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[发明专利]一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统-CN202211250863.5有效
发明人：陈涛;刘旺旺;王宇轩;王占香;朱志恒 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
一种倾角铣削执行刚度增强智能测量系统

[发明专利]一种用于叠层材料加工的自调整冷却吸屑装置及控制方法-CN202310638581.0在审
发明人：陈涛;张家宁;李春晖;王昌红;王占香 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叠层材料加工的自调整冷却吸屑装置及控制方法，包括柔性密封位移调节单元(1)、吸屑顶盖(2)、智控气道调节单元(3)、环形气幕冷却装置(4)、多功能双腔壳体(5)和孔径调节顶紧随动单元(6)；本发明所提出基于科恩达原理的叠层材料加工自调整装置，该装置具备加工全程保持随动贴合的作用/效果和主动气道调节功能，能够显著改善不同材料加工时的冷却、吸屑效果，进而提升环境安全性、制孔质量和刀具使用寿命；本发明所提出的自调整控制方法，可以实现加工过程中各模块各参数的实时交互、快速调节与协同优化，能够减少人工调节控制的时间与运行成本，并提供准确可靠的自动调节。
一种用于材料加工调整冷却装置控制方法

[发明专利]一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法-CN202211244666.2在审
发明人：陈涛;王宇轩;刘旺旺;王占香;郭波 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化智能制孔系统精度增强领域，特别涉及一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法。本发明的目的是通过搭建实验平台，分解制孔系统加工步骤对试验补偿方法进行验证。所述实验平台分别建立对应的模型以及系统仿真工作站。调整方法通过求解孔位转换模型，以RANSAC算法和Grubbs统计法剔除离群值，对孔位理论数模进行修正；通过矢量法求解孔位表面空间姿态方向，以欧拉角矩阵分解实现姿态修正，最终在仿真平台中做定量和定性评估。本发明可以规避掉误差累积等原因产生的不必要误差，并保留了工件装夹等必要误差源，可以直接对离线程序进行更新，制孔误差的补偿精度经过验证满足要求，在自动化智能制孔系统精度增强领域有着重要意义。
一种面向补偿姿态检测实验平台调整方法

[发明专利]一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚-CN202210268107.9在审
发明人：陈涛;王占香;王广越;王昌红;刘旺旺;王宇轩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚，包括压脚支撑架、智能检测单元、压紧端盖和智控冷风集尘罩。压脚支撑架前表面装有智能检测单元，中间为智控冷风集尘罩，通过压紧端盖固定。智控冷风集尘罩内部含有吸屑腔和冷风腔两部分，外部连接有低速冷风管、中速冷风管、高速冷风管和L型吸屑管道。冷风腔内部设有螺旋组合流道，连通于涡流循环槽。吸屑腔内部设有扇形腔，与L型吸屑管道相连通。本发明将压力脚的吸屑功能、冷却功能和压力检测功能相结合，在制孔过程中实现了制冷、吸屑功能的自动化控制，解决了温度高导致的制孔质量差以及切屑难收集等问题，有效的提高了制孔精度和加工效率。
一种内嵌有智控冷风集尘铣削执行压力

[发明专利]雾天道路汽车防撞电路及其装置-CN201010123411.1无效
发明人：胡延节;王占香;冯平;胡义柱 -专利权人：胡延节
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种雾天道路汽车防撞电路及其装置，其电路由保险开关、变压器、远红外线发射器、远红外线接收器、继电器、绿灯、红灯组成的各组电路构成，其装置由立柱(1)、灯架(2)、灯座(3)和电器箱(4)组成，各组装置之间的间距，按当地的气候状况及雾天的能见度来确定间隔距离和数量，其优点是雾天道路汽车等间距行驶，防止汽车发生追尾交通事故，同样适用于桥面汽车等间距行驶，使桥面载重量和振动频率、振幅均匀，并保证桥面车辆不拥挤，防止对桥梁的损害，提高桥梁的使用寿命。
天道汽车电路及其装置

[实用新型]一种城市交叉路口道路结构及其交通路线-CN201120036803.4无效
发明人：胡延节;王占香;常金峰;王琛 -专利权人：胡延节
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种城市交叉路口道路结构及其交通路线，包括至少两个双向车道的十字路口，在十字路口的一条道路上的两侧至少各有一个右拐弯车道，该道路的上方有一个直行拱形桥，该拱形桥上只有双向直行车道，在拱形桥两端外设有环岛，该环岛的直径大于道路的宽度，左拐车道环绕环岛内环，十字路口的另一条道路穿过拱形桥的下方，该道路是双向直行车道，其两侧至少各有一个右拐弯车道；T型路口仅设有环岛。由于采用直径大于道路宽度的环岛转向，左拐弯车经过环岛时各车道不交叉，各行其道；单拱形桥在十字路口的使用，加快了城市道路的交通流速；彻底解决了因汽车密度的加大、等待红绿灯所造成的汽车拥堵现象，使行车畅通无阻。
一种城市交叉路口道路结构及其交通路线

[实用新型]道路井盖稳定装置-CN201020205095.8无效
发明人：胡延节;王占香;冯平;胡义柱;冯欣;常金峰 -专利权人：胡延节
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：道路井盖稳定装置具有水泥，沙石制成的预制件(1)，钢筋(2)，扎钉(3)，其特征是预制件(1)中心为孔的圆环，圆环外圆的上下，左右共外伸四个伸出角，各伸出角的宽度向外逐步收缩，厚度按a角减薄，a为0-30度，伸出角的中部设有小孔，小孔内装有扎钉(3)，预制件(1)内部的水泥沙石中埋设有钢筋。其优点是：本产品由钢筋混凝土制作，结构性强，抗压强度高，使用寿命长，承重稳定，其伸出角中的扎钉与路基土牢固的楔插在路基层中，使井筒的承载重量分散，保护了井筒的灰砖和路面。节省维护费用，确保车辆行驶安全。
道路井盖稳定装置

[发明专利]污泥合成燃料及其合成方法-CN200910019860.9无效
发明人：胡延节;谭振玉;王本和;王占香;冯萍;胡义柱 -专利权人：胡延节
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： C10L5/46 文献下载
摘要：一种涉及污泥合成燃料及其合成方法。是由污泥、煤粉、草粉、助燃粘合剂按重量百分比混合而成。上述材料经搅拌机搅拌均匀后，由传送带运至成型机挤压成型，再由传送带将成型后的混合物运送到烘干焙烤炉进行烘干、焙烤碳化，碳化后出炉冷却，入库待用。其优点是污泥和煤粉等合成燃料解决了环境保护问题，节省了燃料煤炭的用量，缓解了燃料的紧缺现象，并具有较好的经济效益和社会效益。
污泥合成燃料及其方法

[实用新型]地下管网廊道-CN200820232749.9有效
发明人：胡延节;王占香;冯平;胡义柱;扬大成 -专利权人：胡延节
申请日： 2008-12-21 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种地下管网廊道，地下管网廊道是钢筋混凝土拱顶结构，管线分类、分层的架设在廊道侧壁上，并分头引出；下人井道、物料输送井道、烟气排放口连通地面和廊道；地下管网廊道内有消防安全设施。该管网廊道设置在道路中心路基下，对道路起到了龙骨的作用，加强了路基的坚固性和承载力，稳定了路基的沉陷量，减少了道路的冷裂纹与路基础断裂现象；消除了管线渗漏和断裂的危险；各种管线统一规划、分层架设，互不影响；通过监控摄像探头、异常情况传感器报警器可以进行智能管理；该廊道施工量小，占地面积少；可避免道路重复开挖及影响道路交通的现象，节约资金，并且延长了道路的使用寿命。
地下管网廊道

[实用新型]合成镁石护栏-CN200820025337.8无效
发明人：胡延节;王占香;胡义柱;冯平 -专利权人：胡延节
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：一种合成镁石护栏，包括护栏立柱，位于相邻立柱之间的栏杆或栏板，栏杆或栏板是由玻璃纤维、氧化镁、氯化镁和氯化铵合成的实心体；立柱与栏杆或栏板插接。玻璃纤维、氧化镁、氯化镁和氯化铵合成的实心护栏立柱、栏杆、栏板、扶手抗压、耐磨、硬度高、无毒、环保、价格较低、使用寿命较长，不破坏生态环境，护栏部件通过插接安装，施工方便，经黏合剂黏结，坚固牢靠。
合成护栏

[实用新型]游泳救生衣-CN200820001433.9无效
发明人：胡延节;胡义柱;王占香;赵阳;常德键 -专利权人：胡延节
申请日： 2007-12-31 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B63C9/115 文献下载
摘要：游泳救生衣是在前胸片、腋下片、后背片中装入发泡片，前胸片、腋下片和后背片可依次分体或连体缝制成一体的单侧制衣片，用左、右两侧制衣片直接或用连接带缝制成背心装马夹服，其中，该马夹服的后背有导水槽，即漏空背，肩部或前胸是卡扣或连接扣或连接带连接。解决了救生衣用途单一、穿着不适、阻力大等问题，其肩部和胸部用活动连接方式，实现了大小可调；其背部留有漏洞，减少了游动的阻力，使初学游泳者能自如地驾驭水中的平衡能力，快速地掌握游泳技能；对体弱者，还可用来歇息防护。它是集游泳与救生为一体，可使用于各类水域中游泳或救生防护用具，提高了人们的运动技能和生活质量，消除了游泳者的危险隐患，是人们理想的各类水域用的专用配套泳具。
游泳救生衣

[实用新型]可调向的汽车尾气喷射装置-CN200820001432.4无效
发明人：胡延节;胡义柱;王占香;王公仆;赵阳;常德键 -专利权人：胡延节
申请日： 2007-12-31 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： F01N7/08 文献下载
摘要：可调向的汽车尾气喷射装置是在弯管的排气口装入过滤管，其中，直管的进气口与汽车发动机排气口连接、直管的出气口与弯管进气口连接，直管与弯管可为一体或分体结构。具有结构合理、加工简单、使用方便、拆装快捷、安全可靠、节能环保、噪音小、用途广、无污染、方便调向，养护道路等特点。尤其是在弯管出口增加了过滤管，使排气管中的废气产生了回流段，缓解了废气的喷射力，有效地减低了排气的噪音，同时对所排放的烟尘油污或废气进行了过滤，净化了排出的气体，减少了环境污染；而在其直管和弯管的连接处采用活动连接方式，使弯管的方向可随季节的变化调节排气的方向；冬季可调节弯管排气口向地面喷射，使废气余热烘烤地面，起到融化冰雪，养护道路的作用；夏季可调节弯管排气口平行地面喷射，可使废气余热远地面，防止路面受热。它集减少污染与养护道路为一体，可广泛用于各类汽车尾气的排放，充分利用废气的余热对道路进行养护，大大地减低了排气的噪音，节能环保，净化了排气质量，是人们理想的各类汽车尾气排放的专用配套装置。
可调汽车尾气喷射装置

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