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[实用新型]用于槽型钢轨整体硫化包套后的修补除胶装置-CN202320513389.4有效
发明人： 王全良;朱立强;邢金梅;赵建辉;刘子阳;王红伟;赵成宾;王欢欢;赵潇凡;韩云峰;罗立欣;岳晓杰;尚倩 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于槽型钢轨整体硫化包套后的修补除胶装置，包括机架、防护罩、感应加热线圈和负压排气系统，感应加热线圈仿形出槽型钢轨的轮廓，形成供槽型钢轨通过的加热腔，并对槽型钢轨的外围进行加热烘烤，使硫化的材料软化，使其更易从钢轨上去除。通过防护罩的设置，不仅能够使感应加热线圈产生的热量更多的作用在钢轨上，降低热损；还能够防止加热时异味外散，并通过负压排气系统排出净化。
用于型钢整体硫化包套后修补装置

[实用新型]一种工件表面残留锌粉的清洗去除装置-CN202320253638.0有效
发明人：管恩;张立刚;张宇宙;时述利;王全良;曹梦圆;刘璐;闫博 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件表面残留锌粉的清洗去除装置，包括：支架台，所述支架台的上侧安装有清洗筒，且清洗筒的外侧设置有密封罩，所述清洗筒的内侧安装有喷水系统，且喷水系统的下侧设置有排水腔，所述密封罩与支架台的连接处安装有排污管，所述清洗筒的前后两侧均安装有盖板，所述盖板与清洗筒的连接处安装有定位组件；减速机，其设置在清洗筒的外侧并与支架台相连接，所述减速机的内侧安装有连接轮，所述减速机的右侧安装有与支架台相连接的电气箱。该工件表面残留锌粉的清洗去除装置，具有良好的清理效果，有利于对工件的内外螺纹进行清理，且具有良好的可调性不佳，有利于对清洗筒的转速进行调节。
一种工件表面残留锌粉清洗去除装置

[实用新型]一种模拟多雨环境下的混凝土养护试验装置-CN202320049684.9有效
发明人：荣辉;朱殿忠;王全良;唐天佼;庞志伟;李宏鹏;庞会吉;杨永 -专利权人：天津城建大学;中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司;沧兴科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟多雨环境下的混凝土养护试验装置，包括养护箱、位于养护箱内的喷淋组件以及位于养护箱外的供水机构，喷淋组件与供水机构相连通，喷淋组件包括至少两个喷淋管路，各喷淋管路上安装有喷头，各喷淋管路上的喷头的出水孔孔径不同，供水机构包括供水箱、供水泵、供水管路以及循环管路。本实用新型结构科学合理，可控性强，能够真实模拟多雨地区天气环境，为研究混凝土性能提供便利帮助，使试验结果更加真实可靠，与此同时，循环管路的设计实现了水资源循环利用，具有较好的应用推广价值。
一种模拟多雨环境混凝土养护试验装置

[发明专利]用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备-CN202210554958.X有效
发明人：管恩;张立刚;张力峰;张三锁;张宇宙;王全良;李丽;张晓彬;梁喜龙;郭桂梅;王乾;马涛;邢金梅;马影;孙然 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于调距扣板切边和钻孔加工的一体化设备，包括机架、切边机构和钻孔机构，于机架上通过下送料滑道、工位座、上送料滑道、上料仓和第一、第二送料组件的配合，实现向切边和钻孔工作的连续送料及出料。利用该一体化设备能够同时对调距扣板的周边和内孔进行整形，避免了工件的转运，只需一名工作人员进行补料操作即可，减少人工，提高了工作效率。另外，该一体化设备通过合理的布局设置，利用上下两送料滑道完成对工件的切边和钻孔工位的送料，降了设备的体积，节约了空间的占用面积。
用于调距扣板切边钻孔加工一体化设备

[发明专利]塔式起重机自动驾驶系统控制方法-CN202111353355.5在审
发明人： 王全良;陈旗鸣 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔式起重机自动驾驶系统控制方法，解决了建筑工地复杂环境下的塔机的自动驾驶问题，能够实现高效率的塔吊自动运行过程。其包括以下步骤：S1.建立塔吊下方区域环境地形图；S2.规划起吊点到落地点空间路径；S3.塔吊在吊上物体后，控制吊钩三个自由度的运动；S4.吊钩运动中遇到避障时，重新规划路径，控制吊钩三个自由度的运动，直到达目标点。
塔式起重机自动驾驶系统控制方法

[实用新型]装饰外墙挂板-CN202221763255.X有效
发明人： 王全良;王睿敏 -专利权人：上海温河湖管理咨询有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供了一种装饰外墙挂板，整体结构刚度大、承载力强、变形小。一种装饰外墙挂板，包括内墙板层、保温板、钢筋砼肋、混凝土层和饰面层；混凝土层一面间隔设置多个钢筋砼肋，各个钢筋砼肋之间具有容纳腔，容纳腔内设置保温板，混凝土层另一面设置饰面层，钢筋砼肋与内墙板层之间通过连接组件连接，连接组件包括连接体和保温块，连接体一端设置在钢筋砼肋内，另一端穿过保温块设置在内墙板层。
装饰外墙

[实用新型]一种便于固定的二极管检测机壳-CN202221065036.4有效
发明人：严伟坚;王全良 -专利权人：无锡擎航芯科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的二极管检测机壳，包括检测器、金属夹片、支撑块、T型触杆和弹簧一，所述检测器顶端对称开设两个矩形槽，且矩形槽内部滑动安装有T型触杆，所述T型触杆底端对称安装两个弹簧一，且弹簧一底端固定安装在矩形槽内部底端，所述矩形槽内部滑动安装有支撑块，所述支撑块底端与T型触杆顶端相贴合，所述支撑块顶端对称转动安装两个金属夹片。本实用新型不仅能够通过方块和L型槽便于将支撑块安装在矩形槽内部，进而便于金属夹片的安装，同时能够通过U型块移动挤压L型插杆，使得L型插杆移动进入卡孔内部，还能够通过压杆移动挤压T型插杆，使得T型插杆移动进入方块内部。
一种便于固定二极管检测机壳

[实用新型]一种塔机多路变频控制系统-CN202122755503.8有效
发明人： 王全良;李东海;孙丽君 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种塔机多路变频控制系统。该系统包括变频器，所述变频器包括主控电路、整流模块和逆变模块，所述逆变模块至少包括三个，整流模块三相输入端连接电源母线，整流模块直流输出端连接各逆变模块的输入端，主控电路分别经驱动电路连接各逆变模块控制端，逆变模块输出端用于为塔机的各电动机供电。本实用新型集合多个逆变模块，具有多路逆变输出，能用一台变频器实现对塔机三大运行机构的控制，大大简化了变频控制系统的结构，减小了体积。
一种塔机多路变频控制系统

[实用新型]一种任意长度钢筋齐边定位机构-CN202122506688.9有效
发明人： 王全良;褚厚锋 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任意长度钢筋齐边定位机构，主要涉及钢筋落料机技术领域；包括设置在落料机支撑桁架上对称布置的直线平移机构，且两个所述直线平移机构的滑轨共线，在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板，所述钢筋推板与滑轨滑动连接；本实用新型能够节约人力并且快速地对钢筋落料机内部不同长度的钢筋进行调整齐边定位，能够将落料机内的钢筋进行齐边对齐到指定位置。
一种任意长度钢筋定位机构

[实用新型]一种塔机自动驾驶控制系统-CN202123022360.6有效
发明人： 王全良;李东海;李茂 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机控制技术领域，尤其涉及一种适合在人工驾驶塔机基础上改自动驾驶的塔机自动驾驶控制系统。该系统包括主控计算机、信号检测模块、中央控制器以及用于控制三大机构电机的升降控制器、回转控制器和变幅控制器，中央控制器输入端与信号检测模块连接，中央控制器输出端连接若干中间继电器组成的继电器控制电路，中间继电器的常开触点分别与升降控制器、回转控制器、变幅控制器的输入端连接。本实用新型将PLC和中间继电器结合，设计一个自动驾驶控制电路，将其连接到各个电机控制器的输入端，通过控制各中间继电器的通断，控制电机执行相应的动作，从而实现自动驾驶控制。
一种自动驾驶控制系统

[实用新型]一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统-CN202122757703.7有效
发明人： 王全良;李东海;孙丽君 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机控制系统领域，尤其涉及一种内置能量回馈单元的塔机变频控制系统。该系统包括变频器，还包括能量回馈单元，所述能量回馈单元设置于变频器内部；能量回馈单元包括逆变电路和滤波电路，所述逆变电路输入端与变频器直流输出端连接，其输出端与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端连接电源母线。本实用新型通过设置能量回馈单元，能将电动机处于发电状态产生的电能，经逆变和滤波后，直接连接变频器的输入母线，使得这部分电能得到充分利用，既节约了能源，还减少了对大气的污染。
一种内置能量回馈单元机变控制系统

[实用新型]具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料机-CN202122437369.7有效
发明人： 王全良;褚厚锋;杜远军 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料机，来代替原有的人工清洗操作。一种具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料机，包括布料斗，布料斗的前侧通过前门开合机构连接前门，布料斗的下端通过料门开合机构连接料门，布料斗内连接多个螺旋出料轴，其特征在于：其还包括匀料轴电机和由匀料轴电机驱动的匀料轴，匀料轴的外表面连接匀料叶片Ⅰ和匀料叶片Ⅱ，匀料叶片Ⅰ沿匀料轴的轴线方向呈螺旋状设置，匀料叶片Ⅱ沿匀料轴的轴线方向呈螺旋状设置，匀料叶片Ⅰ和匀料叶片Ⅱ螺旋方向相反；当前门及料门处于关闭状态时，布料斗内部构成一个封闭空间。
具有自动清洗功能装配式建筑混凝土布料

[实用新型]一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人-CN202122297103.7有效
发明人： 王全良 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：一种带抓取装置的智能钢筋网片绑扎机器人，将放置钢筋的模台移动至6轴关节机器人处，6轴关节机器人驱动横梁在空间范围内实现移动，可以精准地将钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ移动至模台上的需要绑扎钢筋的位置，钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ和钢筋绑扎机Ⅲ进行绑扎作业，实现绑扎位置的精确定位，提高了生产效率，同时滑座驱动装置可以驱动滑座Ⅰ和滑座Ⅱ沿滑轨左右滑动，实现钢筋绑扎机Ⅰ、钢筋绑扎机Ⅱ的间距的调节，提高了绑扎钢筋时的适应性。
一种抓取装置智能钢筋绑扎机器人

[实用新型]塔机销轴的自动安装与拆除结构-CN202122428020.7有效
发明人： 王全良;褚厚锋;许长伟 -专利权人：中科骊久（济南）建筑机器人有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供了一种塔机销轴的自动安装与拆除结构，能够实现人工辅助情况下的塔吊自动插销自动化。其包括上套梁部分和下套梁部分；上套梁部分为多个，每个均包括上套梁插销机构、上套梁支撑耳板以及上套梁旋转销轴；下套梁部分分为多个，每个均包括下套梁插销机构、下套梁支撑耳板以及下套梁旋转销轴；上套梁插销机构能够使销轴在将回转节与基准节配接的工作位置以及将回转节与基准节分离的脱离位置之间运动；下套梁插销机构能够使销轴在将上下相邻两个基准节配接的工作位置以及将上下相邻两个基准节分离的脱离位置之间运动。
塔机销轴自动安装拆除结构

[实用新型]VOC气体处理智能设备-CN202122487058.1有效
发明人：管恩;张立刚;王全良;张宇宙;吴永岗;闫博 -专利权人：河北翼辰实业集团股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了VOC气体处理智能设备，包括吸附风机、VOC气体传感器、中央处理设备、吸附风机变频器、电动伸缩杆、脱附风机和催化燃烧炉，所述吸附风机的右侧设置有活性炭箱，所述活性炭箱右侧的进气口与导气管相连接，所述导气管的表面垂直安装有波纹管，所述导气管的表面还固定有安装架，所述电动伸缩杆垂直安装在导气管的表面，且电动伸缩杆的活动端与进气罩相连接，所述活性炭箱的上方设置有压差变送器，所述吸附风机的右侧设置有吸附风机变频器，所述脱附风机的进气端与活性炭箱的排气口相连接。该VOC气体处理智能设备设置有VOC气体传感器、中央处理设备和吸附风机变频器，使用的过程中，根据voc气体浓度来调节吸附风机转速，实现节能降耗。
voc 气体处理智能设备

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