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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种摆线差动式驱动模组-CN202310503633.3有效
发明人：宋文平;丁海滨;杨君;李凤龙;王化朋;王子迪;王再宝;郝庆波 -专利权人：哈尔滨艾拓普科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端的偏心轴承，安装在偏心轴承上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件。本发明将基于摆线差动式传动原理的减速器与驱动电机集成设计，使得整体结构尺寸更加紧凑。同时本发明的主轴为中空结构，其内孔可用于走线或有快换需求的场景。采用该减速器为电机一体化产品，可以大大地减少由于分体式结构带来的设计和安装误差，同时也方便后期的维护与保养。
一种摆线差动驱动模组

[发明专利]一种基于摆线传动的轴承式双盘精密减速器-CN202310471176.4在审
发明人：宋文平;郝庆波;王子迪;王化朋;李凤龙;杨君;王再宝;丁海滨 -专利权人：哈尔滨艾拓普科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及双盘减速器技术领域，更具体的说是一种基于摆线传动的轴承式双盘精密减速器，包括原动轴与双摆线轮减速机构，双摆线轮减速机构上转动连接有外壳，双摆线轮减速机构与外壳之间通过摆线针齿啮合的方式传动连接，以实现减速；所述双摆线轮减速机构的输出架第一法兰与输出架第二法兰上均设有凸台结构，通过凸台结构之间的互相卡合，所述卡合用于限制输出架第一法兰与输出架第二法兰二者之间相对的周向转动，从而以卡合的方式代替现有技术中柱销式结构进行运动和动力传递，避免了柱销与销套、销套与驱动盘之间由于滑动摩擦产生的较大的摩擦力。
一种基于摆线传动轴承式双盘精密减速器

[发明专利]一种紧凑型浮动式精密摆线减速器-CN202310352061.3在审
发明人：宋文平;王再宝;郝庆波;丁海滨;杨君;王化朋;李凤龙;王子迪 -专利权人：哈尔滨艾拓普科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，更具体的说是一种紧凑型浮动式精密摆线减速器，包括驱动轴，驱动轴上设有轴线偏心的第二轴径，第二轴径处转动连接有能够产生偏心公转运动的摆线盘，摆线盘外周设有外摆线齿廓，摆线盘嵌于第一壳体内，第一壳体的内周设有圆弧齿槽，圆弧齿槽与外摆线齿廓之间啮合有圆柱滚针，用于使摆线盘绕第二轴径所在轴线做自转运动做自转运动。本发明采用单个摆线盘进行运动转换，相比双盘结构缩短了轴向尺寸。
一种紧凑型浮动精密摆线减速器

[发明专利]页面处理方法及装置-CN202211319014.0在审
发明人： 王子迪;徐皖秋 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请提供页面处理方法及装置，其中所述页面处理方法应用于客户端，所述客户端中运行目标应用程序，所述目标应用程序包括逻辑线程和渲染线程，所述方法包括：在监测到所述目标应用程序的当前页面满足页面异常条件的情况下，所述逻辑线程，读取所述当前页面对应的目标虚拟DOM树，并基于所述目标虚拟DOM树生成页面渲染指令，将所述页面渲染指令发送至所述渲染线程；所述渲染线程，响应于所述页面渲染指令，根据所述目标虚拟DOM树对所述当前页面进行渲染，生成所述目标应用程序的目标页面；该种方式仅实现了从虚拟DOM树转换为真实DOM树渲染的单向过程，就能够实现对目标应用程序的异常页面重新渲染恢复，完成了对页面异常的处理。
页面处理方法装置

[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202110532552.7有效
发明人： 王子迪 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本文提供了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质，属于自动程序设计技术领域，方法包括获取需遍历的目的地集合；获取任意两个目的地之间的权重数据，权重数据至少包括第一权重和第二权重，第一权重表征两个目的地之间路程，第二权重表征两个目的地之间畅行性；根据权重数据和预设的信息素参数，以不同的遍历顺序遍历目的地集合，得到由多条备选路径构成的路径集合；根据备选路径对信息素参数进行迭代，以更新路径集合，直至满足预设的迭代次数；从更新后的路径集合中选择最优路径。本文能够至少考虑到两个权重进行路径规划，从而解决了现有技术只能考虑一个权重规划路径的技缺陷，使得规划得到的路径具有提高物流配送效率的作用。
一种路径规划方法装置设备存储介质

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