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- [发明专利]连杆足式移动机器人-CN201810610103.8有效
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方灿;王宇俊;王文平;胡烈艳
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西南大学
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2018-06-13
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2023-08-01
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B62D57/032
- 本发明涉及连杆足式移动机器人,包括机架、电机、传动部件和连杆足，所述连杆足是连杆和足的结合，连杆足的连杆部安装于传动部件上，连杆足的足部与连杆部连接且低于连杆，一个连杆足至少前后有两个足部，用于踩踏到地面上，实现行走。连杆足设置有两对，均偏心安装于由电机轴带动的传动部件上；每一对连杆足有两个，对称布置于机架左右两侧，安装的偏心相位相同；在机架同一侧的两个连杆足偏心相位相差180°；在行走的过程中同侧的连杆足相互切换，交替行走，左右两侧对称的连杆足同步抬起或着地。本发明结合足式和连杆部分优点，采用多组连杆的切换补偿运动，克服连杆奇异点导致无法运动的缺点，结构简单，轻巧灵便。
- 连杆移动机器人
- [实用新型]一种集流体密封盖帽的单体电池-CN202221915471.1有效
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王宇俊
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王宇俊
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2022-07-25
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2023-04-07
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H01M50/533
- 本实用新型公开了一种集流体密封盖帽的单体电池，包括壳体、盖帽、第一集流体、电芯、第二集流体、绝缘垫片和底板或底板密封圈组件；盖帽盖设于壳体开口A端并周边侧焊；电芯两端揉平全极耳分别与第一集流体、第二集流体的集流面贴合焊接；第一集流体、电芯、第二集流体焊接好的组合电芯的第一集流体端装入壳体内，第一集流体集流面电流CID处与盖帽极柱铆接端面的焊接面抵接贴合后焊接；绝缘垫片装入壳体后，壳体B端开口处辊槽形成支撑部；向壳体内电芯注入电解液；外圆底板周边两面涂高温密封胶后装入壳体支撑部，再将底板密封圈组件装入壳体支撑部，防爆刻痕向外；最后将壳体B端辊槽开口包覆底板周边辊压镦压密封，形成单体电池。
- 一种流体密封盖帽单体电池
- [发明专利]一种全向轮组合式墙面攀爬机器人-CN201710218610.2有效
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方灿;王宇俊;王宇峰;易民;罗帮浩;徐匡一
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西南大学
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2017-04-05
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2023-02-21
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B62D57/024
- 本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附机构包括吸附全向轮、驱动装置II、夹臂II，驱动装置II固定在夹臂末端，吸附全向轮安装在驱动装置II上，吸附全向轮的中心轮轴轴心线与其夹臂II的两臂形成的平面垂直。攀爬机构和吸附机构以夹臂I和夹臂II同向且上下平行的位置关系通过连接件刚性连接成一整体，构成完整的全向轮组合式攀爬机构。本发明结构简单，控制方便，能够实现在建筑物外墙角、树干的曲面等等非垂面攀爬。
- 一种全向组合式墙面攀爬机器人
- [实用新型]一种牵经机用的具备调节功能的牵经盘-CN202222016668.8有效
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王宇俊
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吴江乾昌纺织有限公司
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2022-08-02
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2022-11-11
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D02H13/00
- 本申请公开了牵经机技术领域的一种牵经机用的具备调节功能的牵经盘，包括安装架，安装架两侧对称转动设置有传动杆，两个传动杆之间设置有牵经轴，牵经轴和传动杆两端之间均设置有连接组件，牵经轴外周侧滑动设置有两个牵经盘，牵经轴两端均设置有连接板和抵接板，抵接板和牵经轴滑动设置，连接板和抵接板之间设置有第一弹簧，抵接板顶端和牵经轴之间设置有限位机构，限位机构和抵接板侧端之间设置有固定机构，安装架两侧之间设置有调节机构，调节机构的输出端设置移动块，移动块上侧两端均设置有调节板。申请能够对牵经盘进行调节，在调节时不需要将牵经盘停止转动即可操作，从而防止耗费调节时的时间，提升了工作效率。
- 一种牵经机用具备调节功能牵经盘
- [实用新型]一种喷气织物生产用喷气织机的导辊更换机构-CN202221619181.2有效
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王宇俊;吴兆杰
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吴江乾昌纺织有限公司
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2022-09-20
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2022-11-01
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D03D49/20
- 本申请公开了一种喷气织物生产用喷气织机的导辊更换机构，涉及喷气织机技术领域，包括喷气织机主体和导辊，所述喷气织机主体内腔底部安装有驱动件，所述喷气织机主体内腔侧壁上转动连接有与驱动件输出端啮合连接的螺纹件，所述螺纹件上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块侧壁上对称固定连接有固定杆，所述导辊两端对称转动连接有安装板，所述安装板侧壁上对称开设有与固定杆相互配合的固定孔。当需要更换新的导辊时，通过控制驱动件带动螺纹件进行旋转，螺纹块沿着螺纹件的螺纹方向进行移动，固定连接在螺纹块上的固定杆跟随螺纹块进行移动，固定杆缓缓脱离固定孔，以此来解除固定杆对安装板和导辊的限位固定，随后将导辊取下并进行更换。
- 一种喷气织物生产织机更换机构
- [实用新型]一种用于窗帘打褶机的除杂装置-CN202221619938.8有效
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吴兆杰;王宇俊
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吴江乾昌纺织有限公司
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2022-06-27
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2022-09-16
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D06J1/00
- 本申请公开了一种用于窗帘打褶机的除杂装置，涉及窗帘加工设备技术领域，包括第二U形框，所述第二U形框内腔的两侧均固定有第二辊轴，两组所述第二辊轴的外壁均套设有第一辊轮，所述第二U形框内腔一侧的上下两端均固定连通有排放管，所述第二U形框内腔的另一侧上下两端均固定有第二安装框，两组所述第二安装框内腔远离第一辊轮的一端均固定有第一除杂组件，所述第二U形框的内腔上下两端均固定有第一安装框。本申请启动第二除杂组件将空气气流吹向窗帘的上下两侧，从而使得沾附在窗帘上的毛发和布料废屑飞离下来，启动第一除杂组件相向移动与窗帘的上下两侧相互贴合，从而能够自动去除窗帘上沾附的毛发和布料废屑。
- 一种用于窗帘打褶机装置
- [实用新型]一种密封电池盖板-CN202021518100.0有效
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王宇俊
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王宇俊
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2020-07-28
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2021-11-16
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H01M50/15
- 本实用新型涉及动力电池技术领域，公开了一种密封电池盖板及其相关结构和单体电池。电池顶盖包括盖板，极柱，压板，绝缘体与密封体，绝缘支架和极耳连接片等组件。盖板上有安装孔和盖板上有设置凸包，凸包上开设有安装孔，孔壁上有容纳区；极柱的周侧上下凸出设有限位部，极柱穿设于安装孔内，限位部卡接于容纳区；密封组件包括密封圈和绝缘体，限位部与盖板之间有密封圈，密封件在盖板的第一侧面和背对面的第二侧面封堵盖板与极柱之间的缝隙，且极柱两端凸出于密封组件设置。本发明简化了极柱制造工艺和盖板的结构；减少结构组件数量；降低密封圈的老化速度延长其寿命，保证顶盖与极柱之间的密封可靠性，降低盖板的成本，提高产品的竞争力。
- 一种密封电池盖板
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