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[发明专利]一种隧道韧性抗震防水支护结构及其施工方法-CN202310532969.2在审
发明人：徐飞;杜彦良;杜博文;赵维刚;石松涛;王天木;白涛;唐清静怡 -专利权人：石家庄铁道大学;北京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于高烈度震区穿越断层破碎带隧道韧性抗震防水支护结构，包括橡胶混凝土、背贴式止水带、土工布和缓冲连接块；所述橡胶混凝土喷射在初次支护上，所述背贴式止水带和所述土工布依次铺设在所述橡胶混凝土上；所述缓冲连接块包括多个交错设置在一起的钢板和橡胶板，所述缓冲连接块环向固定在所述土工布上，所述缓冲连接块径向与二次衬砌固定。本申请的防水支护结构，能够吸收地震和断层错动传播的能量，起到环向缓冲抗震效果，可广泛使用于隧道衬砌领域。
一种隧道韧性抗震防水支护结构及其施工方法

[发明专利]一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法-CN202111017601.X有效
发明人：徐飞;温嘉伟;侍军浩;王德超;张建宇;刘桦森;李尚林;王天木 -专利权人：石家庄铁道大学;中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置。本发明具有无需人工在隧道内工作，避免了工程事故的发生的优势，且实现即时检测即时修补的功能。
一种 frp 自动敷设机械及其操作方法

[发明专利]混凝土制造及转运系统-CN202111227791.8有效
发明人：郑贺民;徐飞;张建宇;武贯军;康景亮;石松涛;孟庆余;张少朋;赵晨生;王忠顺;王天木 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B28C9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土制造及转运系统，包括从上到下依次设置的橡胶破碎装置、橡胶预处理装置、原料存放装置、混合装置、搅拌装置和成品存放装置，还包括转运装置；原料存放装置形成有多个位于同一高度的存放室，其中一个存放室对接于橡胶预处理装置；成品存放装置的下部形成有排料口，转运装置具有存储空间，以及与存储空间连通的进料机构，进料机构用于与排料口对接；转运装置还具有喷料机构，喷料机构包括喷管、喷头和机械手，喷管连通于存储空间，喷头可拆卸的连接于喷管的喷出端，机械手用于抓握喷头。本发明集成有生产橡胶混凝土的所有基本功能，无需操作人员进行半成品的转运，还能有效减少成品物料的转运流程，提高施工效率。
混凝土制造转运系统

[发明专利]一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法-CN202110184135.8有效
发明人：徐飞;李琦;杜彦良;杜立杰;任伟新;高阳;王俊芳;张骞;王保宪;石松涛;王天木 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法，包括：转筒，转筒上内嵌有冲击感应器、内嵌式电磁片、温度传感器及制冷系统，制冷系统的通气管道和转筒的内部相连通，在转筒内安装有可折叠式支撑筒，可折叠式支撑筒的支撑片上固定安装有分布式电磁片，在可折叠式支撑筒的内部放置有安全气囊，安全气囊的两端部转动安装在伸缩铰链内，转筒的两端部和驱动框架转动连接，驱动框架外表面上内嵌有毫米波雷达，毫米波雷达用于隧道开挖过程中对周围围岩进行监测。本发明具有通风与救援双重功能，功能完善，通风管道刚度高，更有利于工作人员逃生，可调节硐室温度，更加便于工作人员工作。
一种隧道通风救援一体化设备及其操作方法

[发明专利]隧道监测系统-CN202111257009.7有效
发明人：徐飞;杜博文;杜彦良;赵维刚;高阳;李琦;侍军浩;石松涛;张建宇;王忠顺;王天木 -专利权人：石家庄铁道大学;北京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道监测系统，包括监测车和传感装置；监测车包括车身、无线供能装置、信号收发装置、图像获取装置和控制装置；车身的前端和后端均设有车轮；履带设于车身，车身前端的车轮和后端的车轮之间还设有履带；无线供能装置设于车身；信号收发装置设于车身顶部；图像获取装置设于车身顶部，并位于车身前端；控制装置设于车身，并分别与无线供能装置、信号收发装置、图像获取装置和车身内的驱动装置连接；传感装置用于置于隧道内，其为具有无线充电感应模块的传感装置。本发明解决了传感装置续航的问题，延长了监测周期，提高了信号传输的可靠性和数据收集的及时性，还提高行驶的可靠性和灵活性。
隧道监测系统

[实用新型]一种角度调整装置-CN202122067787.1有效
发明人：徐飞;王忠顺;杜彦良;任伟新;侍军浩;李琦;王天木;石松涛;张建宇 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及影像获取设备领域，更具体而言，涉及一种角度调整装置。包括：固定板下方转动连接有主转动轴，所述主转动轴连接有保护壳体，所述主转动轴上有第一蜗轮，所述固定板固定连接有限位板，所述限位板上有第一蜗杆组，所述第一蜗轮在所述第一蜗杆组之间，所述第一蜗杆组具有第一齿轮，所述限位板上有第一电机，所述第一电机有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述保护壳体转动连接有保护壳，所述保护壳有第二蜗轮，所述保护壳体上具有第二蜗杆组，所述第二蜗轮在所述第二蜗杆组之间，第二蜗杆组有第三齿轮，所述保护壳体上具有第二电机，所述第二电机有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。本实用新型能稳定调节角度。
一种角度调整装置

[发明专利]隧道穿越双断层的实验方法及实验装置-CN202111215439.2在审
发明人：郑贺民;徐飞;王天木;康景亮;张少朋;石松涛;王忠顺;张建宇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道穿越双断层的实验方法及实验装置，上述实验方法包括以下步骤：安装驱动模拟件至模拟箱的底部，布设第一断层板壳并填充土和断层料；将隧道模型放置到土层上，安装第二断层板并填充土及断层料；向模拟箱内注水；安装密封顶板，并向模拟箱内充水加压至预设压力；启动驱动模拟件，并进行监测。本发明提供的隧道穿越双断层的实验方法，能够精准模拟双断层结构，利用驱动模拟件模拟断层破碎带的错动或者海底地震时的作用场景，充水加压件对模拟箱加压以模拟不同深度海水的压力，该方法可精准地模拟隧道模型受断层与海水综合作用的场景，可准确监测隧道模型受力状况，便于对隧道易破坏的位置进行预判和修补，提高了施工的安全性。
隧道穿越断层实验方法装置

[发明专利]隧道瓦斯与衬砌质量检测装置-CN202111216731.6在审
发明人：温嘉伟;徐飞;石松涛;侍军浩;王德超;王忠顺;周兵;刘桦森;李尚林;王天木;张建宇 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道瓦斯与衬砌质量检测装置，包括车架、第一行走单元、第二行走单元、行走状态驱动单元、检测支臂单元、检测支架和检测单元；第一行走单元用于在轨道上行走；第二行走单元包括第二轮架和第二行走轮，第二轮架的转动连接于车架；行走状态驱动单元设有多个，行走状态驱动单元包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端连接于车架，另一端连接于第二轮架，伸缩驱动件使第二行走轮具有支撑于路面的行走状态，以及脱离路面的脱离状态。本发明提供的隧道瓦斯与衬砌质量检测装置扩大了装置的适用范围，降低了使用成本。
隧道瓦斯衬砌质量检测装置

[发明专利]隧道检测设备-CN202111242217.X在审
发明人：温嘉伟;徐飞;张建宇;王德超;周兵;李琦;侍军浩;李尚林;刘桦森;王忠顺;王天木;石松涛 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道检测设备，包括无人机、图像扫描单元、伸缩机构、轨道夹持机构、振动传感单元、噪声检测单元、雷达传感单元、控制单元和供电单元；图像扫描单元设于无人机的上部；伸缩机构、噪声检测单元和雷达传感单元设于无人机的下部；轨道夹持机构设于伸缩机构3的下端，并形成有用于夹持轨道的夹持空间，伸缩机构用于带动轨道夹持机构上下移动；振动传感单元设于夹持空间之内，用于感测轨道的振动。本发明在列车临近的时候进行躲避，不影响列车的运行；通过无人机搭载检测装备，检测效率高，通过一名操作人员在隧道之外进行监控即可实现检测，大大节约了人力物力。
隧道检测设备

[发明专利]寒区隧道保温装备-CN202111215438.8在审
发明人：温嘉伟;徐飞;李琦;王德超;王忠顺;周兵;刘桦森;李尚林;王天木;石松涛;张建宇 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种寒区隧道保温装备，包括太阳能供电装置、第一温度传感器、加热装置、第二温度传感器、保温层结构和控制装置；太阳能供电装置具有基体、第一支架、太阳能板、储能供电模块、俯仰驱动结构和光线传感器，俯仰驱动结构用于调节第一支架的俯仰角度；第一温度传感器设于太阳能供电装置，用于感测隧道之外的环境温度；加热装置贴合于隧道的内表面设置；第二温度传感器用于感测隧道内表面的温度；保温层结构覆盖于隧道的内表面。本发明提供的寒区隧道保温装备能够根据隧道内外环境温度的变化实现加热的智能控制，避免衬砌因冻害产生损坏；另外，能根据太阳光线变化角度、范围来调整太阳能板的俯仰角度，高效的利用太阳能。
隧道保温装备

[实用新型]一种FRP筋自动敷设机械-CN202122068542.0有效
发明人：徐飞;侍军浩;杜彦良;任伟新;李琦;张建宇;石松涛;王天木;王忠顺 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械，包括：U型支架，所述U型支架的转动安装有转辊，所述U型支架和所述转辊连接的连接杆的外端固定安装有调位装置，所述调位装置包括：矩形固定部，在所述矩形固定部内滑动安装有滑杆，在所述滑杆前端固定安装有第二夹紧爪，所述第二夹紧爪上转动安装有螺杆，在所述螺杆上螺纹连接有第一夹紧爪，在所述U型支架的一侧固定安装有动力机构。本实用新型提供的一种FRP筋自动敷设机械，可以增加FRP筋的强度，达到FRP筋敷设的高精度，并且可以更加牢固。
一种 frp 自动敷设机械

[发明专利]基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置及方法-CN202111216727.X在审
发明人：温嘉伟;徐飞;王天木;王德超;周兵;李琦;侍军浩;刘桦森;李尚林;王忠顺;石松涛;张建宇 -专利权人：中铁十六局集团第一工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明适用于隧道探测技术领域，提供了一种基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置及检测方法。基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置包括车体、铁轨轮单元、公路轮单元以及检测单元。本发明提供的基于空耦雷达的公铁两用式隧道衬砌检测装置，通过在车体上设置一套铁轨轮和一套公路轮组件，利用公路轮组件中的液压缸实现公路轮在车体上伸缩，使得公路轮伸出车体外侧时可以支撑车体在公路隧道行进，公路轮收回车体时，铁轨轮可以支撑车体在铁轨上行进。
基于雷达两用隧道衬砌检测装置方法

[实用新型]一种隧道通风救援一体化设备-CN202120369734.2有效
发明人：徐飞;李琦;杜彦良;杜立杰;任伟新;高阳;王俊芳;张骞;王保宪;石松涛;王天木 -专利权人：石家庄铁道大学;深圳大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种隧道通风救援一体化设备，包括：通风筒，所述通风筒的内部铰接有风扇支架，所述风扇支架上固定安装有第一电机、备用蓄电池，所述第一电机的转轴上固定安装有三叶风扇，在所述通风筒左右端部的侧面上固定安装有电磁块，所述电磁块和所述备用蓄电池电性连接，在所述通风筒右端侧面上设置有卡槽，所述卡槽内转动安装有固定部，所述固定部底端固定有支架，所述支架底端固定安装有万向轮，所述支架有两个，两个所述支架通过伸缩机构固定连接，在左端的所述支架上固定安装有支撑环。本实用新型可对隧道坍塌区域进行推进式打孔，便于外部人员开展救援工作或工作人员进行自救。
一种隧道通风救援一体化设备

[发明专利]一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置-CN202111012792.0在审
发明人：徐飞;温嘉伟;王忠顺;王德超;王天木;周兵;石松涛;张建宇 -专利权人：石家庄铁道大学;中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及勘察监测设备领域，更具体而言，涉及一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置。包括：无人机机翼、无人机主体、连接螺栓a、角度调整装置、环境图像获取装置、位置传感器、高清图像获取装置、防护装置、连接螺栓b、连接螺栓c；所述角度调整装置和高清图像获取装置通过所述连接螺栓a与所述无人机主体连接，所述环境图像获取装置通过所述角度调整装置和所述无人机主体形成三维空间一体结构，实现一定空间范围内360°转动；所述位置传感器通过所述连接螺栓b与所述无人机主体连接，分布两侧的所述防护装置通过所述连接螺栓c与所述无人机主体连接。本发明能够及时快速的对隧道的损坏进行勘察以及火灾水害探测。
一种适用于运营隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火装置

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