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- [发明专利]一种复杂环境多轮腿移动机器人-CN202310828815.8在审
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李辉;刘超;杨云;石晓玲;王向玲;姜丙孝
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吕梁学院
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2023-07-07
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2023-10-13
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B62D57/028
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有手指，手指右侧通过螺杆推板与手爪驱动电机驱动轴连接在；机械臂大臂连接在机械臂支架上，且其与大小臂驱动电机连接，其中小臂驱动电机与电机摆轴杆连接；电机摆轴杆与拉杆一连接，拉杆一连接在机械臂小臂上，拉杆二连接在支撑杆上，顶部连接在三角架上，三角架与拉杆三连接，拉杆三连接在三角支架上；本发明结合了以上两种移动方式的优点，既有轮式机器人的效率和速度，也有腿式机器人穿越复杂地形的能力。
- 一种复杂环境多轮腿移动机器人
- [实用新型]一种立眼施工防堵塞装置-CN202123330021.4有效
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王向玲
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永城职业学院
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2021-12-28
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2022-05-31
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E21D7/00
- 本实用新型公开了一种立眼施工防堵塞装置，包括底盘和支座，支座位于底盘的正上方，并在支座与底盘之间设置有斜柱；底盘的中心挖设有第一通孔，支座的中心挖设有有第二通孔，并在第二通孔内滑动连接有位移柱，位移柱的顶部设置有第一吊环，并在位移柱的底部设置有击打球，位移柱上设置有限位环，支座的顶面设置有第二吊环。本实用新型解决了煤仓扩仓施工时，溜矸孔出现堵塞的情况，其设计新颖、结构简单，使用方便，提高了工作效率，保证了施工的安全性，易于推广。
- 一种施工堵塞装置
- [实用新型]高效能锚杆机消音器-CN202123330031.8有效
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王向玲
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永城职业学院
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2021-12-28
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2022-05-31
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G10K11/162
- 本实用新型公开了一种高效能锚杆机消音器，包括外壳以及套接在外壳中的内管，所述内管的上端设置有进气管，进气管螺纹连接在锚杆钻杆机上，所述外壳内部自上而下分别设置有第一内型腔和第二内型腔，所述第二内型腔的孔径大于第一内型腔的孔径，所述第一内型腔的尺寸与内管的外径尺寸相配合，所述内管的外侧面一周均布有小孔，所述内管与外壳之间设置有环形消音棉，所述第二内型腔的一周均布有出气孔，本高效能锚杆机消音器可以有效的降低噪音危害，保证工人的身体健康。
- 高效能锚杆机消音器
- [发明专利]一种具有多驱动系统的仿生机器鱼-CN202011163997.4有效
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王向玲
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吕梁学院
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2020-10-27
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2022-03-01
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B63H1/36
- 本发明公开一种具有多驱动系统的仿生机器鱼，其包括外壳、鱼鳍以及鱼尾，其中，所述鱼鳍转动对称设置在外壳的左右两侧，所述鱼尾通过摆动组件活动连接在外壳的右端外部，所述外壳的左侧对称安装有一对高清摄像头，且，其内部还设有信号接收器，所述外壳的内部为空腔结构，且，其左端设置有上浮下潜组件，用于控制机器鱼的上浮与下潜；所述鱼鳍延伸至外壳内部一端通过契形板与动作执行组件转动连接，以实现鱼鳍的间歇摆动；所述外壳的中部固定有电池箱，用于为其内部电子元器件提供电能；所述摆动组件用于控制鱼尾摆动，以实现机器鱼在水中的仿生游动。
- 一种具有驱动系统仿生机器
- [发明专利]一种电磁-压电-磁致伸缩复合式微能源能量采集器-CN201910041516.3有效
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杨云;熊继军;宋晓光;崔鑫艾;宋要斌;贺全智;王向玲
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吕梁学院
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2019-01-16
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2021-03-23
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H02K35/02
- 本发明公开了一种电磁‑压电‑磁致伸缩复合式微能源能量采集器，包括端盖、固定圆柱磁铁、线圈支架底座、磁感应线圈、线圈支架盖、磁电换能装置、强磁悬浮圆柱磁铁、中间壳体、半圆空腔、螺柱和螺纹槽，所述强磁悬浮圆柱磁铁的上下两侧对称设置有线圈支架盖，所述线圈支架盖的一侧依次设置有磁感应线圈、线圈支架底座、固定圆柱磁铁和端盖，所述固定圆柱磁铁固定在所述端盖的凹槽内，所述线圈支架底座固定在所述端盖上，所述磁感应线圈放于线圈支架底座内，所述线圈支架盖的一侧中心处制备有螺柱，所述螺柱的中央开设有半圆空腔，所述半圆空腔的内部插入有磁电换能装置，所述线圈支架底座的中心处开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺柱为配合结构，所述中间壳体通过螺纹固定在上下两个端盖之间。本发明，通过采用电磁‑压电‑磁致伸缩复合的能量采集方式，克服了单一微能量采集结构的缺点，通过优势互补实现了宽频带的能量采集，有利于提高微能源能量采集效率、提高微能量转换率和器件的输出功率，值得推广使用。
- 一种电磁压电伸缩复合式微能源能量采集
- [实用新型]一种生物化学实验器材清洗设备-CN202020330030.X有效
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郭凯华;王向玲;赵志云
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吕梁学院
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2020-03-09
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2020-11-17
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B08B9/36
- 本实用新型公开了一种生物化学实验器材清洗设备；属于实验室设备清洗技术领域；其技术要点包括包括底座和放置台，底座的上表壁固定连接传送带，底座的上表壁左右两侧均开设有与传送带相对应的开口，底座的上表壁固定连接有清洗罩，清洗罩的内部上表壁右侧固定连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的底端共同固定连接有支撑板，支撑板的上表壁中部固定连接有电机，本实用新型提高了清洗的效率，也使得清洗的更加的干净，使得实验器材能够二次利用，节省了材料，提高了清洗的效率，实现了对实验器材的烘干，使得器材不沾染灰尘，更加干净整洁，方便了实验器材的二次使用。
- 一种生物化学实验器材清洗设备
- [实用新型]一种测试仪器切换装置-CN202020330091.6有效
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王向玲;赵志云
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吕梁学院
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2020-03-09
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2020-11-17
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G01R1/04
- 本实用新型公开了一种测试仪器切换装置；属于天线测试技术领域；其技术要点包括底板，所述底板底部自左向右均匀贯穿设置有多个通槽，所述通槽内侧设置有下接触接头；所述底板顶部设置有导轨，所述导轨外侧滑动套接设置有滑动管，所述滑动管内侧固定设置有上接触接头，所述上接触接头顶部固定连接有连接导线，所述连接导线端部固定连接有接线板，所述接线板正面固定设置有两个接线柱；本实用新型无需进行多次接线，有效减少工作量的同时，操作更加方便，提高了天线检测效率。
- 一种测试仪器切换装置
- [实用新型]一种生物化学搅拌装置-CN202020330021.0有效
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郭凯华;王向玲;赵志云
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吕梁学院
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2020-03-09
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2020-11-10
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B01F7/16
- 本实用新型公开了一种生物化学搅拌装置；属于生物化学技术领域；其技术要点包括底座，底座的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁滑动连接有固定杆；固定杆的左侧开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，固定杆的顶部固定连接有第一微型电机，第一微型电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆；转杆远离第一微型电机的一端固定连接有固定板，固定板的底部滑动连接有两个对称分布的搅拌杆，搅拌杆的外壁固定连接有多个均匀分布的搅拌叶；本实用新型能够有效的提高对生物化学实验用的原料进行搅拌，同时能够有效的增加烧杯在搅拌时的稳定性。
- 一种生物化学搅拌装置
- [实用新型]一种遥感监测无人机的便携式收纳装置-CN202020330024.4有效
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赵志云;王向玲
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吕梁学院
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2020-03-09
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2020-11-10
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种遥感监测无人机的便携式收纳装置；属于无人机收纳技术领域；其技术要点包括下箱体，所述下箱体内部侧面固定连接有外杆，所述外杆内部固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有板块，所述板块远离弹簧的一端固定连接有内杆，所述内杆另一端固定连接有横杆，所述横杆两端内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆表面转动连接有木板，所述木板内壁固定连接有橡胶块；本实用新型通过打开箱体，把刚刚飞行过的无人机放置进入螺旋桨固定槽中，旋转左右螺杆固定机体，可以在箱体发生碰撞时保护无人机不让其损伤，电机输出轴转动带动转轴转动，转轴转动带动扇叶转动，可以使得空气流通，加快无人机散热。
- 一种遥感监测无人机便携式收纳装置
- [实用新型]一种无噪音和采矿用的切割机-CN202020330056.4有效
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赵志云;王向玲
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吕梁学院
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2020-03-09
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2020-11-10
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E21C35/00
- 本实用新型公开了一种无噪音和采矿用的切割机；属于采矿设备技术领域；其技术要点包括移动箱体，所述移动箱体内部开设有升降槽，所述升降槽内部固定安装有升降机构，所述升降机构一侧固定安装有切割头，所述切割头底部四周固定安装有隔音机构，所述隔音机构包括多个限位板，每个所述限位板底部均固定连接有弹性连接件，所述弹性连接件底部一侧固定安装有铰链；本实用新型通过连接板以及弹性带将侧板连接成一个整体，将进行切割的部位与外界相隔离，通过透明视窗观察到内部的切割情况，同时在弹性连接件以及弹性带的作用下，始终与矿体表面相贴合，整体使得本实用新型能够有效降低切割所产生的噪音，减小对工人身体的伤害。
- 一种噪音采矿切割机
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