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[发明专利]一种伸缩调节机构、转向管柱及车辆-CN201910695256.1在审
发明人： 王士允 -专利权人：株式会社万都;万都中国控股有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩调节机构、转向管柱及车辆。该伸缩调节机构包括：上管，在组装端设置有可使调节螺栓轴向滑动的滑动轨道；下管，套设在所述上管的组装端并且设置有对应于所述滑动轨道的开槽和定位在所述开槽两侧的一对支撑支架；调节支架，卡设在所述下管外部的、对应于所述支撑支架的位置处；以及调节螺栓，横穿所述调节支架、所述支撑支架以及所述滑动轨道，以调节垂直于轴向的夹紧力。由此，根据本发明实施例的伸缩调节机构与现有结构相比，在性能保持不变的同时，不仅将结构简单化、降低了重量，还有效降低了成本，增加了产品竞争力。
一种伸缩调节机构转向管柱车辆

[发明专利]一种新型图书馆管理机器人机构-CN202010482409.7在审
发明人：罗建清;夏增龙;魏硕;栗致浩;王勇超;周艳丽;张帅坡;王士允 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。
一种新型图书馆管理机器人机构

[实用新型]联轴器、包括该联轴器的连接结构及汽车-CN201820306853.1有效
发明人： 王士允;孙权 -专利权人：株式会社万都;万都中国控股有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16D3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联轴器，包括：管花键，中心形成有用于与电机过盈配合的通孔，且在管花键的与电机相反的一侧形成有多个齿部；轴花键，中心形成有用于与蜗杆花键过盈配合的通孔，且在轴花键的与蜗杆相反的一侧形成有多个齿部；橡胶齿轮，设置在管花键和轴花键之间，中心设有盲孔且径向外侧上形成有多个齿部和多个齿槽，橡胶齿轮的轴向的至少一侧上形成有多个V形凹槽；橡胶齿轮的多个齿槽与管花键的多个齿部以及轴花键的多个齿部过盈配合，使得管花键与轴花键过盈配合。该设置更好地实现了轴花键和管花键的齿部之间的过盈配合，从而降低联轴器的内部构件之间由于间隙而产生的噪音；且V形凹槽能够进一步减小由于碰撞而产生的噪音。
花键齿部轴花过盈配合联轴器橡胶齿轮齿槽通孔蜗杆电机噪音本实用新型连接结构内部构件减小盲孔轴向汽车

[发明专利]一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法-CN201310726754.0有效
发明人：滕燕;李小宁;高帅;王士允 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角度传感器，该行程开关由磁性开关和接近开关组成，控制单元包括计算机、比例流量阀、比例压力阀、开关阀、电磁换向阀、可编程控制器。本发明可准确地把握患膝关节的康复程度，并以此为根据确定康复训练方案中的驱动力/阻尼力以及训练的角度及角速度，具有良好的科学性，避免了以往的完全依赖医护人员的个人经验来制定康复方案的弊端。
一种生物反馈可变刚度膝关节康复训练装置及其方法