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[发明专利]一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备-CN202310896296.9有效
发明人：王海燕;王公达;杨鑫;刘轶康;陈志文;陈玉琪;徐梓原 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用于防火加固巷道壁的混凝土喷涂设备，涉及混凝土喷涂技术领域，包括：移动轨道，其可移动的设置于巷道中；移动座，其可移动的设置于所述移动轨道上；集成板，其设置于所述移动座上；气钉枪，其固定于所述集成板上，用于向巷道顶壁钉入钉体；测距仪，其固定于所述集成板上，用于测量第一距离，所述第一距离为钉体与测距仪之间的距离；以及喷头，其固定于所述集成板上，用于向所述巷道顶壁喷涂混凝土，且所述喷头单位时间内喷涂混凝土的量与第一距离呈反比例变化；本发明通过钉体提高拦截膜的附着程度，而拦截膜能够拦截存在附着不良而存在自巷道顶壁脱落趋势的混凝土。
一种煤矿井下用于防火加固巷道混凝土喷涂设备

[发明专利]一种煤矿井下自动报警灭火装置-CN202310970099.7在审
发明人：王海燕;王公达;杨鑫;牛会永;陈志文 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下自动报警灭火装置，涉及灭火装置技术领域，其包括：固定导轨，其铺设于煤矿井的顶部；行走机构，其可移动的设置于所述固定导轨上；报警灭火组件，其设置于所述行走机构的下方；以及固定设置在所述行走机构上端的供储罐，为并排设置的多个，其用于向报警灭火组件内供应灭火剂。
一种煤矿井下自动报警灭火装置

[发明专利]一种煤与瓦斯突出参数智能测定系统及方法-CN202211084070.0在审
发明人： 王公达;付继兴;杨鑫;龚浩然;董天文;王鹏 -专利权人：天津矿智科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤与瓦斯突出参数智能测定系统及方法，系统包括包括瓦斯突出参数测试模块主机、瓦斯突出参数信息采集移动终端和瓦斯突出参数信息管理系统，方法包括启动登录、调试对接、数据初次采集、数据全面采集、数据归类、数据上传、数据分析、审批存档步骤；本发明提供的系统和方法将所有检测与计算模块集成于采样罐体内的“一体式”瓦斯突出参数智能测定装置，该装置实现了“1拖N”多组煤样并行检测，K1和Δh2双指标同时精准测定，与地面瓦斯突出参数信息管理系统一键同步，实现了井上下实时互联的智能测定模式。
一种瓦斯突出参数智能测定系统方法

[发明专利]一种矿用密闭多参数智能检测系统及方法-CN202211083832.5在审
发明人： 王公达;付继兴;龚浩然;杨鑫;董天文;王鹏 -专利权人：天津矿智科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用密闭多参数智能检测系统及方法，系统包括密闭参数测试主机、密闭参数信息采集移动终端、密闭参数信息管理系统，方法包括设备连接、调整参数、浓度测量获取、温度测量获取、压力测量获取、内部数据测量获取、数据上传、数据归类保存、数据分析计算和审批存档步骤；本发明实现了密闭空间环境气体参数的一键快速测定，与地面密闭信息管理系统一键同步，实现了井上下实时互联的智能测定模式。
一种密闭参数智能检测系统方法

[实用新型]一种瓦斯防漏强化抽采钻孔装置-CN202122764209.3有效
发明人：景长宝;王海燕;沈建廷;王公达;王飞 -专利权人：陕西长武亭南煤业有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯防漏强化抽采钻孔装置，属于瓦斯领域，包括外壳，所述的外壳内部设有电机，电机输出轴和转轴连接，转轴底端安装钻头，转轴外设有内保护轴筒，内保护轴筒固定设置在外壳上，转轴底端外壁通过活动连接轴套和滤板中央位置连接，滤板上均匀设有多组通孔，外壳上固定设有外轴筒，内保护轴筒设置在外轴筒的内部，内保护轴筒和外轴筒之间设有传输通槽，滤板上表面和连接管软一端连接，连接管软另一端和传输通槽连接，外轴筒顶端外壁和连接侧管连接。本实用新型在钻孔时方便将排出的瓦斯收集传输出去，避免其直接排放到空气中引起燃烧爆炸等安全隐患，提高瓦斯抽采的效果和效率，避免资源的浪费，提高安全性，方便装置的使用。
一种瓦斯防漏强化钻孔装置

[实用新型]一种井下注氮管路参数智能监测系统-CN202121735785.9有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下注氮管路参数智能监测系统，包括处理器，处理器连接有阀门控制模块用于进行阀门的控制、温度感应模块对于管路的温度进行监测、流量测量模块对于管路的堵塞情况进行监测、压力模块对于管路的密封情况进行监测；所述温度感应模块、流量测量模块和压力模块分别连接有多个温度感应器、多个流量计和多个压力感应器，一个温度感应器、一个流量计和一个压力感应器成组设置在同一个注氮管体上；本系统通过多样监控，监测井下注氮压力、流量、温度等参数，自动控制注氮系统开关及阀门，对氮气浓度、氮气流量、压力实现在线精准监测，并基于控制信号自动调节注浆流量，实现防灭火工程的精准治理。
一种井下管路参数智能监测系统

[实用新型]一种适配多种钻机RFID识别的支架-CN202122221925.7有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配多种钻机RFID识别的支架，包括主体框架，所述主体框架由四个框架板首尾对接组成，所述框架板包括外板体和位于外板体内侧的信号收发板，所述主体框架外侧设有与其相贴合设置的电路框架，在电路框架内设有RFID模块，所述电路框架上还设有电路板、接电插座、电池和电控装置，所述信号收发板、电池、电控装置和RFID模块均与电路板相连接，接电插座与电池相连接，电路板、接电插座和电池位于电路框架内侧，电控装置位于电路框架外壁上并具有显示器；本装置在使用时，通过将主体框架套装在钻机外壁上，通过RFID模块来实现识别，从而方便对于不同机型的钻机进行识别工作。
一种多种钻机 rfid 识别支架

[实用新型]一种基于打钻压力自动识别煤岩性质装置-CN202121740338.2有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文;童闯 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于打钻压力自动识别煤岩性质装置，包括钻杆和感应装置，感应装置位于钻杆上，还包括处理器，处理器与感应装置相连接，用于对感应装置反馈的压力数据进行处理及对钻杆进行驱动控制；所述钻杆包括依次连接的钻头、感应段和驱动杆；所述感应段上开设有多个安装孔，每个安装孔内均设有一个感应装置；本装置通过多个安装孔及对应多个感应装置的设置，能够通过多组压力数据的反馈计算，保证测量的准确性。
一种基于压力自动识别性质装置

[实用新型]一种井下工作面上隅角有害气体处理装置-CN202121226274.4有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下工作面上隅角有害气体处理装置，包括设备座，设备座底部设有供电底座，所述设备座上设有被动引导结构和主动处理结构，所述被动引导结构包括内弧面架，用于对气体进行被动引导排放，所述主动处理结构包括气体缓存器，用于对气体进行进行主动引导临时存储；本装置通过感应器进行上隅角位置有害气体浓度进行感应，当有害气体浓度较低时，通过被动引导结构进行气体流向的引导，采用被动方式对上隅角位置有害气体进行处理，当有害气体浓度较高时，通过控制器启动气体缓存器，对上隅角位置有害气体进行主动收集临时处理并进行通信报警，从而根据实际情况对上隅角位置的有害气体进行不同方式的处理选择，满足不同的处理需求。
一种井下工作面上有害气体处理装置

[实用新型]一种便携在线漏风测试装置-CN202121211020.5有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文;童闯 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携在线漏风测试装置，包括便携箱体，所述便携箱体底部具有用于进行支撑的支撑结构，便携箱体内还设有循环系统用于进行示踪气体的循环，在便携箱体底部设有与检测结构向连接的预备气囊用于示踪气体的存储，在便携箱体前侧面设有与检测结构向连接的显示器；本装置中通过将检测结构和循环系统集成在便携箱体中，能够将示踪气体进行定量循环，从而对大范围的管道进行漏风检测，通过支撑结构保证携带固定的方便，满足井下快速、便捷的检测需求。
一种便携在线漏风测试装置

[发明专利]一种瓦斯抽采预裂爆破炸药自动填充装置-CN202111336999.3在审
发明人：景长宝;王海燕;沈建廷;王公达;王飞 -专利权人：陕西长武亭南煤业有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯抽采预裂爆破炸药自动填充装置，属于瓦斯领域，包括底座，所述的底座上设有外壳，外壳内部设有炸药保存箱，炸药保存箱出口端设有堵头，堵头和第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端固定设置在外壳内壁，底座上设有传送带，底座上设有竖直升降柱，竖直升降柱顶端设有旋转接头，旋转接头上表面和水平伸缩柱一端连接，水平伸缩柱另一端活动连接安装盒体，安装盒体上安装机械爪，安装盒体上设有支架，支架上安装第二伸缩杆，第二伸缩杆上设有推块。本发明在对瓦斯抽采时通过对预裂爆破炸药的自动填充，避免人工操作，省时省力，减少炸药爆炸的危险，同时避免岩层塌陷等的安全隐患，提高装置工作的安全性，方便装置的使用。
一种瓦斯抽采预裂爆破炸药自动填充装置

[实用新型]一种可以采集信号的钻杆-CN202121757859.9有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以采集信号的钻杆，包括钻杆主体，所述钻杆主体呈圆柱形，在钻杆主体两侧分别设有对接公头和对接母头，多个钻杆主体通过对接公头和对接母头对接连接，且钻杆主体两端具有外螺纹，所述钻杆主体外壁上长度方向中央设有信号采集模块；所述信号采集模块包括中心槽，中心槽内底部设有与其相贴合设置的传感器，在传感器上方设置有定位压紧板；本装置中，信号采集模块采用在钻杆主体的表面内嵌式，在保证钻杆主体的刚度等常规工作性能情况下，保证对于信号的准确采集，区别现有的一些内部布线的钻杆，不仅省去了安装的繁琐工作，并且不会由于钻杆内部结构确实而造成的刚性问题，保证钻杆的性能稳定。
一种可以采集信号钻杆

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔巡检仪-CN202121763566.1有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯抽采钻孔巡检仪，属于瓦斯领域，包括钻孔机构、检测机构和散热机构，所示的钻孔机构、检测机构和散热机构都安装在支架，钻孔机构包括钻杆、钻头和旋转电机，钻杆中轴心位置设有通气管，齿轮和钻杆外壁的螺纹咬合设置，通气管顶端通过活动连接头和输气管入口端连通；检测机构包括瓦检仪和检测传感器，检测传感器内嵌设置在输气管内部，检测传感器通过导线和瓦检仪连接，散热机构包括散热风机和冷却箱，冷却箱内部设有多组散热弯管。本实用新型方便及时检测抽采出的瓦斯浓度、温度等，利于巡检的进行，方便及时降低起温度，避免工作人员在巡检时产生危险，利于保护工作人员，利于保护矿区工作的安全。
一种瓦斯钻孔巡检

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测仪-CN202121778803.1有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21B47/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯抽采钻孔封孔质量检测仪，属于瓦斯领域，包括安装机构和检测机构，所述的安装机构上设有检测机构，检测机构包括通管，通管侧壁内嵌设有多个气压传感器，通管内设有输气管，输气管出口端设有喷气口，喷气口设置在通管底端侧壁，输气管入口端和鼓风机连接，鼓风机设置在安装机构上，通管侧壁底端安装摄像头，摄像头一侧安装补光灯。本实用新型工作时通过鼓风机和输气管通入空气，通过喷气口喷到瓦斯抽采钻孔中，通过气压传感器检测各个位置的气压，方便通过压力梯度变化，方便检测瓦斯抽采钻孔的质量，操作简单，所需要的时间少，提高对瓦斯抽采钻孔封孔质量检测的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。
一种瓦斯钻孔质量检测

[实用新型]一种瓦斯含量井下快速测定仪-CN202121807707.5有效
发明人： 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 -专利权人：天津矿安科技有限公司;北京科技大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯含量井下快速测定仪，属于瓦斯领域，包括井下测定装置和地上控制器，所述的井下测定装置包括测定车，测定车内部安装单片机，测定车上设有温度传感器和气压传感器，测定车内部安装瓦斯检测罐，瓦斯检测罐内部安装瓦斯传感器，瓦斯传感器通过导线和单片机输入端连接，测定车上设有无线传输模块，测定车上通过无线传输模块和地上控制器无线连接，地上控制器上设有第二显示器、第二报警器、第二指示灯和数据存储模块。本实用新型保证测定位置的安全性，方便工作人员进去采集样品，利于现场及时测试瓦斯的浓度，操作简单，省时省力，利于提高瓦斯测定的效果和效率，节约时间，方便装置的使用。
一种瓦斯含量井下快速测定

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