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[发明专利]综采工作面端头运支一体式支护装置-CN202010212655.0有效
发明人：张德生;徐亚军;王彪谋;任怀伟;程骏;李提建;张金虎 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面端头支护装置，具体涉及一种和刮板输送机协同设计的“运输‑支护”一体式端头支护装置由顶梁、基座、立柱、中间支撑架和稳定机构构成，基座与刮板输送机端头连接成一体，立柱承力点在基座处局部加强；中间支撑架设在在顶梁和底座之间，同时作为传动部的盖板，实现了密集装备空间的利用。设置在端头的运支一体式支护装置，在刮板输送机头或机尾增加了约束和调节功能，减缓了上窜下滑的趋势，在综采工作面端头形成“端头液压支架—端头运支一体式支护装置‑超前支架”的三级协同支护模式，克服了传统端头液压支架超长顶梁的无效支护难题，提高了工作面端头围岩控制能力。本发明为复杂煤层高产高效开采提供了装备支撑。
工作面端头运支一体式支护装置

[发明专利]一种液压支架防冲装置-CN201910431891.9有效
发明人：徐亚军;王彪谋;张德生;李丁一;程骏;朱军;刘成峰;吕东林 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
一种液压支架装置

[发明专利]一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱及其抗冲击方法-CN201910431997.9有效
发明人：徐亚军;王彪谋;李丁一;程骏;朱军;刘成峰;吕东林;张金虎 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱及其方法

[发明专利]一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱-CN201910196051.9有效
发明人：马端志;马英;佟友;熊玮;刘剑;张金虎;赵志礼;张德生;苏林军;王彪谋;孟二存;李明忠 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
一种具有两级支撑功能伸缩立柱

[发明专利]一种液压支架顶底板比压测量装置-CN201910794898.7有效
发明人：张德生;王国法;徐亚军;王彪谋;李明忠;任怀伟;李丁一;李提建 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架试验装置，尤其涉及液压支架顶底板比压力学特性的测量装置，用于提高液压支架顶、底板比压测量的准确性和压架试验的效率。在现有液压支架加载试验台上增加了顶梁加载框和底座加载框，用以模拟顶、底板的弹性接触状态，并配置了加载框液压控制系统。在加载框内以对称阵列方式设置千斤顶，千斤顶活塞杆与柱帽铰接，保证与顶梁和底座的均压、有效初始接触。本发明可直观地测量顶、底板比压状态和顶梁与底座形变规律，计算出各点刚度特征，每个千斤顶可单独控制，用来模拟液压支架不同垫块加载状态。本发明显著提高了液压支架顶底板比压测量准确性和效率，为液压支架试验顶底板比压测量提供了一种新的方法和装置。
一种液压支架底板测量装置

[发明专利]一种立柱压力自适应调控系统-CN201910661380.6有效
发明人：徐亚军;李丁一;王彪谋;程骏;朱军;刘俊峰 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21D15/45 文献下载
摘要：一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
一种立柱压力自适应调控系统

[发明专利]单侧偏置型液压支架组合-CN201811062662.6有效
发明人： 王彪谋;李明忠;佟友;张金虎;苏林军;马英;马端志;刘俊峰;侯刚;刘新华;许永祥;熊玮;李提建 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
偏置液压支架组合

[发明专利]一种轮式移动支护单元-CN201810980400.1有效
发明人：张德生;王国法;吕华文;徐亚军;王彪谋;李提建;袁伟茗;赵志礼 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
一种轮式移动支护单元

[发明专利]一种矿用液压支架支护质量监测装置-CN202010157682.2在审
发明人：侯刚;王彪谋;杨斐文;杜毅博;文治国;张金虎;刘俊峰;庞义辉;李明忠;宋智鹰 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用液压支架支护质量监测装置，包括：矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电压力传感器，矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电姿态传感器，矿用本安型多功能显示终端，矿用本安型多功能显示主站，电源，电缆和上位机。采用无线通信的方式，实现了各结构件仰俯和倾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用点、工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度、歪斜、倒架、挤架、扭曲度、不规则受力、疲劳度、压力超限、顶板周期来压等综合支护质量状态信息，具有多显示方式。实现了支护质量的全面、综合性的监测，保证了液压支架安全、高效、长寿命的使用，填补了液压支架没有支护质量全面监测的这一空白。
一种液压支架支护质量监测装置

[发明专利]顺槽胶带输送机无基础锚固装置-CN201911264221.9在审
发明人：宋智鹰;王彪谋;侯刚;曾明胜;韩会军;李提建;赵志礼;李丁一;张德生 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
胶带输送基础锚固装置

[发明专利]一种吊装轨道顶梁及包含该顶梁的液压支架-CN201910629891.X在审
发明人：徐亚军;李丁一;王彪谋;刘俊峰;朱军 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，包括伸缩梁、护帮板、顶梁、吊挂座、吊挂链、伸缩千斤顶、巡检轨道、巡检机器人，吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内，巡检机器人通过吊挂座吊挂在顶梁上方，伸缩千斤顶控制巡检机器人的位置，实现巡检机器人对工作面设备运行状态进行巡检,本发明具有结构简单、拆装方便、动作可靠的特点。
顶梁巡检机器人伸缩千斤顶吊挂座液压支架巡检吊装轨道工作面设备拆装方便煤矿设备运行状态吊挂链护帮板伸缩梁中间腔吊挂立柱体内

[发明专利]一种顶梁及包含该顶梁的液压支架-CN201910630732.1在审
发明人：徐亚军;李丁一;王彪谋;程骏;朱军 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶梁及包含该顶梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，所述顶梁由铰接梁、主顶梁、锁块、锁销组成，所述主顶梁的前端设置为箱体结构，所述铰接梁的后端设置为腔体结构，主顶梁前端箱体伸入到铰接梁腔体内，铰接梁与主顶梁通过锁块和锁销连接固定，将铰接梁和主顶梁连接为一个整体，本发明具有结构简单、拆装方便、连接可靠、结构强度高的特点。
铰接梁主顶梁顶梁液压支架锁块锁销拆装方便连接固定煤矿设备前端设置前端箱体腔体结构箱体结构伸入体内

[发明专利]一种液压支架推移千斤顶行程自动测量及控制方法-CN201910432174.8在审
发明人：徐亚军;王彪谋;杜易博;张德生;张金虎;李丁一 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架推移千斤顶行程自动测量及控制方法，属于煤矿设备技术领域，所述千斤顶行程测量装置由固定座、测量导杆、导向套、套筒、光电测距仪、红外收发器、数据处理模块组成，固定座固定在活塞杆头部，套筒、光电测距仪、红外收发器、数据处理模块固定在油缸外表面，测量导杆与套筒同轴装配，光电测距仪通过测量发射点到测量导杆间的距离来测量推移千斤顶行程，数据处理模块根据行程控制要求，实时测量推移千斤顶行程，控制推移千斤顶伸出或回缩动作，以满足系统设定的行程要求，本发明具有结构简单、拆装方便的特点。
推移千斤顶数据处理模块光电测距仪测量导杆套筒红外收发器液压支架自动测量固定座测量活塞杆头部千斤顶行程测量装置拆装方便煤矿设备实时测量同轴装配系统设定行程控制行程要求导向套发射点油缸伸出

[发明专利]一种推移千斤顶行程测量方法-CN201910432096.1在审
发明人：徐亚军;王彪谋;杜易博;张德生;张金虎;李丁一 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推移千斤顶行程测量方法，属于煤矿设备技术领域，所述推移千斤顶行程测量装置由高压防水声电测距仪、高压复合密封圈、红外发射器和防爆型可充电式锂电池组成，推移千斤顶油缸的底部设置高压防水声电测距仪，高压防水声电测距仪与推移千斤顶油缸的轴线重合，高压防水声电测距仪采取收发一体式的测距结构进行测距。本发明具有结构简单、拆装方便的特点。
推移千斤顶测距仪声电防水行程测量油缸密封圈可充电式锂电池测距行程测量装置红外发射器收发一体式测距结构拆装方便高压复合煤矿设备轴线重合防爆型

[发明专利]一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法-CN201811598004.9在审
发明人：徐亚军;王彪谋;张德生;李丁一;朱军;赵志礼 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架、连接座、举升千斤顶、行走机构、电液控制阀和同步阀组成，超前液压支架和行走机构通过销轴连接在一起，共同组成一个支护体，控制举升千斤顶的动作，可以改变超前液压支架底座与巷道底板的接触状态，举升千斤顶的缸筒腔和活塞杆腔分别与同步阀相连，同步阀保证所有举升千斤顶以相同的速度上升和下降，举升千斤顶动作时，举升座的导向面上下移动，将超前液压支架或行走机构偏转摆动时产生的外力通过举升座的导向面进行克服，保护举升千斤顶，有效地解决了超前液压支架支护与行走协调配合难题。
超前液压支架举升千斤顶行走机构同步阀举升装置偏转电液控制阀活塞杆腔接触状态巷道底板销轴连接导向面缸筒腔连接座有效地支护体支护摆动底座移动配合协调保证

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