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[发明专利]一种带有加液消解滴定功能的土壤有机质全自动检测装置及其控制方法-CN202310944713.2在审
发明人： 王儒敬;刘宜;刘洋;黄伟;王大朋;邹岩;陈翔宇;郭红燕;吴宝元;胡晓波;周玲 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有加液消解滴定功能的土壤有机质全自动检测装置及其控制方法，与现有技术相比解决了油浴消解可能带来高温伤害且人工滴定极易造成误差的缺陷。本发明包括焊接框架，焊接框架内安装有三轴模块和工作区间，还包括安装在焊接框架内的加液消解滴定模块，加液消解滴定模块和工作区间位于三轴模块的运动轨迹范围内。本发明集搬运、加液、消解、冲洗、滴定和测定功能于一体，可提供快速、高精度、大批量的检测服务；解决了尚无能够进行土壤有机质全自动检测装置的缺陷，能够适用于大批量、单一繁重的土壤有机质的检测工作，能够节省操作人员的劳动量，提高处理效率。
一种有加消解滴定功能土壤有机质全自动检测装置及其控制方法

[发明专利]一种自动化土壤过滤装置-CN201811449707.5有效
发明人： 王儒敬;李跃;朱利凯;吴进钱 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率自动化土壤过滤装置，包括：托板、第一旋转架、第二旋转架、第一驱动机构、以及用于驱动第一旋转架和第二旋转架转动的驱动机构，其中：托板上设有上下贯通的滤孔，滤孔处设有滤纸可自动更换的滤纸组件；第一旋转架上设有多个环形布置原液容器，每个原液容器上均设有出口朝下的出液口，且第一旋转架在转动过程中，各原液容器上的出液口按序依次从所述滤孔上方通过；第二旋转架上设有多个环形布置滤液容器，每个滤液容器的顶部均设有进液口，且第二旋转架在转动过程中，各滤液容器的进液口按序依次从所述滤孔的下方通过。本发明实现了不同样品的连续过滤，有效提高了土壤过滤速度。
一种自动化土壤过滤装置

[发明专利]一种土壤自动浸提装置-CN201811446471.X有效
发明人： 王儒敬;吴进钱;李跃;朱利凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤自动浸提装置，包括：机架、滤纸托板、压紧板、第一旋转架、第二旋转架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和振荡器，其中：机架安装在振荡器上，滤纸托板上设有滤孔和滤纸；第一驱动机构用于驱动滤纸托板上下移动；第二驱动机构用于驱动滤纸移动；压紧板上设有浸提剂入口、加压口、清洗口和通气口；第三驱动机构用于驱动压紧板上下移动；第一旋转架位于滤纸托板与压紧板之间，第一旋转架上设有多个环形布置的第一容器；第二旋转架位于滤纸托板的下方，第二旋转架上设有多个环形布置的第二容器；第四驱动机构用于驱动第一旋转架和第二旋转架转动。本发明可以有效提高了土壤浸提液的获取效率。
一种土壤自动装置

[发明专利]一种自动化土壤加压过滤装置-CN201811446493.6有效
发明人： 王儒敬;吴进钱;李跃;朱利凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化土壤加压过滤装置，包括：过滤组件、综合处理组件、旋转主架和用于驱动旋转主架转动的驱动机构，其中：过滤组件位于旋转主架的下方，综合处理组件位于旋转主架的上方，综合处理组件包括加压机构和冲洗机构；旋转主架上安装有多个环形布置的原液容器，各原液容器均设有进液口和出液口，各原液容器在旋转主架转动过程中按序依次从过滤组件与综合处理组件之间通过，且当任意一个原液容器处于过滤组件与综合处理组件之间时，该原液容器的进液口与加压机构对接，该原液容器的出液口朝向过滤组件，位于该原液容器转出方向一侧的另一个原液容器与冲洗机构对接。本发明可以有效提高过滤速度。
一种自动化土壤加压过滤装置

[发明专利]一种基于自适应学习的相似病虫害检测方法-CN202310821254.9在审
发明人：王粉梅;王儒敬;徐婧;张涛;杜健铭;余奕昕 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应学习的相似病虫害检测方法，包括：获取原始病虫害图像并进行预处理；经过主干网络进行特征提取输出特征向量；得到不同尺度样本的金字塔网络的五个层上的特征融合向量；得到推荐的锚框；计算选择样本阈值；将高于设定的选择样本阈值的交并比样本图像对应的病虫害样本图像组成相似病虫害正样本候选集；根据推荐的锚框对相似病虫害正样本候选集中的交并比结果进行排序，并选取排在前面的9个结果作为预测框输出；计算相似病虫害检测损失函数，经过多次迭代后从9个结果中选择一个最好的结果输出。本发明使用自适应样本学习策略对相似虫害和病害统一进行检测，检测准确性高、衡量样本方法效果好。
一种基于自适应学习相似病虫害检测方法

[发明专利]土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车-CN202311009464.4在审
发明人：高钧;李伟;王儒敬;李娇娥 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D51/16 文献下载
摘要：本发明公开了土壤栽培草莓用封装盒、封装设备及自行走封装车，包括下盒体、顶板、连接件、盖体；下盒体具有顶端敞口且用于收纳草莓的收纳空间，顶板上开设有上下贯通的草莓入口，下盒体与顶板之间通过连接件固定，顶板与下盒体之间形成一端受连接件阻挡一端开放的适配盖体在其中水平移动的通道，顶板上开设有至少一个第一导气孔，盖体上开设有与第一导气孔位置对应且同等数量的第二导气孔。本发明的优点在于，延长了草莓的保鲜期，同时密封存放，减少草莓与水气的接触，降低了草莓的仓储和运输成本；并且该草莓封装盒结构简单。
土壤栽培草莓封装设备行走装车

[发明专利]一种用于土壤制样的设备和制样方法-CN202310559639.2在审
发明人：胡先文;刘宜;王儒敬;吴宝元;王大朋;唐华业;赵卫 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及土壤成分分析检测设备技术领域，具体是涉及一种用于土壤制样的设备和制样方法，包括设备机架组件、电机驱动单元、碾压和过筛箱和土样收集箱；碾压和过筛箱设置有碾压箱盖板、碾压球、筛网组件；土样收集箱设置有玻璃罩壳；碾压和过筛箱设置在土样收集箱内，电机驱动单元用以驱动碾压和过筛箱；旋转框架为圆筒形，筛网组件为与旋转框架内壁配合安装的圆弧形，旋转框架上设置有配合筛网组件的通孔，至少一个筛网组件设置在旋转框架内壁上，碾压球自由设置在旋转框架内；玻璃罩壳用以与土样收集箱配合包围碾压和过筛箱。通过碾压和过筛箱和土样收集箱解决了传统土样制作过程中噪音大，环境灰尘大和土样制作效率低下，产量低的问题。
一种用于土壤设备方法

[发明专利]一种基于紫外检测的土壤速效磷现场快检方法及装置-CN202310394432.4在审
发明人： 王儒敬;陆勤雯;魏丽漫;郭红燕;陈翔宇;李梦雅;常永嘉;苏阳阳;张家宝 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外检测的土壤速效磷现场快检方法及装置，该装置包括样品处理单元、试剂反应单元、紫外检测单元，其中打开样品处理单元的密封盖一，放入定量土壤至定量浸提液中，然后进行密封，通过涡旋振荡方式使土壤中的磷酸根离子进入浸提液中；打开试剂反应单元的密封盖二，放入定量抗坏血酸药片至定量显色剂中，通过涡旋振荡方式使药片在显色剂中溶解；所述紫外检测单元包括检测池、紫外光源、检测端口和信号处理器，其中磷酸根浸提液和显示剂在检测池中混合，振荡反应设定时间后，打开紫外光源和检测端口，进行吸光度检测，并且根据吸光度计算对应的磷酸盐浓度。该装置替代传统的实验室检测，满足了土壤速效磷现场快检的要求。
一种基于紫外检测土壤速效现场方法装置

[实用新型]可调节高度的草莓种植、育苗、套种番茄的高架栽培装置-CN202320975590.4有效
发明人：李永慧;洪勇;方梦萦;苏博雅;常建民;刘海;姚俊;高钧;李伟;王儒敬;李娇娥 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及草莓种植和育苗高架栽培技术领域，具体是涉及一种可调节高度的草莓种植、育苗、套种番茄的高架栽培装置，包括草莓种植槽和高度调节机构，所述高度调节机构设置有数个，高度调节机构包括底座、套杆和内杆；所述底座的上端中心处设置有一个套筒，所述套杆能够转动的设置在套筒内，所述内杆能够移动的设置在套杆内，内杆靠近草莓种植槽的一端设置有一个承接板，所述承接板和草莓种植槽相连接。通过设置底座、套杆和内杆，当需要调节草莓种植槽的高度时，转动套杆就能够带动内杆进行远离或者靠近草莓种植槽的运动，进而调整草莓种植槽的高度，通过调节草莓种植槽的高度保证了人工在进行采摘和种植时能够更加的轻松。
调节高度草莓种植育苗套种番茄栽培装置

[发明专利]一种基于加法乘法混合卷积的低功耗害虫图像识别方法-CN202110668260.6有效
发明人：张力;王儒敬;杜健铭 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加法乘法混合卷积的低功耗害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了害虫识别模型耗能较高的缺陷。本发明包括以下步骤：训练图像集的获取；混合模块单元的构建；害虫识别分类网络的构建；害虫识别分类网络的训练与选择；待识别害虫图像的获取；害虫图像识别结果的获得。本发明利用加法卷积的低功耗特性以及乘法卷积在特征提取上的优势，深度融合二者卷积方式的优势，得到优化选择后的害虫识别分类网络，实现了害虫图像的高识别率，低功耗特性。
一种基于加法乘法混合卷积功耗害虫图像识别方法

[发明专利]一种基于通道注意力机制的虫害图像检测方法-CN202110796527.X有效
发明人： 王儒敬;董士风;李瑞;张洁;焦林;刘康;滕越;刘海云;王晓栋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于通道注意力机制的虫害图像检测方法，与现有技术相比解决了虫害检测准确率低、检测速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤：采集虫害图像并建立虫害数据集；构建基于通道注意力机制的虫害图像检测模型；对虫害图像检测模型进行训练；待检测虫害图像的获取；虫害图像检测结果的获得。本发明通过多尺度预测结构能够提取到更丰富特征的基础神经网络、融合了多个尺度的特征来进行检测，可以在不加深网络深度的前提下提升检测精度；本发明通过通道积空间注意力机制、通过对于通道特征的筛选，使得特征融合时保留的信息更加有利于训练损失的降低，有利于定位及分类的准确，同时通过一定比例的降维可以权衡性能和检测速度的取舍。
一种基于通道注意力机制虫害图像检测方法

[实用新型]一种多参数集成式土壤传感器系统-CN202320307203.X有效
发明人：汪六三;王儒敬;黄子良;郑世健;刘洋 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数集成式土壤传感器系统，包括温度传感模块、湿度测量模块、电导率测量模块、有机质测量模块、第一微处理器，以及上位机，且输出端均与第一微处理器独立连接；所述温度传感模块包括温度探头，以及变送器；所述湿度测量模块包括电极、高频激发源、低频激发源，以及波峰探测器；所述电导率测量模块包括第一分时复用器、电导率探头、电压探测器，以及第二微处理器；所述有机质测量模块包括光源驱动器、第二分时复用器、高亮光源、硅探测器，以及放大器。本发明通过设计多个功能模块采用探头阵列测量土壤电导率，提高电导率的测量精度。利用一个传感器系统能同时测量多个土壤参数。
一种参数集成土壤传感器系统

[发明专利]一种自跟随草莓采摘作业平台-CN202310606339.5在审
发明人：刘海;高钧;李伟;王儒敬;程江航;姚俊;郑怀铨;李永慧;洪勇;常建民;李娇娥 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自跟随草莓采摘作业平台，该平台包括底盘、安装在所述底盘底部的地垄行走机构以及安装在所述底盘上的行走驱动机构；所述底盘顶部安装有多个用于放置草莓的果实托盘。本发明通过设置地垄行走机构，能使该作业平台适用于地垄式栽培的草莓，可以在行走驱动机构的驱动下在地垄上行走。通过设置多个用于放置草莓的果实托盘，可以在草莓采摘的同时就对草莓进行分类存放，避免二次挑拣对草莓造成伤害。本发明能够解决现有技术中的不足，适用于标准化种植草莓的采摘运输作业，能够有效避免果实二次分拣损伤，具有结构简单、方便实用、可靠耐用等特点。
一种跟随草莓采摘作业平台

[发明专利]一种基于卷积神经网络的农业病虫害图像识别方法-CN202310052088.0在审
发明人：陈鹏;王俊峰;章军;夏懿;焦林;庞春晖;王刘向;孟维庆;杜健铭;王儒敬 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的农业病虫害图像识别方法，包括：使用相机采集农作物害虫图像；根据筛选条件对采集到的农作物害虫图像进行筛选；对筛选后的农作物害虫图像进行标注，标注后的农作物害虫图像组成数据集；建立害虫识别模型；采用训练集训练害虫识别模型，得到训练好的害虫识别模型，将待识别的害虫图像输入训练好的害虫识别模型，得到识别结果。将深度学习技术中的卷积神经网络应用到农业作物区域提取中，利用采集的农业作物图像集训练网络，最终使网络能够自动识别出农业作物病虫害的数量和类型；本发明提高对农业作物目标的检测识别率，识别速度快，能够从复杂的环境下对病虫害的特征学习，增强了病虫害识别模型的鲁棒性。
一种基于卷积神经网络农业病虫害图像识别方法

[发明专利]一种基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法-CN202310439232.6在审
发明人：魏丽漫;王儒敬;陆勤雯;陈翔宇;李梦雅;刘赢瀛;常永嘉;苏阳阳;张家宝 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法，包括土壤浸提管、微流控芯片和荧光检测设备；土壤浸提管用于将土壤样品放入土壤浸提剂中进行处理，使土壤中的磷酸根离子进入土壤浸提剂中得到土壤浸提液，再将所述土壤浸提液导入微流控芯片中；微流控芯片，用于将土壤浸提液与荧光试剂混合获得混合待测液，所述混合待测液用于进行荧光测试；荧光检测设备，用于对混合待测液进行荧光检测，根据荧光信号获取混合待测液中磷酸根离子的浓度，进而获得土壤样品中的磷含量。本发明的基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法，具有智能化程度高、操作简便、精准快速、完全实现土壤磷含量检测的全集成和自动化等优点。
一种基于微流控芯片土壤含量荧光检测装置方法

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