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[发明专利]一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手-CN202310618929.X在审
发明人：尚钱;王全先;乔中一;胡秀勇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手，属于火车车轮制造技术领域，其包括左右轨道桁架、车架及车轮组、运行驱动机构、升降机构、夹紧抓取机构和机械手组件，具有对车轮进行抓取、翻转、升降和纵向运送等功能，用于车轮成品在检测线上纵向排列的众多工位间的智能传送。所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键作导向；所述车轮翻转机构采用对称布置的电动分度盘驱动形式；在所述机械手组件的手腕端部安装有位置可调的接近开关，以判断车轮被抓取或者释放的实况。本机械手结构紧凑，调试和维护工作量小，大大提高了设备的使用可靠性。
一种基于桁架火车车轮抓取搬运机械手

[发明专利]一种火车车轮踏面外径的激光测量装置及其测量方法-CN202310075028.0在审
发明人：乔中一;王全先;尚钱;胡秀勇 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车车轮踏面外径的激光测量装置及其测量方法，属于非接触式测量技术领域。该测量装置包括固定接料台、四个高精度激光测距传感器组件、升降辊道、输出辊道、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块；激光器发出的四条激光线在同一平面内、与固定接料台上表面平行且汇交于一点，通过标定指针和标定环对激光器位置进行了标定。本发明通过四个激光器的测量，得到四个激光器发射点到车轮踏面之间距离的数据，再由几何关系计算得出此处踏面直径，具有速度快、精度高及稳定性高等技术特点，可推广应用于盘类零件直径的非接触式快速测量。
一种火车车轮外径激光测量装置及其测量方法

[发明专利]一种火车车轴轴颈轴座外径的激光测量装置及其测量方法-CN202310104074.9在审
发明人：胡秀勇;王全先;尚钱;乔中一 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种火车车轴轴颈轴座外径的激光测量装置及其测量方法，属于非接触式测量技术领域。该装置主要包括C6140床身、四个激光测距传感器组件、电动分度盘、电动尾座、左右溜板、丝杠机构、数据采集卡、控制器及显示器、继电器以及电缆电源、信号通讯模块、驱动控制模块及数据采集与处理模块；C6140床身左端安装电动分度盘，导轨上安装两组溜板和电动尾座，激光测距传感器组件各有两组固定在左右溜板上，可同时对车轴上的两对轴颈轴座进行同时测量，将测量数据通过几何关系可计算出各处外径。本发明通过三次标准棒的测量，标定了激光线与车轴轴线之间的水平偏角α和垂直偏角β，测量误差小于10μm。
一种火车车轴轴颈外径激光测量装置及其测量方法

[发明专利]一种圆柱钢锭长度在线激光测量装置及方法-CN202010216071.0有效
发明人： 王全先;王茂盛;刘远 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开一种圆柱钢锭长度在线测量装置及方法，属于测量技术领域，能在线非接触式测量圆柱钢锭的长度。该测量装置包括两组相向布置的激光器摆动机构、小车、光电开关、两根钢轨、链条牵引机构、数据采集卡、控制器、显示器、继电器及电缆电源；该装置的软件部分包括信号通信模块、驱动控制模块、数据采集处理模块；通过两个相向安装的激光测距传感器，测量出传感器到钢锭端面的距离，再计算出圆柱钢锭的长度，其结果可记录可显示并可输出到信息化制造系统。本发明采用两根已知长度的圆柱钢锭的标定，可消除激光线与圆柱钢锭轴线之间夹角引起的测量误差，最终测量误差主要取决于激光测距传感器的精度。
一种圆柱钢锭长度在线激光测量装置方法

[发明专利]一种U形钢管管腿自动夹紧定位机械手及其应用方法-CN202211507512.8在审
发明人： 王全先;尚钱 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U形钢管管腿自动夹紧定位机械手及其应用方法，属于U形钢管制造领域。本发明的自动夹紧定位机械手，包括机架、丝杠机构、两个对称布置的机械手、拖链及其连接，用于U形钢管精整线的水压试验工位，当U型钢管由链条机横向移送到该工位时，关电开关发出信号给气缸，通过气缸驱动本机械手中的左手指、右手指和顶板对U形钢管的两个管腿实现自动夹紧定位。通过双向螺纹丝杠机构可调整两个机械手的间距以适应U形钢管弯曲半径的大小，与水压试验机信号互通，即可实现此工位的水压试验自动化，降低了人工成本。
一种钢管自动夹紧定位机械手及其应用方法

[发明专利]一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法-CN202010961882.3有效
发明人： 王全先;刘远;王茂盛 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法，属于钢管通径技术领域。该装置包括皮带机、上料架、接近开关、纵推气缸、摇动机构及横推机构，横推机构安装在皮带机驱动端，摇动机构设置在横推机构右侧，上料架焊接在皮带机驱动端侧面，上料架上设有接近开关，纵推气缸设置在上料架右侧。短棒料通径规落在皮带机右端后，由皮带带动进入摇动机构其轴向逐渐与行进方向一致，后续落下的短棒料通径规将依次行进在皮带机上一字排队，当横推机构上的光电开关检测到有信号时，皮带机停止运动同时横推机构将通径规推到上料架上，再由纵推气缸将其推出到另设的通径台，实现通径规的自动回收上料，实现钢管通径自动化。
一种短棒料通径规一字排队回收装置方法

[发明专利]一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构-CN202111040788.5在审
发明人：裴看看;王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开一种臂架自重平衡的门座起重机单臂架变幅机构，属于起重运输机械技术领域，用于起重量2‑10吨,最大变幅距离12‑20米范围的中型单臂架式门座起重机。该单臂架变幅机构包括回转台、臂架、变幅卷扬驱动装置、变幅钢绳组、人字架、臂架平衡装置及限位块，臂架及其变幅卷扬驱动装置与臂架平衡装置嵌套配置，臂架自重可通过臂架平衡装置得到基本平衡，利用限位块和平衡梁与人字架相互之间的结构限制，能够防止臂架的倾翻，保证变幅机构的安全，同时降低变幅过程中臂架自身摆动产生的能耗。
一种自重平衡起重机单臂架变幅机构

[发明专利]一种可在断续钢轨上运行的轨道运输车-CN202111040825.2在审
发明人：戴涛旭;王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可在断续钢轨上运行的轨道运输车，属于厂房内地面轨道运输机械技术领域。该轨道运输车包括车架、第一主动轮组、第二主动轮组、四个被动轮组、两个导电杆及其导电弹性触头及车载控制柜；第一主动轮组和第二主动轮组之间采用同步带连接，供电方式为轨道供电，横向断续轨道与纵向轨道正交布置。车架一端相距较小的两组车轮轮距大于断续轨道的端部间距，横向运行过程中，同侧轨道上始终至少有两组以上车轮在断续轨道上安全运行，通过遥控三合一减速电机，本轨道运输车可以从本跨横向运行跨过纵向轨道到达相邻跨，完成具有纵向轨道的跨间物料运输任务。
一种断续钢轨运行轨道运输车

[发明专利]一种悬臂式U形钢管自动移料车架-CN202111040915.1在审
发明人：张恒;王全先 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式U形钢管自动移料车架，属于物料自动搬运技术领域。该自动移料车架包括系列滚轮座组件、移动车架、齿轮齿条、三合一减速电机及升降气缸，系列滚轮座组件固定不动，车架由齿轮齿条副带动在滚轮座组件的滚轮构成的纵向矩形通槽内移动，控制三合一减速电机和升降气缸，即可实现U形钢管从试水工位到弧检锯切工位的自动移料。车架托梁悬臂伸出将U形钢管移送到弧检锯切工位，不需在U形钢管更换规格时铺拆辅助轨道，也不影响弧检台的横向定尺移动，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
一种悬臂钢管自动车架

[发明专利]电力液压块式制动器状态监测装置及其监测方法-CN201911278317.0有效
发明人：王韬;王全先;曾祥悦 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力液压块式制动器监测装置及其监测方法，属于检测技术领域。该监测装置包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括红外测温仪、穿轴式压力传感器、光栅尺身和光栅尺读数头、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器、电缆电源及连接件；软件部分包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。本发明主要通过三类传感器采集制动器工作状态下的相关参数，经过相应公式计算转换为反映制动器工作状态的特征参数，再根据判别准则对制动器工作状态进行实时判断。
电力液压制动器状态监测装置及其方法

[发明专利]一种椭圆环的制造方法-CN201911231090.4在审
发明人：马志强;邓曙光;王全先;曹学灵;王一军 -专利权人：广州锻造一厂股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21K1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种椭圆环的制造方法，包括提供胚料，将胚料锻造形成圆环；对圆环进行加热；提供椭圆形模具，将其压入圆环中，以将圆环扩张为椭圆环；对椭圆环进行正火处理；将椭圆形模具从椭圆环中分离出来，得到椭圆环。本发明实施例提供的一种椭圆环的制造方法，采用椭圆形模具将圆环直接扩张为椭圆环，能够简化椭圆环的制造工艺，缩短其制造时间，从而有利于提高椭圆环的制造效率。此外，本发明实施例采用的椭圆形模具为单体模具，使得在放置模具时比较便捷，这有利于提高椭圆环的加工速率。
一种椭圆制造方法

[发明专利]一种U型钢管自动取料装置-CN201810473603.1有效
发明人：刘庆运;刘涛;王全先;汪李兵;方清;何远洋 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
取料小车自动取料装置监控设备小车导轨组结构钢管操作台发明装置结构辅助设备钢管生产电器柜上位机自适应放料均布取料搬运小车

[发明专利]双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法-CN201810789183.8有效
发明人： 王全先;侯锦涛;刘庆运 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法，属于测量技术领域。该测量系统硬件包括装有垫圈式力传感器的吊钩组、装在主梁下底板跨中位置的激光测距传感器、电缆卷筒、地平铁、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器及电缆电源；测量系统软件包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。垫圈式力传感器可直接测量出实时吊重，使用激光测距传感器测得起重机空载和负载时的起重机主梁下底板到地平铁的两个距离数据，通过射频信号无线传送到地面控制器，再由相关公式计算出实时吊重对应的主梁挠度。本发明能同时测量起重机实时吊重及对应的主梁挠度，结构简单易实现、测量精度高且稳定。
吊重主梁挠度激光测距传感器双梁桥式起重机在线测量系统力传感器测量起重机下底板地平垫圈继电器数据采集与处理测量技术领域测量控制模块测量系统软件无线通信模块测量精度高地面控制器起重机主梁无线发射器无线接收器测量系统电缆卷筒公式计算距离数据跨中位置射频信号直接测量主控制器吊钩组控制柜无线传空载随车显示器电缆电源

[实用新型]一种应用于锻造轴类锻件的模具-CN201821310373.9有效
发明人：周恩;欧治国;王全先;侯志鸿 -专利权人：广州锻造一厂股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：一种应用于锻造轴类锻件的模具，包括上胎模和与该上胎模对应设置的下胎模，上胎模用于与下胎模闭合连接，以形成用于锻造轴类锻件的型腔；其中，上胎模设有开口方向朝向下胎模设置的固定槽，固定槽内设有弹簧；下胎模上设置有弹簧导柱，弹簧导柱的一端伸入固定槽内并穿设于弹簧；弹簧用于在上胎模与下胎模闭合连接形成型腔时压紧于固定槽以及弹簧导柱之间；或者，弹簧用于在上胎模与下胎模分离时提供上胎模回复至其初始位置的回复力。本实用新型公开的应用于锻造轴类锻件的模具，能够快速准确地完成对轴类锻件的锻造。
上胎模下胎模轴类锻件固定槽锻造弹簧弹簧导柱模具闭合连接应用本实用新型开口方向回复力穿设伸入压紧回复

[发明专利]一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法-CN201710370979.5有效
发明人： 王全先;郭健;梅振;龚小俊 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开一种火车车轮轮毂内孔直径激光测量传感器位置的标定方法，属于测量技术领域。该标定方法应用于内孔直径尺寸的非接触式测量，本发明方法是在中国专利CN105758321A基础上，利用已知间距L的两块平行标定板和标定环构成标定装置，将标定装置放到测量装置的工作台面上，建立激光发出点到激光器旋转中心的距离a、激光线与激光发出点到激光器旋转中心连线的夹角α与间距L之间的关系，求出反应所述激光测量系统中激光器的位置参数acosα，进而与被测火车车轮位置关系建立方程组，求解出被测火车车轮内孔直径。本发明提供的标定方法简便易行，不要求激光器发出的激光线与激光发出点到激光器旋转中心的连线严格重合，保证了测量精度。
一种火车车轮轮毂直径激光测量传感器位置标定方法

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