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[发明专利]一种排涝破拆一体化机器人的控制系统-CN202211489552.4在审
发明人：常建;常善强;王亚辉;王晓飞;杨晓燕;张桂硕;王同贵;朱奎 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排涝破拆一体化机器人的控制系统，包括设置在上装内的电控模块以及与所述电控模块无线连接的云平台；所述电控模块包括控制器以及均与所述控制器连接的无线遥控器、工控电脑和线控遥控器，所述控制器连接发动机总成、行走控制机构、排涝破拆控制机构以及整车状态信息检测机构，用于实现机器人的一键启停控制、行走控制、排涝破拆功能控制以及整车状态信息的实时监测，保证排涝救援工作的顺利实施。
一种排涝一体化机器人控制系统

[实用新型]一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构-CN202223047557.X有效
发明人：王亚辉;常建;王晓飞;王同贵;彭心宇;杨晓燕;常善强;金常伟 -专利权人：江苏凌天智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及全地形机器人的领域，尤其是涉及一种四驱全地形机器人悬挂涨紧结构，其包括设置于机器人两个悬挂板之间的支撑板，所述支撑板与用于安装滚轮的支撑轴之间设置有用于顶推支撑轴的黄油缸，所述支撑轴轴线方向与黄油缸轴线方向垂直，所述支撑轴沿黄油缸轴线方向滑移连接于悬挂板上。本申请具有便于工作人员调节涨紧履带的效果。
一种四驱全地形机器人悬挂结构

[发明专利]一种排涝破拆一体化机器人-CN202211489525.7在审
发明人：常建;王亚辉;杨晓燕;王晓飞;常善强;张桂硕;朱奎;王同贵 -专利权人：北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排涝破拆一体化机器人，所述机器人包括模块化的底盘和上装；所述底盘包括底盘车架、水泵支架、水泵、水泵升降机构、出水接口以及行走机构，水泵升降机构用于驱动水泵支架及水泵的升降以适应不同深度的积水区域，所述行走机构用于驱动机器人行走；所述上装包括壳体总成以及设置于壳体总成内部的发动机总成、燃油箱、多个舱底排水泵以及散热器，所述舱底排水泵用于将外部溅入舱体的多余残液或雨水排出壳体外部，所述液压快插口用于连接液压破拆工具。实现替代消防人员以及传统笨重的排涝泵车进行车库排洪救援，地铁站排洪救援，隧道、涵洞地形排洪救援，城市狭小道路排涝，水库排险等等。
一种排涝一体化机器人

[实用新型]一种排涝破拆一体化机器人底盘-CN202223139687.6有效
发明人：常建;王晓飞;王亚辉;杨晓燕;朱奎;张桂硕;王同贵;常善强 -专利权人：江苏凌天智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排涝破拆一体化机器人底盘，包括底盘车架、水泵支架、水泵、水泵升降机构、出水接口以及行走机构；所述水泵固定在所述水泵支架上，所述水泵的出水口通过水带连接所述出水接口，所述水泵升降机构连接所述水泵支架，所述水泵升降机构包括液压油缸，所述液压油缸通过销轴连接所述水泵支架，通过液压油缸内运动件的直线位移运动来驱动水泵支架及水泵的升降，所述行走机构与所述底盘车架连接，所述行走机构用于驱动机器人行走。可通过液压油缸的收放实现水泵的升降，从而进行不同深度的积水区域的排水作业。
一种排涝一体化机器人底盘

[实用新型]一种环保型纸基复合材料生产熬胶中的搅拌机构-CN202220753709.9有效
发明人：栗小银;杨建新;王志斌;王同贵;廉松利 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01F31/441 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型纸基复合材料生产熬胶中的搅拌机构，所述搅拌机构设置在熬胶箱的顶盖上；所述搅拌机构包括伸缩杆、混合板、转轴、搅拌桨；所述伸缩杆顶部固定连接在顶盖的底面中心位置，所述混合板固定连接在伸缩杆远离顶盖的一端，所述转轴转动连接在混合板的底部中心位置，所述搅拌桨固定连接在转轴的外周上，所述搅拌桨顶面与混合板底面之间存在间隙，且间隙的高度不小于搅拌桨的高度，所述混合板上均匀开设有若干通孔，所述通孔的总面积不小于混合板面积的三分之一；本实用新型可以解决现有技术中熬胶时各处浓度不一致以及温度不一致导致熬胶速率降低的问题。
一种环保型纸基复合材料生产中的搅拌机构

[实用新型]一种环保纸基复合材料生产用熬胶装置-CN202220753246.6有效
发明人：栗小银;王志斌;王同贵;杨建新;都芬香 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保纸基复合材料生产用熬胶装置，包括固定架以及在固定架上沿垂直方向做往复运动的熬胶箱，所述熬胶箱内设置有混匀机构，所述混匀机构包括混匀箱、第一电机、搅拌桨，混匀箱滑动连接在熬胶箱的内部，所述混匀箱为中空结构，且混匀箱的顶面和底面上均开设有若干通孔，所述第一电机固定连接在混匀箱内侧底面，搅拌桨固定连接在第一电机的动力输出端上；本实用新型在熬胶箱内设置有混匀机构，熬胶箱在提升机构的带动下在固定架内做纵向的往复运动，在熬胶箱运动的过程中，物料在混匀箱的运动下上下往复运动，且经过混匀箱的同时，混匀箱内部的搅拌桨在第一电机的带动下持续搅拌，提高熬胶混匀速率，提高熬胶的一致性。
一种环保复合材料生产用熬胶装置

[实用新型]一种纸机尾渣回收装置-CN202220753654.1有效
发明人：王志斌;田小四;王同贵;王雷孝;申胜利 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸机尾渣回收装置，包括滤网，所述滤网顶部设置有刮板机构，所述刮板机构包括外框、挡板、撑板、弹簧，所述外框和挡板组成上下开口的中空结构，所述挡板滑动连接在外框的内侧，所述外框底部抵接在滤网的顶面上，所述挡板靠近外框的一侧底部与滤网的外侧顶端转动连接，所述撑板固定连接在滤网的外周上，且撑板位于靠近挡板的一侧，所述弹簧固定连接在挡板和撑板之间；本实用新型可以将纸张在生产中所产生的尾渣固液分离，且在分离的同时可以防止固体尾渣堆积在滤网上，导致滤网堵塞而出现影响过滤效果和过滤效率。
一种机尾回收装置

[实用新型]一种纸厂废水循环系统-CN202221020551.0有效
发明人： 王同贵;赵卫平;王雷孝;翟继成;王淘气 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸厂废水循环系统，包括两个支架以及设置在两个支架之间的过滤箱，所述过滤箱转动连接在两个支架之间，所述过滤箱内设置有循环过滤机构；所述循环过滤机构包括滤板、第一转轴、若干刮板，所述刮板分别分布在滤板的上表面和下表面，所述刮板固定连接在第一转轴的外周上，所述第一转轴转动连接在过滤箱的内部，所述第一转轴的长度方向与水平面保持垂直；所述刮板的截面呈圆弧状；本实用新型在过滤箱内的过滤机构上，设置有刮板，刮板分别分布在滤板的顶面和底面，既可以防止废渣堆积在滤板的顶面导致过滤速率降低，也可以在滤板翻转后提高滤板底面废渣的清理速度。
一种纸厂废水循环系统

[实用新型]一种纸厂废水循环系统中的过滤机构-CN202221020530.9有效
发明人：赵卫平;王同贵;王雷孝;翟继成;王淘气 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤装置技术领域，具体涉及一种纸厂废水循环系统中的过滤机构，包括回收箱，所述回收箱的侧壁贯穿固定连接有连接管，所述连接管的侧壁安装有水泵，所述连接管的一端固定连接有过滤箱，所述回收箱的上端贯穿固定连接有第一进水管，所述过滤箱的侧壁贯穿固定连接有出水管，所述回收箱的中部设置有回收利用装置，所述过滤箱的中部设置有过滤装置，本实用新型的有益效果是：在对纸厂废水过滤之前，首先对废水进行初步过滤，而后通过挤压装置将废水中的纸浆挤压成块状，从而方便回收进行重复使用，过滤装置可以对废水起到一个很好的过滤作用，并且过滤组件方便进行维修与更换，操作简单。
一种纸厂废水循环系统中的过滤机构

[实用新型]一种湿润机烘干装置-CN202221019779.8有效
发明人：朱宝山;张天保;王同贵;王雷孝 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： D21H25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了绘画用品制造技术领域，具体为：一种湿润机烘干装置，包括底座，所述底座的顶端外壁左侧固定有湿润装置，所述底座的顶端外壁固定有烘干组件，所述烘干组件包括龙门架、底加热部件、辅助部件、移动部件和画纸放置部件，所述龙门架的底端与底座的顶端外壁右侧固定连接，所述辅助部件设置在底加热部件的上方，通过上述方式可知本实用新型能快速对画纸进行烘干处理，使得画纸的生产效率得到提高，同时装置操作简单，进而便于推广使用。
一种湿润烘干装置

[实用新型]一种纸包辊风冷降温装置-CN202221019777.9有效
发明人：张天保;朱宝山;王同贵;廉松利 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了降温装置技术领域，具体为一种纸包辊风冷降温装置，包括纸包辊，所述纸包辊的内部开设有圆孔和弧形孔，所述圆孔贯穿纸包辊左右两端的侧壁，所述圆孔的内壁上均匀开设有若干个通孔，通过电机驱动转动轴转动时，转动轴驱动摆动杆一和摆动杆二同步摆动，从而带着摆动杆一和摆动杆二上端的分流管在纸包辊的下方摆动，分流管一边跟着摆动杆一和摆动杆二摆动，一边通过出风孔对纸包辊外壁进行吹风，增大风吹向纸包辊外壁的面积，加快降温；同时出风管内的风进入到圆孔内再经过通孔进入到弧形孔内，起到对纸包辊的内部进行风冷的作用。
一种纸包风冷降温装置

[实用新型]一种泥浆纸板烘干机构-CN202220916678.4有效
发明人：赵卫平;王同贵;王小永;王雷孝;王淘气 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥浆纸板烘干机构，包括侧面开口的烘干箱，所述烘干箱内设置有若干承载机构，所述承载机构从上到下依次排列，所述承载机构滑动连接在烘干箱内，所述烘干箱的侧壁上开设有滑槽；所述承载机构的两侧通过滑槽与烘干箱滑动连接，所述滑槽靠近烘干箱的开口处一体成型有限位条，所述滑槽的底面开设有滚槽，所述承载机构包括烘干板、限位块、滚轮，所述烘干板滑动连接在滑槽内，所述限位块固定连接在烘干板的两侧，所述滚轮与烘干板的底面连接，所述滚轮滑动设置在滚槽内，所述烘干板的顶面设置有若干滚珠；本实新型的烘干板和烘干箱滑动连接，并且烘干箱底部连接有滚轮，可以防止烘干板卡在滑槽内，减少设备的检修率。
一种泥浆纸板烘干机构

[实用新型]一种环保型泥浆纸板生产裁剪装置-CN202220915674.4有效
发明人：赵卫平;王同贵;王小永;王雷孝;廉松利 -专利权人：武陟县三丰纸业有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型泥浆纸板生产裁剪装置，包括切割机构以及承载机构，环保型泥浆纸板在承载机构上滑动时切割机构截断环保型泥浆纸板；所述切割机构包括顶板、伸缩杆、压板、切割刀，顶板设置在承载机构的上方，所述顶板与承载机构平行分布，伸缩杆顶部固定连接在顶板底面上，所述压板固定连接在伸缩杆远离顶板的一端，切割刀固定连接在压板的底面上，所述切割刀的运动方向与环保型泥浆纸板的运动方向相互垂直；承载机构包括第一承载板、滚轴、第二承载板，所述切割刀位于滚轴和第二承载板之间，本实用新型可以对环保型泥浆纸板进行快速切割，且在切割的过程中可以保持环保型泥浆纸板不动，防止环保型泥浆纸板卡死在切割设备内。
一种环保泥浆纸板生产裁剪装置

[实用新型]一种适用于顶锤冲击式钻机的双液注浆钻杆-CN202021993459.3有效
发明人：廖正京;于会友;王兆民;沈国泉;王同贵;王建伟;姜海明;毛华金 -专利权人：浙江海聚科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于顶锤冲击式钻机的双液注浆钻杆，从前至后包括依次相连的钻头、单向阀杆、转接套、凿岩钻杆和钎尾，转接套内腔设有A液导管，A液导管与转接套之间为B液通路，A液导管与单向阀杆之间为双液混合区，单向阀杆内设有第一单向阀，A液导管设有第二单向阀。本实用新型的优点为：适用于卵石地层、破碎岩层等复杂地质的钻孔及双液注浆施工，安装于顶锤冲击式钻机驱动设备上，适合水平打孔、斜向上打孔、垂直向下打孔及注浆作业。
一种适用于冲击钻机双液注浆钻杆

[外观设计]单路油雾润滑器-CN202030344184.X有效
发明人： 王同贵;李少华;毛华金;姜海明;于会友 -专利权人：浙江海聚科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单路油雾润滑器。2.本外观设计产品的用途：用于给液压凿岩机提供油雾润滑用气体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单路油雾润滑

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