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[实用新型]一种触摸显示器-CN202321083562.8有效
发明人： 王发林;李曼 -专利权人：北京立鼎宏业电子科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触摸显示器，涉及显示器技术领域，包括外框，所述外框的内侧连接有内框，所述内框的内部安装有显示主板，所述外框的上表面设置有清洁单元，该显示器通过两个固定架的滑槽内的滑杆和复位弹簧与清洁杆及调节块之间的配合，能够使得在油污过多时，带动清洁杆对显示器的表面进行擦拭清理，防止油污积攒影响触摸操作的灵敏度，而复位弹簧能够使得在清理完毕后，清洁杆自动复位，防止对显示器的遮挡，且通过活动块和卡合柱的配合，能够实现内框与外框的固定限位，而通过限位条和固定销与销孔之间的配合，能够对内框和外框的连接加固，防止轻易脱落，从而便于外框和内框的拆装，方便对显示器的检修维护。
一种触摸显示器

[发明专利]一种果树枝干固定装置-CN202310852520.4有效
发明人：王晨冰;王发林;牛茹萱;张译文;张帆;王卫成 -专利权人：甘肃省农业科学院林果花卉研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树枝干固定装置，属于农业种植技术领域，它解决了现有装置稳定性差等技术问题。本果树枝干固定装置，包括两个底架，底架的上侧固定有升降机构，升降机构的上侧设置有固定组件，底架上滑动连接有插柱，插柱的上端固定有限位板，插柱的内部开设有空腔，空腔内旋转连接有螺纹杆，螺纹杆的上端伸出插柱并固定有多边形旋钮，螺纹杆上螺纹连接有若干螺纹套，螺纹套的外周通过第一连接座旋转连接有驱动杆，驱动杆的另一端通过第二连接座旋转连接有加固杆，插柱的外周开设有若干与加固杆对应的伸出孔，加固杆与伸出孔滑动连接。本发明具有提高底架与地面连接的稳固性，并提高操作的便捷性的优点。
一种果树枝干固定装置

[发明专利]一种车辆自动循迹控制系统及控制方法-CN201910852932.1有效
发明人：袁希文;张新锐;胡云卿;王发林;黄瑞鹏;李晓阳;龙腾蛟;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，获取车辆与虚拟轨道的相对位置，即可通过车辆运动学模型和延迟预测模型计算出车辆在延迟后的位置信息，进而获得期望方向盘转角，从而实现车辆头轴精确跟随虚拟轨道行驶，在减少设备成本的同时提高了循迹控制的精度和稳定性。
一种车辆自动控制系统控制方法

[实用新型]一种光学纤维面板的钻孔机-CN202222336523.6有效
发明人：台启伍;王发林 -专利权人：金寨县质信钢化玻璃有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学纤维面板技术领域，尤其涉及一种光学纤维面板的钻孔机，包括用于放置板材的底座以及用于调节钻孔深度的电动伸缩杆，所述底座上还设有用于板材移动的移位机构，底座上设有用于钻孔的钻孔机构，所述钻孔机构包括安装于底座上的负重盒，负重盒上安装有钻头、用于驱动钻头转动的驱动机构以及用于调节钻头间距的调节机构。通过设置钻孔机构，驱动机构可以同时带动三个钻头转动，继而可以同时对板材钻入三个孔，有利于提高效率，且通过设置移位机构可以调节孔之间的间距，便于满足工作的多种需求，使得设备更加便捷，利用单个电机b作为单个动力源，能够降低设备的制造成本，以及无需人工来回进行移动，省时省力。
一种光学纤维面板钻孔机

[实用新型]土围堰与桥墩的支撑施工结构-CN202221182617.6有效
发明人：朱应君;任学洪;杨建;何华超;谢成桃;邹怀明;黄祝君;王发林 -专利权人：贵州建工集团第一建筑工程有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土围堰与桥墩的支撑施工结构，包括：河床底，河床底一侧低于另一侧，两侧之间有斜坡；垫层，垫层成型在河床底一侧的；数量为两根的保护桥墩，两根保护桥墩间隔于河床底两侧的河床底内，河床底左边一侧的保护桥墩与垫层接触。土围堰，土围堰成型在垫层上，土围堰由远离保护桥墩向靠近保护桥墩倾斜。由于土围堰由远离保护桥墩向靠近保护桥墩倾斜，雨水从土围堰上汇集流动至保护桥墩而后流到河床底上汇集排出，解决了袋装砂由靠近钢板桩向远离钢板桩倾斜，雨水会从远离钢板桩倾斜的袋装砂堆向两边汇集流动与湖泊淤泥混合的问题，降低了现场的施工难度，便于施工现场进行施工。
围堰桥墩支撑施工结构

[实用新型]一种新型大移距皮带机自移机尾装置-CN202220412084.X有效
发明人：齐会昌;韩纺;石立敏;周春志;孟丽军;顾建新;贾金生;李小娟;王发林;李朝铭;郑雪;石霄;吕婧婧;董晓云;刘刚;穆野;安立国 -专利权人：冀中能源邯郸矿业集团通方煤矿机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型大移距皮带机自移机尾装置，包括头端架、设置有带动皮带转动的500滚筒的尾端架以及设置于头端架和尾端架底部通过液控系统带动升降及左右平移的滑架，所述头端架上设置有用于清除下皮带表面煤尘的刮煤板，所述头端架和尾端架之间设置有用作小车运行轨道的基架，所述小车与转载机机头固定为一体，所述液控系统还包括分别安装于基架两侧的推移缸，且推移缸伸缩杆的端部固定于小车上，本实用新型能够大移距移动，前移距离能够达到5200毫米，减少设备操作次数，提高生产效率。
一种新型大移距皮带机机尾装置

[发明专利]废VOCs金属载体催化剂中含铂族金属涂层的分离方法-CN202210256373.X在审
发明人：鲁俊余;李勇;吴喜龙;刘文;柏苏源;连汝德;陈一辉;王发林;白文刚 -专利权人：贵研资源（易门）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C22B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种废VOCs金属载体催化剂中含铂族金属涂层的分离方法。该方法采用超声波分离金属基材上的含贵金属涂层并对其烘干焙烧后回收。主要流程为：（1）去壳：将废催化剂金属外框用切割机切割分离；（2）超声波分离：用超声波震荡分离含铂族金属涂层，并过滤收集；（3）干燥涂层：将滤渣烘干、焙烧得到干燥的含铂族金属涂层渣。本发明设计的工艺中，在不破坏载体基材的情况下只对含铂族金属组分单独分离收集，有用组分的分离回收率＞99%。为后续的铂族金属提炼工作提供了比较纯净且含量较高的原料，大大减少了这类废催化剂二次资源回收的难度和能耗。
vocs 金属载体催化剂中含铂族涂层分离方法

[发明专利]一种电车的安全控制系统及其控制方法-CN201910841240.7有效
发明人：胡云卿;张新锐;袁希文;黄瑞鹏;李晓阳;王发林;龙腾蛟 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。
一种电车安全控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的眼底视网膜图像分割方法-CN202010795314.0在审
发明人：蒋芸;高静;王发林;姚慧霞;马泽琪;张婧瑶 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的眼底视网膜图像分割方法，采用深层卷积神经网络来映射医学图像中血管组织、视盘视杯组织和病变组织的特征，使用卷积网络对图像进行分割。此外，本发明为增加分割准确率，使用眼底视网膜图像的数据预处理新方法对图像增强处理；使用端到端的深度卷积网络解决细小血管分割的问题，获取病变区域深层显著特征并将其可视化；使用多种深度神经网络结合的方法应对各类医学图像像素较大引发的一系列问题。
一种基于深度卷积神经网络眼底视网膜图像分割方法

[发明专利]一种足式机器人液压作动器自动标定装置及标定方法-CN201910586020.4有效
发明人：马宏绪;黄杰;成岳华;安宏雷;韦庆;杨宇;王发林;张芷瞳;刘轶;黄烨中 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人液压作动器自动标定装置及标定方法，该装置包括标定平台、标准液压作动器、推板、液压泵站及控制单元，所述标准液压作动器和待测试液压作动器分别安装在标定平台的两端，所述推板位于标准液压作动器和待测试液压作动器之间的位置处，并可在两者之间运动；所述液压泵站用来驱动标准液压作动器和待测试液压作动器的活塞杆推动推板运动到行程范围内的任意位置。该方法是基于上述自动标定装置来实施。本发明具有原理简单、操作简便、自动化程度高、精度高等优点。
一种机器人液压作动器自动标定装置方法

[实用新型]一种新型果树绑枝专用绳-CN202022767147.7有效
发明人： 王发林;王晨冰;赵秀梅;牛茹萱 -专利权人：甘肃省农业科学院林果花卉研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型果树绑枝专用绳，属于果树绑枝技术领域，用于解决果树绑枝专用绳不方便对不同距离和直径的树枝绑定，不便于调节的问题。包括壳体，壳体的一端开设有开口槽，壳体内部固定有挡块，壳体内部依次设置有固定机构和收缩机构，收缩机构上设有第一连接绳，第一连接绳的端部设有挂钩，第一连接绳上开设有若干挂钩孔，壳体的另一端固定有固定轴，固定轴上设有第二连接绳，第二连接绳上设有背带扣，第二连接绳端部设有凸起；本实用新型可以根据不同果树树枝之间的距离，方便快速的调节连接绳的长度，且适用于不同直径的树枝使用，同时对第一连接绳进行锁定，防止其发生移动，且利于树体通风透光，提高工作效率和果树的产量。
一种新型果树专用

[发明专利]基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法-CN201810431905.2有效
发明人：马宏绪;司振飞;安宏雷;韦庆;王剑;王发林;张芷僮;杨宇;刘轶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法，步骤包括：S1.分别通过目标机器人内部的传感器采集各条腿的运动信息，根据采集到的信息对各腿进行单腿运动学解算，得到各腿的运动学信息；将各腿中支撑腿的运动学信息进行融合，得到本体初始状态估计结果；S2.通过IMU系统获取IMU信息，并基于获取的IMU信息进行惯导建模解算，得到惯导解算结果；S3.将得到的本体初始状态估计结果和惯导解算结果进行融合，得到最终本体状态估计结果。本发明兼具IMU与运动学解算估计方式的优势，估计结果不会产生漂移，同时能滤除尖峰噪声，提高估计结果精度。
基于传感器信息融合机器人本体状态估计方法

[发明专利]一种足式机器人本体状态测量方法-CN201810433262.5有效
发明人：马宏绪;司振飞;韦庆;安宏雷;王剑;张芷僮;王发林;刘轶;杨宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种足式机器人本体状态测量方法，步骤包括：S1.搭建动作捕捉系统：在目标测量区域内布置多个捕捉摄像头，各个捕捉摄像头的采集方向朝向目标测量区域的中心区域；S2.将待测机器人布置在目标测量区域的中心区域；当待测机器人动作时，动作捕捉系统中各捕捉摄像头采集待测机器人的运动状态信息；S3.分别接收各捕捉摄像头采集到的运动状态信息，并根据接收到的信息计算得到机器人本体状态的测量值。本发明具有实现方法简单、数据处理量小以及测量效率及精度高等优点。
一种机器人本体状态测量方法

[实用新型]一种用于树形角度调整固定的调节器-CN201921541479.4有效
发明人：王晨冰;王发林;牛茹萱;赵秀梅 -专利权人：甘肃省农业科学院林果花卉研究所
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于树木种植配件技术领域，具体为一种用于树形角度调整固定的调节器，包括主架、活动轴、侧架和套环，所述主架的前侧壁开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁镶嵌所述活动轴，所述主架的右侧壁通过螺栓固定连接所述侧架，所述主架的左侧壁滑动连接所述套环，该种用于树干整形角度调整固定的调节器，可利用主架与树干进行贴合后，套环可配合滑块在侧槽中运动，固定高度可控，灵活性强，配合套环结合不同弧度的组环来对树干部分进行固定，活动杆配合活动轴旋转，搭配刻度板指引，推板位置对树干进行推动施力，并配合限位柱进行卡扣固定，即可有效的对树干形体进行干预固定的同时进行角度控制，便于树干的成型和修整。
一种用于树形角度调整固定调节器

[实用新型]一种新型果园害虫水盆监测诱捕器-CN201920833331.1有效
发明人：牛茹萱;王发林;王晨冰;赵秀梅 -专利权人：甘肃省农业科学院林果花卉研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了诱捕器技术领域的一种新型果园害虫水盆监测诱捕器，包括盆体、支撑杆、遮盖片和浮动盘，所述盆体的内腔底部固定有底座，所述支撑杆固定安装于所述底座的顶部，所述遮盖片安装于所述支撑杆的顶部，所述浮动盘活动套接于所述支撑杆的外壁，该新型果园害虫水盆监测诱捕器，在诱芯架组件的上侧设置有遮盖片，可以使诱芯不暴露在田间，延长诱芯的使用寿命，诱芯架组件通过螺杆夹紧固定诱芯，操作简单便捷，更换诱芯较为方便，遮盖片的底部设有荧光层，能够在夜间发出荧光，为诱捕器提供照明作用，同时诱芯架组固定在浮动盘上，浮动盘能够始终与水面贴合，避免产生诱芯架组件与水面的高度差过大的现象。
一种新型果园害虫水盆监测诱捕

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