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[发明专利]一种符号执行的智能合约漏洞检测方法、系统和设备-CN202310880953.0在审
发明人：赵相福;何龙;王奕辰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种符号执行的智能合约漏洞检测方法、系统和设备；检测方法中，特征提取智能合约后得到能够构建基本块的特征输入，以及能够对基本块进行初步分类标记的潜在问题特征；自定义构建控制流图时的操作码语义，基于特征输入和潜在问题特征，完成基本块的构建和标记，并构建基本块之间的边关系得到控制流图；接着，根据叶子块与问题块的关系，对控制流图进行简化，使用简化后的控制流图进行符号执行分析，能够大大减小计算的复杂度，提高计算效率。
一种符号执行智能合约漏洞检测方法系统设备

[发明专利]一种基于神经网络的智能合约漏洞检测方法-CN202310741124.4在审
发明人：赵相福;何龙;王奕辰;崔振东;陈海悦;甄子贤 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种基于神经网络的智能合约漏洞检测方法；该检测方法通过简化和聚合处理控制流图，剔除和合并了一些非关键节点，突出关键节点和执行顺序，进而将控制流图转化为合约树图，在保留了合约信息的完整性基础上，理清合约执行路径，提高消息传递效率，节点特征提取最大程度保留了合约的语义信息，将得到的节点特征向量进行卷积、池化处理，能够最大化提取合约信息，最后经分类处理，得到漏洞存在结果，该方法在确保不丢失关键信息的基础上，提高检测效率和准确率；且该检测方法在检测重入漏洞、自毁漏洞、委托调用漏洞、交易顺序依赖漏洞、时间戳依赖漏洞和整数溢出漏洞方面，具有较高的准确率和精确度。
一种基于神经网络智能合约漏洞检测方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的水下电动机械臂控制方法-CN202310549860.X在审
发明人：胡心成;季思慧;蔡心怡;傅瑾娜;王奕辰;陈正;梅德庆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的水下电动机械臂控制方法。方法包括：建立水下电动机械臂的非线性动力学模型；使用模型预测控制法建立水下电动机械臂的预测模型；实时将水下电动机械臂的各关节的角位移和角速度输入预测模型中，实时输出水下电动机械臂的各关节驱动力矩，进而控制水下电动机械臂的连续运行，实现水下电动机械臂的实时控制。本发明方法利用模型预测控制方法提升了水下场景机械臂的控制精度，在处理时变干扰问题时能及时补偿模型失配，因而对于存在力矩、角速度和角加速度等实际约束下的非线性水下机械臂系统表现出良好的鲁棒性，即对水下瞬变干扰下，在规程层面得到相对平滑的控制输出，具有较好的抗扰动性能。
一种基于模型预测控制水下电动机械方法

[发明专利]一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备-CN202310627115.2在审
发明人：赵相福;王奕辰;何龙;刘兆伟;赵金东;陈海悦;甄子贤 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备，静态的抽象了智能合约的主要信息，获取能够指定攻击方向候选攻击对序，将候选攻击对序与带有攻击性的模板合约结合，生成攻击合约，使用攻击合约动态攻击智能合约，根据不同攻击结果，检测智能合约当中的跨合约漏洞，该检测方法能有效的检测智能合约中是否存在这重入漏洞或者委托调用漏洞。实验结果显示，该检测方法具有高精确率和综合测评率、0误报率和低时间开销。
一种合约漏洞检测方法系统设备

[发明专利]一种井筒环空封堵装置以及钻井系统-CN202310542715.9在审
发明人：李中;谢仁军;殷志明;王金龙;田得强;盛磊祥;张天玮;王奕辰;任美鹏;武治强;江文龙;侯亚南;黄小光;余炎群;刘秀全 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B33/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种井筒环空封堵装置以及钻井系统，装置包括主管、外筒安装组件以及环形设置的活塞。外筒安装组件套设固定在主管的外部，外筒安装组件与主管之间具有调节空腔，外筒安装组件包括刚性结构段以及弹性变形段。活塞套设在调节空腔内，活塞的外缘与刚性结构段密封，活塞设置有连通孔，连通孔与主管内部连通，且刚性结构段密封连通孔。钻井过程中出现溢流和井涌时，钻杆内部的流体压力将瞬间上升，此时钻杆内部的流体能够通过钻井系统中的阀体进行密封，密封后流体将推动活塞向弹性变形段方向滑动，连通孔移动至弹性变形段的内部，流体压力将迫使弹性变形段向外膨胀而密封主管与外部通道之间的空隙，以此实现封堵密封的效果。
一种井筒封堵装置以及钻井系统

[发明专利]一种考虑水动力学影响的电动机械臂自适应鲁棒控制方法-CN202211598097.1在审
发明人：陈正;庞丰叶;沈翀;王奕辰;黄方昊;陈家旺;梅德庆 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑水动力学影响的电动机械臂自适应鲁棒控制方法。方法包括：建立非线性动力学和水动力学模型；使用自适应鲁棒控制法建立自适应鲁棒控制器；将水下电动机械臂的各个关节的角度跟踪误差输入自适应鲁棒控制器中，采用梯度下降法进行参数估计矩阵的在线自适应迭代更新，更新完成后输出自适应鲁棒控制律作为水下电动机械臂的各个关节的力矩，最终实现对水下电动机械臂的各个关节的角度的精准控制。本发明方法充分考虑克服水下电动机械臂在水下作业时受到的水动力学因素、模型不确定性及水下外干扰的影响，在保证闭环稳定性的同时，降低了机械臂跟踪误差，提升了控制精度从而提升水下电动机械臂水下作业性能。
一种考虑动力学影响电动机械自适应鲁棒控制方法

[发明专利]一种智能井井下控制液压系统-CN202211590421.5在审
发明人：李中;盛磊祥;李梦博;曹砚锋;谢仁军;邹明华;王名春;王奕辰 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能井井下控制液压系统，包括油箱、柱塞泵、变频电机、高压蓄能器、若干减压阀、溢流阀、第一高压切换电磁阀组、高压电磁阀；所述柱塞泵与所述高压蓄能器之间连通，所述柱塞泵由所述变频电机驱动；所述溢流阀与所述动力管线并联，所述溢流阀通过第一回油管路与所述油箱连通，所述动力管线与所述第一高压切换电磁阀组之间连通；若干所述减压阀分别通过不同的控制管线与所述动力管线之间并联，若干所述控制管线与所述高压电磁阀之间并联连通。所述智能井井下控制液压系统采用单电机加液压泵形式提供主动力，采用高压蓄能器提供备用动力，系统无需一直运行以满足井底执行器对控制液压信号和动力液压信号的要求。
一种智能井下控制液压系统

[发明专利]适用单根液控管线的井下目标层位选择装置、系统及方法-CN202310046998.8在审
发明人：李中;盛磊祥;李梦博;曹砚锋;谢仁军;邹明华;王名春;王奕辰 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用单根液控管线的井下目标层位选择装置、系统和方法，所述装置包括阀体、活塞组件、密封锥和固定销钉。所述阀体的一端设有进油口，另一端设有出油口，所述阀体内形成有腔体。所述活塞组件包括活塞、活塞杆、弹簧和密封球，所述活塞滑动于所述腔体内，述活塞外表面上形成有沟槽。所述密封锥固定在所述腔体内，所述锥面与所述密封球的球面之间形成密封接触，所述阀体的侧壁上形成有过油通道，所述过油通道连通所述第一进油腔和第二进油腔，所述出油口与所述出油腔连通。所述固定销钉固定在所述阀体上，所述固定销钉插入至所述沟槽内，所述活塞在液压力的作用下以及所述固定销钉的导引作用下沿着所述腔体滑动并转动。
适用单根液控管线井下目标层位选择装置系统方法

[发明专利]一种深水水下井口系统疲劳损伤预测方法及系统-CN202211444651.0在审
发明人：王金龙;李中;谢仁军;盛磊祥;王名春;田得强;王奕辰 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深水水下井口系统疲劳损伤预测方法及系统，其包括：计算预设目标位置处的弯曲应力与预设监测位置处的加速度之间的传递函数，以及监测位置处的实际加速度监测数据的功率谱密度；根据传递函数和监测位置处的功率谱密度得到目标位置处弯曲应力的功率谱密度，以计算每一监测周期目标位置处弯曲应力的功率谱密度惯性矩；根据功率谱密度惯性矩求解每一监测周期内的目标位置处弯曲应力的概率密度函数及应力循环次数，求解疲劳损伤，以得到每一监测周期水下井口系统疲劳损伤及其疲劳寿命。本发明能确保为水下井口系统作业安全提供决策支持，降低事故的发生，提高海上钻井作业安全；能在海洋石油工程和深水油气领域中应用。
一种深水水下井口系统疲劳损伤预测方法

[发明专利]一种直线运动的J形槽流量控制装置-CN202211555703.1在审
发明人：李中;盛磊祥;李梦博;曹砚锋;谢仁军;邹明华;王名春;王奕辰 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线运动的J形槽流量控制装置，包括缸体、活塞组件、定位销钉和过流衬套，所述缸体包括套体、上接头和下接头，所述套体上靠近所述下接头的一端设有进油孔。所述活塞组件包括活塞本体和套设在所述活塞本体外的套筒，所述套筒与所述活塞本体之间转动配合，所述套筒的外侧壁上形成有J形槽，所述活塞组件套设在所述套体内并且可沿所述缸体移动，当所述活塞组件移动时，所述定位销钉沿所述J形槽移动；所述过流衬套固定套设在所述套体内，所述过流衬套与所述进油孔对齐，所述过流衬套上设有若干过流孔，所述活塞组件的移动可以调节与所述进油孔连通的过流孔的个数。所述直线运动的J形槽流量控制装置实现对产层多个开度的流量调节。
一种直线运动流量控制装置

[发明专利]用于室内试验的热采防砂顶部封隔器-CN202211439111.3在审
发明人：张海龙;李中;徐凤祥;张伦;王奕辰;闫新江;曹砚锋;杨立军;张文博;盛磊祥;齐致远;杨阳;马楠;王金龙 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B33/129 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于室内试验的热采防砂顶部封隔器，包括：芯轴；导向接头、坐封套和上短节，依次设置在芯轴的上端；下短节和下堵头，依次设置在芯轴的下端；胶筒上座、胶筒下座、上锥体、弹性开口环、卡瓦、导向环、下锥体、止动套、解封环和开关套，由上至下依次设置在芯轴的外周表面上。下锥体套在芯轴上，并安装导向螺钉；导向环和卡瓦配合安装，并套在芯轴上，和下锥体配合；上锥体和弹性开口环一次套在芯轴上，弹性开口环和芯轴由螺纹齿定位，上锥体和弹性开口环由上锥体销钉固定；卡瓦销钉将上锥体和卡瓦固定，第一紧固螺钉将导向环和芯轴固定，胶筒下座和上锥体由螺纹连接。本发明所涉及的金属密封件安装简单，拆卸后可重复使用。
用于室内试验热采防砂顶部封隔器

[发明专利]一种油井用光缆在线高温高压室内测试系统及方法-CN202211206143.9在审
发明人：李梦博;田得强;李中;许亮斌;盛磊祥;王奕辰;王金龙;罗洪斌 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油井用光缆在线高温高压室内测试系统及方法，所述油井用光缆在线高温高压室内测试系统包括高压舱、高温舱以及测试单元，所述高温舱设置于所述高压舱内，所述高温舱带有由耐高温软质材料制成的高温舱盖，所述高温舱体具有保温功能，所述高温舱内还设置有光缆固定架和加热装置，所述测试单元用于连接被测光缆以在高温高压环境下对光缆进行测试。与现有技术相比，本发明通过在常规高压舱内增设高温舱，使得常规高压舱具备长期保持高温高压条件对油井在线监控光缆性能进行测试的能力，无需再另外建造大型高温高压测试的特种设备，能够有效降低测试成本，实现降本增效。
一种油井用光在线高温高压室内测试系统方法

[发明专利]海上油田开采与超临界二氧化碳封存的同步装置与方法-CN202111598634.8在审
发明人：田得强;李中;许亮斌;王金龙;李梦博;盛磊祥;黎玉婷;王奕辰 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上油田开采与超临界二氧化碳封存的同步装置与方法，其中装置包括海上生产平台、油气开采系统和二氧化碳封存系统，油气开采系统包括中套管和采油管；二氧化碳封存系统包括二氧化碳捕集箱、超临界二氧化碳储存罐和超临界二氧化碳封存管，超临界二氧化碳封存管的末端上设置有滤孔，超临界二氧化碳封存管水平设置于海床的盐水层。本发明公开的海上油田开采与超临界二氧化碳封存的同步装置与方法，能够将二氧化碳封存与海上油气开采同步进行，两者相互结合，取长补短，可有效降低二氧化碳封存成本，减少海洋平台的二氧化碳排放，助力海洋油气行业积极探索绿色，低碳的路径和方式。
海上油田开采临界二氧化碳封存同步装置方法

[实用新型]井架振动监测系统及监测装置-CN202120833340.8有效
发明人：杨进;于辰;周健一;刘询;胡南丁;王奕辰;杨国栋;包苏都娜;王佳康;丁意达 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井架振动监测系统及监测装置，该井架振动监测系统包括：待测井架、井架支撑座和设于待测井架与井架支撑座之间的井架振动监测装置；井架振动监测装置包括：振动监测器；横向移动机构，其安装于井架支撑座；竖向移动机构，其安装于横向移动机构，振动监测器安装于竖向移动机构，竖向移动机构用于驱使振动监测器运动至与待测井架接触。通过本实用新型，缓解了井架振动监测的监测范围较小的技术问题。
井架振动监测系统装置

[实用新型]钻井平台桩靴及钻井平台-CN202022696532.7有效
发明人：胡南丁;杨进;刘询;王奕辰;于辰;周健一;包苏都娜;王佳康;丁益达 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E02D5/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻井平台桩靴及钻井平台，该钻井平台桩靴包括：桩靴本体；破岩机构，其包括破岩块和液压缸，所述液压缸安装于所述桩靴本体，所述破岩块与所述液压缸连接，所述液压缸能够驱动所述破岩块上下运动，以锤击所述桩靴本体下方的地层。通过本实用新型，缓解了钻井平台在插桩时桩腿容易发生穿刺，导致钻井平台结构受损和安全事故的技术问题。
钻井平台

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