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[实用新型]一种软件系统测试分析装置-CN202321076433.6有效
发明人：李霞;王娇娆 -专利权人：哈尔滨讯腾网络科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软件系统测试分析装置，涉及软件系统测试设备技术领域，其技术方案要点是：包括转动安装在防护外壳顶端上的顶盖，所述防护外壳的内部的设置有软件测试分析器，所述软件测试分析器的上表面固定安装有控制按钮以及数据传输接口，所述防护外壳的外表面上转动安装两个对称分布的U形架，所述U形架与所述防护外壳转动连接的端部上与防护外壳之间设置有连接件，该连接件使U形架与防护外壳固定连接，效果是降低了测试分析的难度，也可以利用两个U形架将该装置提起，使得携带该装置较为方便，使该装置的便捷度显著提高。
一种软件系统测试分析装置

[实用新型]一种基于物联网的酒店智能管理装置-CN202222249551.4有效
发明人：李霞;王娇娆 -专利权人：三亚瓦盖网络科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的酒店智能管理装置，包括装置本体，所述装置本体的外壁设置有控制屏，所述装置本体的上设置有多个放置腔和多个智能门，且智能门与放置腔相适配，所述智能门和控制屏均匀装置本体通过电性连接，所述装置本体的底部外壁四角处均设置有移动轮。本实用新型中，通过设置有多个放置腔，将餐品放入到放置腔中，并通过智能门将放置腔的开口处关上，在用餐高峰期时可以一次性送多份餐品，大大提高了输送效率。
一种基于联网酒店智能管理装置

[发明专利]一种基于ν-gap metric的装置系统健康度在线监测方法-CN202110490698.X有效
发明人：宋春跃;王娇娆;徐祖华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ν‑gap metric的装置系统健康度在线监测方法，包括以下步骤：传感器在线采集输入输出数据，采用即时学习辨识更新系统模型，将数据映射到算子空间；在算子空间度量在线更新模型与系统参考模型之间的距离，其中，度量方式选用ν‑gap metric；最终根据模型之间的距离是否超出设定阈值判断系统是否产生故障，阈值是根据离线辨识获得的参考模型的置信区间计算得出。该方法在线计算更新模型与参考模型的差异性，不同于其他数据度量方法，创新地提出了从模型层面度量系统动态特性的变化，有效地监测系统在所有运行阶段包括暂态过渡阶段和稳态运行阶段的健康度。本发明为装置系统的健康度动态监测提供了全新的思路，为其安全运行提供了有力保障。
一种基于 gap metric 装置系统健康在线监测方法

[实用新型]一种智慧城市公厕透气隐私窗装置-CN202022256880.2有效
发明人：李霞;王少璟;王娇娆 -专利权人：哈尔滨夏乐时代科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧城市公厕透气隐私窗装置，涉及公厕窗户技术领域，包括墙体，墙体上滑动嵌设安装有不透明的窗体，窗体上均匀开设有若干个透气孔，所述墙体内转动安装有竖直设置的从动轴，旋转轴上驱动连接有用于传动窗体横向移动的平移机构，所述窗体与墙体之间设有弹性导向机构；本实用新型通过设置的不透明的窗体实现起到很好的隐私保护效果，设置的透气孔采用外低内高的设计，不仅起到防偷窥效果，同时能起到很好的防雨和透气作用，设置的平移机构能实现窗体相对墙体的横向移动，实现窗体的开启效果，能实现大范围的侧向通风作用，窗体开启和关闭操作简单且方便，大大提升了本窗子的实用性。
一种智慧城市公厕透气隐私装置

[实用新型]一种城市公厕安全扶手装置-CN202022255621.8有效
发明人：王少璟;李霞;王娇娆 -专利权人：哈尔滨夏乐时代科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市公厕安全扶手装置，涉及公厕用具技术领域，包括转动安装在墙体上的转动盘，水平板与扶手板之间连接有锁定机构，所述扶手板与转动盘之间传动连接有弹性复位机构，所述墙体上转动安装有手轮，手轮上传动连接有用于驱动转动盘旋转的旋转调节机构；本实用新型通过设置的扶手板中的扶手握杆方便使用者握持进行支撑，方便在公厕使用前后的支撑效果，设置的锁定机构能在扶手板在伸展后实现牢靠的锁紧定位效果，有效保证支撑时的稳定，扶手板在使用时实现展开，不使用时转动与转动盘贴合，能有效节省公厕内部的空间使用，设置的旋转调节机构能对扶手板进行旋转调节，方便使用者根据实际使用需要进行灵活调节使用。
一种城市公厕安全扶手装置

[实用新型]一种智慧城市公厕用物品支撑装置-CN202022257260.0有效
发明人：王少璟;李霞;王娇娆 -专利权人：哈尔滨夏乐时代科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧城市公厕用物品支撑装置，涉及公厕用具技术领域，包括开设在墙体内的空腔，所述空腔内转动安装有支撑板，所述翻转机构与墙体之间设有用于对支撑板进行定位的定位机构，所述支撑板上设有一对伸缩限位机构；本实用新型通过设置的支撑板实现对物品的支撑作用，设置的伸缩限位机构能根据物品的大小进行竖直伸缩，实现对支撑板上物品的侧向限位效果，避免物品从支撑板掉落，设置的翻转机构能在支撑板使用时转动至水平位置，在不使用时能转动到竖直位置，实现很好的收纳效果，能有效的节省空间的占用，操作简单，实用方便。
一种智慧城市公厕物品支撑装置

[发明专利]一种基于能量最优的机器人翻身控制方法-CN201811067095.3有效
发明人：汪中原;王娇娆;尹寿芳;邓克波;王犇;王静 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量最优的机器人翻身控制方法，包括以下步骤：根据外界环境条件，基于能量最优原则选择翻身策略；做好翻身准备，根据选择翻身策略摆好姿态；按照已经选定的翻身策略步骤进行翻身；最后，完成翻身动作，机器人恢复到正常工作姿态。其中，机器人的翻身策略有重心翻身、支撑翻身和扭矩翻身三种。机器人可根据环境，基于能量最优的原则选择其中一种方式完成翻身。该方法有效克服了环境和空间的限制，机器人只需要增加一个尾巴即可在身体完全倒置的极端条件下利用多种策略完成翻身。本发明为陆地机器人的姿态调整提供了新方法。
一种基于能量最优机器人翻身控制方法

[发明专利]一种具有自适应能力的弹性脚掌结构-CN201710332353.5有效
发明人：郑墨泓;汪中原;黄煜翔;张芳芳;王娇娆;尹寿芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有自适应能力的弹性脚掌结构，包括：顶层弹性体材料、底层弹性体材料和弹簧阵列；弹簧阵列嵌入弹性体材料外壳内部，一面与底层弹性体材料粘合，另一面与顶层弹性体材料粘合。本发明的有益效果为：本发明突破了传统机器人脚掌与接触面接触的方式，将点‑面接触的改为面‑面接触，辐射状排列的弹簧劲度系数特征能在保持脚掌柔性的前提下给予机器人足够的支持力；柔性机器人脚掌能很好地适应复杂多变的接触面，有效地降低了机器人脚掌失灵的几率，减小脚掌与地面碰撞带来的冲击，增加了机器人脚掌工作的可靠性与稳定性。
一种具有自适应能力弹性脚掌结构

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