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[实用新型]一种新型分片式混凝土塔架-CN202320333922.9有效
发明人： 王利楠;刘晓峰;徐向东;王鹏亮 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型分片式混凝土塔架，包括多个依次连接的混凝土塔架段，所述混凝土塔架段包括环片和螺栓；所述环片有多块，每块环片的一侧面预埋有多个内螺纹套筒，每块环片的另一侧面设有与内螺纹套筒一一对应的螺栓孔道，使得所述螺栓能够横穿一环片的内螺纹套筒与另一环片的螺栓孔道以连接两个环片，最终使所有环片环向拼接成一个整体，所述环片的顶部和底部均预埋有法兰，用于混凝土塔架段之间的连接；本实用新型能够解决目前混凝土塔架拼装、安装效率低的问题，降低混凝土塔架生产成本和安装成本，提高钢绞线运维便利性，方便基础设计和施工。
一种新型分片混凝土

[发明专利]一种风电塔架多功能升降平台系统及其使用方法-CN202310631188.9在审
发明人：孟慧梁;王利楠;刘晓峰;徐向东 -专利权人：华能扎兰屯新能源有限公司;明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔架多功能升降平台系统及其使用方法，包括多功能升降平台、升降装置、测距装置和控制系统，多功能升降平台设于塔架内部，升降装置设于塔架顶部的机舱内，由升降装置带动多功能升降平台在塔架内上下移动，且多功能升降平台能够在控制系统的控制下沿塔架径向伸缩从而适应塔架不同高度的内径，测距装置设于多功能升降平台上，其与控制系统通讯连接，通过测量测距装置与塔架内壁的距离，进而由控制系统根据测量距离得出当前高度位置的塔架内径，根据塔架内径计算出多功能升降平台的伸缩量，从而适应塔架不同高度的内径。本发明能够有效解决塔架检修难、成本高以及采用传统升降机检修故障风险高等问题。
一种风电塔架多功能升降平台系统及其使用方法

[实用新型]玻璃耐划伤恒力测试用工装夹具-CN202320161343.0有效
发明人：黄雪梅;王竑;王利楠 -专利权人：成都光明光电股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃耐划伤恒力测试用工装夹具，包括调速控制箱、施压组件以及样品固定组件，施压组件上可拆卸设置有硬度压头；调速控制箱内设有滑动驱动机构，样品固定组件在滑动驱动机构的驱动下水平滑动，硬度压头垂直压紧在安装在样品固定组件上的样品上。本实用新型通过样品固定组件和施压组件的配合使待测试的玻璃样品能够与安装在施压组件上的硬度压头在相互接触的状态下发生相对位移，通过观察硬度压头在玻璃样品上刻划所留下的划痕来评价玻璃的耐划伤性能；本实用新型结构简单、易于操作，通过简单的结构就能模拟玻璃的刻划环境，为玻璃制品的质检判断提供有效的支撑依据，有利于提高玻璃产品的成品质量。
玻璃划伤恒力测试用工夹具

[发明专利]一种海上装配式混凝土漂浮式风机防水基础结构-CN202310134015.6在审
发明人：徐向东;刘晓峰;王利楠;王鹏亮;赵春雨 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上装配式混凝土漂浮式风机防水基础结构，包括混凝土基础臂、中心连接件和连接法兰，混凝土基础臂有多个，多个混凝土基础臂的一端均通过连接法兰和中心连接件相连接，另一端呈放射状设置，混凝土基础臂包括多个依次相拼接的混凝土节段，每个混凝土节段的筒壁上沿其周向设有多个供预应力筋安装的孔道，相邻混凝土之间的孔道一一对应，通过预应力筋在中心连接件的张拉下将多个混凝土节段紧连，每个混凝土节段的内、外表面均设有防水层，混凝土节段与连接法兰的接缝之间以及两个相邻的混凝土节段的接缝之间均设有密封组件；本发明有效提高了漂浮式基础的防水性能，保障风电机组安全运行，具有施工方便、刚柔并济、安全可靠等优点。
一种海上装配式混凝土漂浮风机防水基础结构

[发明专利]一种风力发电机组钢塔架形状、尺寸协同优化设计方法-CN202211639016.8在审
发明人：刘晓峰;徐向东;王利楠;王鹏亮 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组钢塔架形状、尺寸协同优化设计方法，该方法以钢塔架重量最小为目标函数构建钢塔架形状、尺寸协同优化模型，定义钢塔架各计算截面直径、壁厚、螺栓规格与数量为设计变量，以钢塔架各计算截面静强度、稳定性、疲劳损伤、法兰静强度、螺栓静强度和疲劳损伤，以及螺栓在法兰上的布置要求作为优化模型的约束条件，采用层级优化与部分枚举组合的优化方法对优化模型进行寻优计算，获取重量最小的钢塔架设计。本发明能够有效解决现有钢塔架设计工作量大，效率低，设计质量和效果依赖于工程师工作经验的缺陷，通过运用理论知识和工程经验结合，借助计算机工具，科学有效的完成塔架形状、尺寸协同优化设计。
一种风力发电机组钢塔架形状尺寸协同优化设计方法

[发明专利]基于自适应无迹卡尔曼滤波的无人船参数在线辨识方法-CN202210042677.6在审
发明人：温广辉;沈涵;周俊;王利楠;牛梦飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的无人船参数在线辨识方法，包括步骤：S1、根据无人船动力学方程，构建待辨识的无人船模型；S2、以待辨识的无人船模型参数作为增广状态，将待辨识的无人船模型扩展为增广模型；S3、采用自适应无迹卡尔曼滤波在线估计增广状态，获得无人船模型参数。步骤S3包括：S31、初始化自适应无迹卡尔曼滤波；S32、获取增广模型输入和输出数据；S33、更新增广状态和增广状态误差的协方差矩阵；S34、自适应估计过程噪声协方差矩阵；S35、预测增广状态和增广状态误差的协方差矩阵；S36、判断是否终止在线辨识，若不终止返回步骤S32。本发明能解决无人船受到未建模动态及未知噪声干扰下的状态估计问题，未知参数辨识精度高。
基于自适应卡尔滤波无人参数在线辨识方法

[发明专利]基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法-CN202010436959.5有效
发明人：都海波;魏佳佳;温广辉;周俊;俞波;王利楠;从永正;葛展展 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法，包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内，采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点，求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数；利用自适应变异的天牛群优化算法对相机内参进行校准，所述相机内参包括相机内参数矩阵和镜头畸变参数。本发明设计的自适应变异的天牛群优化算法，算法流程简单，运算量小，收敛速度更快，具有较强的全局寻优能力，能够减少早熟收敛，跳出局部极值，计算结果精度高，特别适合高维复杂优化问题。本发明的相机内参校准方法的精度高、收敛性快，能够实时快速、准确地得到相机内参的最优解。
基于自适应变异天牛优化算法相机内参校准方法

[发明专利]油润滑的高温气冷堆核电厂主冷却风机电动机-CN201710363223.8有效
发明人：盛志伟;王泽宇;王景明;李藏雪;杨立峰;祁世发;张贵滨;楚朝阳;王利楠;刘利剑;李函霖;魏晓玲 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种油润滑高温气冷堆核电厂主冷风机用电动机，为高温气冷堆核电站核电岛内关键设备，功能类似于压水堆核电站主泵电动机。电机的上导推力组合轴承与下导轴承分别位于电机定子的上下两端，电机支座位于电机的下方。本发明改变了常规立式电机在推力轴承位于导轴承下方结构的规律和设计思路，提升了立式电机设计技术，开拓了高速立式电机新的设计领域，开创了稀有润滑滑动轴承结构高速立式电机的先河。本发明证明在大型立式高速电机中也可使用稀油润滑的滑动轴承，提升了立式电机设计技术，开拓了高速立式电机新的设计领域，开创了大型立式高速立式电机使用稀油润滑滑动轴承的先河。本发明适用于大功率立式高速电动机，尤其适合高温气冷堆核电站主冷却风机电动机。
润滑高温气冷核电厂主冷却风机电动机

[实用新型]一种用于支撑风力发电机组混凝土塔架的环形空心基础-CN202221835349.3有效
发明人：刘晓峰;王鹏亮;王利楠;徐向东;赵春雨 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于支撑风力发电机组混凝土塔架的环形空心基础，该基础为现浇钢筋混凝土结构，中部自基础顶面至基础底面为完全空心形式，由上下两个圆柱组合而成，上部圆柱直径小，下部圆柱直径大，从而在空心部分形成向基础中心悬挑的承台，以配合混凝土塔架使用。空心部分的底部不设置与基础主体结构相连接的底板，基础的底面为环形结构，因而与实心基础、以往的空心基础在结构受力和设计方法上有明显区别。本实用新型提出的环形空心基础既充分提高了基础中材料利用的效率，提升了混凝土塔架基础的经济性，又避免了以往空心基础施工过程中的二次浇筑，使得基础主体一次浇筑成形，降低了基础施工的难度和复杂性，有效提高了建造效率。
一种用于支撑风力发电机组混凝土环形空心基础

[发明专利]一种无人艇自主引导舰载无人机的回收控制方法-CN202211654223.0在审
发明人：温广辉;阴启玉;王利楠 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇自主引导舰载无人机的回收控制方法，包括如下步骤：根据当前无人艇所处的海域环境判断执行无人机回收的最佳航向和最佳航速；无人艇根据上一步骤所获得的最佳条件，无人机根据自身携带的惯性传感器和GPS计算相对位置信息；通过上一步骤获得艇机相对位置信息，将无人机控制到无人艇停机坪附近，实现初步对准，保持无人机与停机坪位置保持相对垂直；无人机在接近无人艇上方后，利用无人机的视觉传感器精准对准无人艇停机坪标准标识；控制无人艇与无人机保持相对静止，判断是否满足降落条件，若满足则完成无人机回收，若不满足则返回第三步骤。本发明确保在最佳航速和航向条件下，实现艇机协同定位，提高无人机降落在无人艇上的精度。
一种无人自主引导舰载无人机回收控制方法

[实用新型]一种风力发电机组钢-混塔架的基础结构-CN202222411020.0有效
发明人：王鹏亮;刘晓峰;徐向东;王利楠;何海棠;王梦田 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组钢‑混塔架的基础结构，包括钢板钢筋混凝土圆环梁、预埋套管、预应力钢管混凝土支撑和钢筋混凝土圆环基础，钢板钢筋混凝土圆环梁通过预应力钢管混凝土支撑固定于钢筋混凝土圆环基础上，钢‑混塔架置于钢板钢筋混凝土圆环梁上的预留槽口内，并通过钢板钢筋混凝土圆环梁提供预应力系统的张拉端和传递上部载荷，预应力系统的预应力钢筋通过预埋套管穿过钢板钢筋混凝土圆环梁，并采用张拉端锚垫板锚固。本实用新型可以取消通常钢‑混塔架基础的空腔地下室；可以极大程度地减少施工设备的搬运，节省人力物力；可以降低上部钢‑混塔架的塔架部分高度；可以降低基础钢筋混凝土的工程用量，降低工程造价和单位能耗。
一种风力发电机组混塔架基础结构

[实用新型]一种具有多级防水结构的风力发电机空心基础-CN202221578734.4有效
发明人：王鹏亮;刘晓峰;王利楠;徐向东 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多级防水结构的风力发电机空心基础，包括钢筋混凝土圆环基础、钢筋混凝土圆板、混凝土垫层、环形预埋式止水带和防水密封胶，所述混凝土垫层浇筑在预设施工位置，所述钢筋混凝土圆环基础浇筑在混凝土垫层的上面，其内周下部形成有一圈基础预设嵌槽，所述钢筋混凝土圆板浇筑在钢筋混凝土圆环基础的内周底部，所述环形预埋式止水带埋置在钢筋混凝土圆板和钢筋混凝土圆环基础的接缝处，并位于基础预设嵌槽的下方，所述防水密封胶涂抹于基础预设嵌槽与钢筋混凝土圆板的交界线处。本实用新型的空心基础具有多级防水结构，能够有效避免后续的积水渗水问题，同时整个结构采用一次模板支设即可完成浇筑，操作简单。
一种具有多级防水结构风力发电机空心基础

[实用新型]一种具有质量检测功能的针织装置-CN202220965737.7有效
发明人：龚杰;周伟松;王融修;申晓媛;党杰;陈镇;王利楠;李巍 -专利权人：北京清能创新科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： D04B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有质量检测功能的针织装置，该装置可在物料单元(4)外层形成网格结构，并对网格结构质量进行监测，该装置包括：外壳(1)、针织单元(2)和图像采集处理单元(3)；针织单元(2)和图像采集处理单元(3)位于外壳(1)内；针织单元(2)包括具有中心通孔(22)的针织机头(21)；图像采集处理单元(3)包括光源部件(31)；物料单元(4)在针织机头(21)的下游具有暴露区域(41)，且图像采集处理单元(3)位于暴露区域(41)处。本实用新型针织单元(2)在内管外包裹网格结构，且图像采集处理单元(3)对网格结构进行在线实时质量检测，避免出现在网格结构外层套上外管后没办法检测网格质量的问题。
一种具有质量检测功能针织装置

[发明专利]未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法-CN202210678182.2在审
发明人：温广辉;戴润杰;周俊;赵丹;王利楠 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下基于改进蚁群和动态窗口法的路径规划方法，首先根据已知的环境信息构建地图矩阵；然后使用改进蚁群算法计算已知信息下的最短路径，得到全局安全路径；智能体追踪全局安全路径的同时利用感知设备探测周围环境，若发现未知的静态、动态障碍物，则将其加入到障碍物集合中，通过动态窗口算法，根据评价函数挑选出最佳的轨迹进而得到对应的速度对，将其作为控制指令传递给控制层，对障碍物进行规避，让智能体在存在静态和动态障碍物的部分未知环境下进行高效的路径规划并安全规避障碍。本发明能够实现在存在未知静态障碍物和动态障碍物的环境下进行实时的路径规划。
未知环境基于改进动态窗口路径规划方法

[发明专利]一种电力智能仿生攀爬机器人的运动学逆解方法-CN202110766428.7有效
发明人：都海波;葛展展;张金锋;谢枫;刘雁生;常帅;蔡必壮;张伟键;从永正;俞波;王利楠 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力智能仿生攀爬机器人的运动学逆解算法，构建机器人的模型，分别建立基坐标系和各个关节坐标系；将机器人的各个关节转角所构成的向量作为天牛的位置x，构建适应度函数F(x)，得到天牛的位置x的适应度值为fx；经天牛须算法的迭代后，得到的天牛的最优位置xbest，即得到机器人的各个关节转角的最优值；改进天牛须算法基于以负指数次幂衰减的变步长stept进行搜索，且随着迭代次数的增多，变步长stept逐渐归为基本分辨率step′，天牛的下一次迭代的位置更新参考全局最优的左、右须适应度值，引入了接受概率p，以适当的接受概率p接受一个较劣解。本发明的基于改进天牛须算法的机器人运动学逆解方法的可靠性更强、精度更高、收敛速度更快。
一种电力智能仿生攀爬机器人运动学方法

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