗅觉上改善睡眠质量。
干花填充

[实用新型]电涡流传感器、膜厚测量装置和化学机械抛光设备-CN202222430128.4有效
发明人： 王成鑫;王同庆;田芳馨;路新春 -专利权人：清华大学;华海清科股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电涡流传感器、膜厚测量装置和化学机械抛光设备，其中，电涡流传感器包括依次叠放的检测线圈、激励线圈和补偿线圈，所述激励线圈位于检测线圈和补偿线圈之间，所述检测线圈的安装位置靠近抛光盘上表面，所述检测线圈、激励线圈和补偿线圈的水平截面均为矩形，并且，激励线圈的水平截面面积小于检测线圈的水平截面面积，检测线圈与补偿线圈的水平截面面积相同。
涡流传感器测量装置化学机械抛光设备

[实用新型]干花枕芯-CN202223260685.2有效
发明人： 王成鑫 -专利权人： 王成鑫
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干花枕芯，包括枕芯本体，所述枕芯本体包括至少两层包裹体，在两层包裹体之间设有干花填充层。与现有技术相比，使空气能够在枕芯本体的干花填充层缝隙中流通，从而将枕芯本体中的干花气味带出，在保持枕头的舒适性的同时保持枕芯的芳香，在保证枕芯本体原有功能的前提下，从触觉、嗅觉上改善睡眠质量。
干花

[发明专利]一种矿渣粉碎分离装置-CN202111597279.2有效
发明人：吴展东;郑国彬;薛玉振;陶务竹;侯金国;亓友鹏;王成鑫 -专利权人：莱芜钢铁集团泰东实业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿渣粉碎分离装置，属于矿渣处理设备技术领域，包括主体组件，主体组件包括粉碎筒、分离组件和控制箱，粉碎筒底部安装有支撑杆，分离组件设置在粉碎筒底部，粉碎筒内设置有击碎组件，击碎组件包括电动机和钢制柱体，粉碎筒内设置有粉碎腔，钢制柱体设置在粉碎腔内，电动机通过螺栓安装在粉碎筒顶部，钢制柱体安装在电动机的输出轴上，粉碎腔一侧顶部焊接有投放管，粉碎筒内设置有粉碎增幅机构，控制箱安装在粉碎筒上，控制箱上设置有电源、控制单元、开关组和指示灯，控制单元和开关组均通过电线与电源连接，电动机通过电线与开关组连接，控制单元包括控制器和控制开关，本发明具有粉碎彻底，分离效果好的特点。
一种矿渣粉碎分离装置

[发明专利]障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910846232.1有效
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
障碍物识别方法装置存储介质巡检机器人

[发明专利]基于数值模拟与人口数据的选址数据处理方法及系统-CN202211059889.1在审
发明人：伯鑫;王成鑫 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数值模拟与人口数据的选址数据处理方法及系统，方法包括：确定选址的地理范围；将模拟范围划分为网格单元，形成备选地块；将企业源强信息数据依次放入各备选地块，进行大气污染物扩散模拟；将模拟范围内的人口数据网格化，形成人口分布网格数据；计算各备选地块的健康风险值；计算不同布局情景下模拟范围内所有备选地块的总风险值；对不同布局情景下的所述总风险值进行排序，以总风险值最低的布局情景作为选址模型。本方案充分考虑了人口数据因素、健康风险因素，方案简便、直观，是现有选址模型的一个有效补充。
基于数值模拟人口数据选址数据处理方法系统

[实用新型]一种智能导地线压接弯曲度检测工具-CN202222762519.6有效
发明人：高锋;邱光伟;尤志鹏;曹森;薛峰;张松;石利荣;李文达;魏冬明;蒋先启;李鹏祥;苗俊;马志永;陈奇成;张莹瑾;钱海;罗艺;黄愈博;凌维周;王璋;刘立文;陈宣林;张宇雄;王成鑫;颜冲强;翟雄;张锦涛;冯文斐;刘春作;胡留方;尹倩;晏凯;梁益伟;严光强;周利奎;母其威;何俊光;徐锐;刘泽灿;张令交;窦崇喜;李侯;王强;刘林;赵跃红;刘艳娇;李媛 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能导地线压接弯曲度检测工具，主要应用于电力设计技术领域，含数码管显示屏、位移传感器、耐张线夹压接段、拉线位移传感器、正六边形内框、连接杆、正六边形外框，所述正六边形外框平均分成上、下两个等腰梯形构件，所述上、下两个等腰梯形构件内侧设置正六边形卡扣，所述正六边形卡扣与耐张线夹压接段贴合。应用本实用新型一种智能导地线压接弯曲度检测工具，质量轻、结构强度高，携带、使用方便，适应性强，自动化程度高，可快速获取35kV‑500kV输电线路耐张线夹、压接管弯曲度，缩短了作业时间，提高作业效率，保证线夹压接质量，提升电网设备运行水平，保障电网安全稳定的运行。
一种智能地线弯曲检测工具

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