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[发明专利]一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统-CN202310499990.7有效
发明人：薛金林;王培晓;程峰;杨圣语;孙晗;高辉松 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于果园地图构建技术领域，具体涉及一种基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建方法及系统。本发明提出的基于改进Gmapping的果园二维环境地图精准构建算法能够对Gmapping算法前端里程计信息部分进行筛选和优化处理，从而能够提高其初始定位精度，对后端优化部分采用自适应重采样方法提高最终定位精度，进而提高果园二维环境地图的构建精度，降低测量误差，使得其能够在果园等复杂环境下得到精准的定位信息，为二维地图构建提供了准确的数据支持。
一种基于改进 gmapping 果园二维环境地图精准构建方法系统

[发明专利]三向复合限位装置-CN201410517155.2有效
发明人：金德;田晓青;邵长宇;邓青儿;王培晓;于洋;孙一鸣;汤岳飞 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三向复合限位装置，涉及梁体和墩台，该限位装置包括锚固于梁体底面的上挡块和锚固于墩台顶面的下挡块，所述上、下挡块均呈“П”型结构，由框架梁、框架柱及锚固结构组成；上挡块与下挡块之间呈十字交叉反扣，开口向下的下挡块位于开口向上的上挡块上方；上挡块和下挡块的框架梁之间设置有连接两者的临时固定装置；上挡块的框架梁内表面设置有下摩擦副，下挡块的框架梁内表面设置有上摩擦副。本发明的优点是，将传统分离式挡块集成在一起，可有效限制地震作用下墩、梁之间过大相对位移保证支座正常位移及防止地震作用下主梁竖向提离，并通过缓冲装置缓冲墩、梁撞击力，有效降低下部结构地震力。
复合限位装置

[实用新型]一种跨海桥梁的桥台结构-CN202123355382.4有效
发明人：杨帆;袁慧芳;王培晓;李琳;张伟;郭俊伟;孙祥 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨海桥梁的桥台结构，其特征在于桥台位于海堤外的水面上，桥台前和两侧设置一圈预制混凝土板桩，板桩连接形成密闭的防冲刷结构；桥台后的填土采用轻质泡沫土和块石，并设置倒滤结构。本实用新型的桥台位于海堤外的水面上，直接承受海洋波浪的冲刷，桥台具有防冲刷和防掏空的功能，通过综合措施解决临海侧不宜设置桥台的问题。同时桥台适用于高填土、软弱地基的复杂场地。
一种跨海桥梁桥台结构

[实用新型]图像传感器-CN202122350071.2有效
发明人： 王培晓 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N1/031 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种图像传感器。图像传感器包括：组合透镜，包括第一透镜组和第二透镜组，第一透镜组和第二透镜组均沿第一方向延伸，第一透镜组和第二透镜组之间具有重叠区域；组合感光芯片，用于接收组合透镜传递的光信息，组合感光芯片包括与第一透镜组对应设置的第一感光芯片组以及与第二透镜组对应设置的第二感光芯片组，第一感光芯片组和第二感光芯片组之间具有重叠区域，第一感光芯片组包括多个第一感光芯片，第二感光芯片组包括多个第二感光芯片；其中，第一透镜组的中心线和第二透镜组的中心线之间的距离为D为第一感光芯片和/或第二感光芯片的分辨率的整数倍。通过本实用新型的技术方案能够提高扫描幅度，满足大尺寸产品的需求。
图像传感器

[实用新型]一种锅炉用新型屏式过热器-CN202121011013.0有效
发明人： 王培晓;王辉;焦志轩;吕庆杰;郜世军 -专利权人：新乡市汇能玉源发电有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F22G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉用新型屏式过热器，涉及生物发电技术领域。本实用新型包括换热机构和两个清灰装置，换热机构包括屏式过热器本体，清灰装置包括两个空气炮和吹灰器，两个清灰装置固定于换热机构顶部两侧。本实用新型通过利用紧固螺栓沿着螺纹孔对固定板固定于合适位置，然后通过连接块和固定板配合使用对空气炮的位置进行固定，然后通过固定杆对吹灰器和空气炮进行连接固定，通过空气炮工作带动空气沿着第一过气管对屏式过热器本体内部的积灰进行清除，然后通过吹灰器使得空气沿着第二过气管对屏式过热器本体之间的积灰进行清除，从而使得该锅炉用新型屏式过热器，增加锅炉运行的稳定性，便于固定。
一种锅炉新型过热器

[实用新型]一种排水沟及其排水沟壁体-CN202121356625.3有效
发明人：赵立权;赵一哲;卢永成;王培晓;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型的一个目的在于提供一种排水沟及其排水沟壁体，其能够满足排水沟沟体的可弯曲，且易于实现。为实现前述目的的排水沟壁体用于排水沟，排水沟具有延伸方向，排水沟壁体具有壁厚方向，在排水沟壁体中开设有多个开口，每一开口沿壁厚方向开设于排水沟壁体的至少一侧中，多个开口沿延伸方向间隔分布。其中，每一开口两侧的侧壁彼此之间可靠拢或张开，以允许排水沟壁体朝向延伸方向的一侧弯曲。
一种排水沟及其

[实用新型]一种排水系统及其检修连接单元-CN202121370463.9有效
发明人：魏逸群;卢永成;王培晓;齐新;赵立权;杜艳韬;赵一哲;王志平;马宁;靳慧炜;代亮;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕;陶俊;徐世俊;姚吉;刘玉龙 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型的一个目的在于提供一种检修连接单元，能够解决现有排水系统中存在的至少一个方面的问题。本实用新型的另一目的在于提供一种排水系统，其包括如前的检修连接单元。为实现前述一个目的的检修连接单元包括外壁体、至少一个连接开口以及连接部。外壁体具有高度方向，围出检修连接单元内的流路空间。连接开口开设于外壁体中，连接开口允许排水系统内汇集的水流通过并进入流路空间。连接部沿高度方向布设于外壁体外侧，并具有与外壁体相同的高度，用于与排水系统中的排水沟单元连接。
一种排水系统及其检修连接单元

[外观设计]排水沟连接件-CN202130865815.7有效
发明人： 王培晓;赵立权;赵一哲;卢永成;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排水沟连接件。2.本外观设计产品的用途：用于连接排水沟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
排水沟连接

[外观设计]排水盖板连接件-CN202130641091.8有效
发明人： 王培晓;赵立权;赵一哲;卢永成;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排水盖板连接件。2.本外观设计产品的用途：用于连接排水沟与排水盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
排水盖板连接

[外观设计]排水沟-CN202130553557.9有效
发明人： 王培晓;赵立权;赵一哲;卢永成;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排水沟。2.本外观设计产品的用途：用于排水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.设计1‑4为细长物品，其长度采用省略画法。
排水沟

[发明专利]一种跨海桥梁的桥台结构及其施工方法-CN202111635609.2在审
发明人：杨帆;袁慧芳;王培晓;李琳;张伟;郭俊伟;孙祥 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨海桥梁的桥台结构及其施工方法，其特征在于桥台位于海堤外的水面上，桥台前和两侧设置一圈预制混凝土板桩，板桩连接形成密闭的防冲刷结构；桥台后的填土采用轻质泡沫土和块石，并设置倒滤结构。本发明的桥台位于海堤外的水面上，直接承受海洋波浪的冲刷，桥台具有防冲刷和防掏空的功能，通过综合措施解决临海侧不宜设置桥台的问题。同时桥台适用于高填土、软弱地基的复杂场地。
一种跨海桥梁桥台结构及其施工方法

[实用新型]接触式图像传感器-CN202122292017.7有效
发明人： 王培晓 -专利权人：威海华菱光电股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接触式图像传感器。接触式图像传感器包括：光源组件，包括均用于发出探测光束的第一光源和第二光源；透镜组件，透镜组件包括第一透镜和与第一透镜呈夹角设置的第二透镜，第一透镜和第二透镜均位于第一光源和第二光源之间，第一透镜用于汇聚第一光源发出的经待扫描物反射的反射光，第二透镜用于汇聚第二光源发出的经待扫描物反射的反射光；光线接收部，包括位于透镜组件的背离扫描面的一侧的感光件；控制器，选择性地与第一光源和第二光源中的一个连接，以使感光件分别接收第一透镜和第二透镜汇聚的反射光。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的接触式图像传感器无法利用变色油墨的特性来判断纸币真伪的问题。
接触图像传感器

[实用新型]排水盖板单元及排水盖板-CN202122353358.0有效
发明人：赵立权;赵一哲;卢永成;王培晓;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型在于提供一种排水盖板单元及排水盖板，其中排水盖板单元，包括单元本体、至少一组加强部以及配合部，每组加强部包括突出地设置于单元本体厚度方向上的一侧的第一加强部，以及突出地设置于单元本体另一侧的第二加强部，多个排水盖板单元通过配合部彼此组装成为排水盖板。其中，在每组加强部中，沿宽度方向，第一加强部与第二加强部具有相同的宽度方向位置；且沿高度方向，第一加强部与第二加强部错开，且第一加强部的底部高于第二加强部的顶部或与第二加强部的顶部平齐。排水盖板通过多个排水盖板单元组装而成，通过本排水盖板单元能够提升排水盖板的抗变形能力。
排水盖板单元

[实用新型]排水装置连接件及排水系统-CN202122354066.9有效
发明人：赵立权;赵一哲;卢永成;王培晓;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排水装置连接件排水系统及，易于实现排水沟与排水盖板之间的连接，排水装置连接件包括本体部、平台部以及配合部。平台部沿本体部高度方向间隔布设，每个平台部中开设有连接孔，排水装置连接件通过配合部与排水沟连接，连接后的本体部与排水沟具有相同的高度方向。通过本排水装置连接件，易于实现排水沟与排水盖板之间的连接。
排水装置连接排水系统

[实用新型]排水单元壁体、排水沟、排水沟连接件及排水系统-CN202122019089.4有效
发明人： 王培晓;赵立权;赵一哲;卢永成;齐新;杜艳韬;王志平;靳慧炜;马宁;王先前;代亮;陶俊;徐世俊;聂雷;丛高洋;李壮;于立杰;陈海涛;刘柳;杨旭;李中秋;董铭;魏逸群;王哿瑶;刘玉杰;刘红燕 -专利权人：上海标普实业有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型的一个目的在于提供一种排水单元壁体，其能够为降低排水沟的找平难度提供基础。本实用新型还提供了一种排水沟、排水沟连接件及排水系统。为实现前述目的的排水单元壁体包括多个壁体本体以及多个连接部。壁体本体沿排水单元壁体的长度方向延伸，连接部沿排水单元壁体的高度方向布设，连接相邻两壁体本体，在高度方向上相邻的两连接部分别在排水单元壁体壁厚方向上的相异两侧对壁体本体进行连接。其中，相邻两壁体本体以及连接部共同限定出多个缺口部，缺口部允许壁体本体彼此之间可靠拢，以允许排水单元壁体沿高度方向可压缩。
排水单元排水沟连接排水系统

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