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[实用新型]红外热成像组件信号模拟与数据分析系统-CN201120047201.9无效
发明人：李玉珏;王军力;王新星;邸超;陈小明 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01R31/3167 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种红外热成像组件信号模拟与数据分析系统，由红外信号仿真模拟器和数据采集分析系统组成，其中：红外信号仿真模拟器接收并存储视频或图像文件，在红外热成像组件电路驱动下，向红外热成像组件输出模拟信号；数据采集分析系统接收并分析红外热成像组件输出的数字电平量。本实用新型红外热成像组件信号模拟与数据分析系统，可专门用于红外热成像组件的调试，能够全面、客观地分析、评估原始红外数据和图像处理算法的性能，并降低红外热像仪的研发风险。
红外成像组件信号模拟数据分析系统

[实用新型]双向数字式红外焦平面温度控制系统-CN201120047264.4无效
发明人：邸超;王军力;陈小明;王新星;李玉珏 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种双向数字式红外焦平面温度控制系统，主要包括红外图像探测器、微控制器和可逆H桥功率电路，其中：红外图像探测器包括温度传感器、帕尔贴模块和红外焦平面阵列；温度传感器输出的信号经微控制器处理后，驱动可逆H桥功率电路控制流经帕尔贴模块的电流。本实用新型与现有技术相比控制器模型不受环境温度变化影响，系统鲁棒性好；恒温温度可根据需要实时设置，便于实现分级温控，以降低系统功耗；通过在系统编程，可实现更为复杂和优化的控制算法，参数整定方便；抗干扰能力强；具有很高的温度控制精度和工作效率。
双向数字式红外平面温度控制系统

[实用新型]一种可变形行走机构-CN201120056586.5无效
发明人： 王军力;于书生;谢全献;葛炜;曹东杰 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60B19/04 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种可变形行走机构，主要包括一对伞形轮和连接伞形轮的主框架，其中：每个伞形轮主要包括轮毂，以及与轮毂可转动连接的三个以上轮片；主框架上固定有控制轮毂转动的驱动电机，以及控制轮片开合的展开电机。本实用新型一种可变形行走机构，通过一个电机实现两个伞形轮的开合变形：伞形轮闭合时，体积减小，便于携带，并能保护机构内部设备，提高机构的整体抗震动能力，此时也可以行走，但运动能力较低；行走时，伞形轮打开，轮子尺寸变大，运动速度提高，越障能力增强，从而更适于推广使用。
一种变形行走机构

[实用新型]一种轮腿复合式行走和攀爬机构-CN201120056588.4无效
发明人：于书生;王军力;胡海;曹毅;侯力 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种轮腿复合式行走和攀爬机构，主要包括一对驱动轮、连接驱动轮的主框架、控制驱动轮运动的驱动电机、以及两条以上机械腿，其中：机械腿包括两个以上关节以及连接关节的舵结构，机械腿通过安装座与主框架可转动连接。本实用新型一种轮腿复合式行走和攀爬机构，其机械腿可以弯曲环绕于主框架上，体积变小，便于携带；通过驱动轮与机械腿配合，能够攀爬大坡度斜坡，从而满足大坡度表面的工作要求，更适于推广使用。
一种复合行走攀爬机构

[实用新型]一种基于NIOSⅡ的红外图像增强系统-CN201120046862.X无效
发明人：陈小明;王军力;邸超;李玉珏;王新星 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种基于NIOS II的红外图像增强系统，包括以FPGA为控制器的硬件平台、运行C语言程序的NIOS II处理器、采集模块、浮点处理器以及存储器I、II，其中：NIOS II处理器为主控单元，控制采集模块采集低对比度红外图像数据到存储器I，读取存储器I的图像数据，结合浮点处理器运算生成增强算法映射曲线，下载映射曲线到存储器II，低对比度图像数据流对存储器II进行映射表查找完成实时增强。本实用新型可综合C语言的灵活性及硬件描述语言的实时性，方便灵活、快速有效地实现基于映射表的红外图像增强算法，并保证在FPGA资源利用量不变的情况下，实现多种增强算法的切换，实现不同红外图像增强算法应用。
一种基于 nios 红外图像增强系统

[发明专利]一种非线性自适应红外图像增强方法-CN201110045268.3无效
发明人：王新星;王军力;李玉珏;陈小明;邸超 -专利权人：中国兵器工业系统总体部
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明是有关于一种非线性自适应红外图像增强方法，包括：A.输入原始图像数据，并统计直方图；B.分析直方图，统计各个波峰和波谷的大小、位置及宽度，确定主峰；C.对主峰应用公式，计算得到非线性映射曲线；D.计算得到对应于整幅图像的灰度直方图映射表；E.由步骤D构建的直方图映射表，对步骤A的直方图进行查表映射，形成新的图像数据，并将送终端显示。本发明一种非线性自适应红外图像增强方法，既能显著提升图像对比度，又可保持图像细节，解决传统图像增强方法在简单背景下噪声抑制能力和场景适应性较差，以及场景发生较大变化时红外视频出现“闪烁”等问题，从而提升红外成像系统的环境适应性。
一种非线性自适应红外图像增强方法