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[发明专利]一种领导者模式下地面多无人系统编队协同路径规划方法-CN202211632596.8在审
发明人：纪浩然;胡强;武云鹏;张博;杨冉;王健稳;罗孝如 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种领导者模式下地面多无人系统编队协同路径规划方法，针对领导者节点转向和直行两种情况，对于转向情况，则引入一致性偏离度指标参数调整无人节点的位置，实施“抄近道”行为，以尽可能跟上领导者节点节点并保持基本编组队形；对于直行情况，由于领导者节点和无人节点的速度相同，算法仅对角度进行微调，以减少编队距离偏差；本发明所提出的弱网络环境下无人节点跟随有人节点的自主路径规划算法能够在最大程度保持编队队形基础上通过适应性改变自身行进方向达到适应性调整队形的目的，规划路径平滑，能够满足无人系统行进中转向的特殊要求。
一种领导者模式地面无人系统编队协同路径规划方法

[实用新型]一种地铁车站排风道旁通式蒸发冷却直膨式通风空调系统-CN202222109470.4有效
发明人：张惠民;徐智;刘磊;王健稳;齐卫阳;马飞;段宝东;于恩禄;赵伟;韩学伟 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地铁车站排风道旁通式蒸发冷却直膨式通风空调系统，包括风阀A、模块式蒸发冷却直膨换热装置、排热风机等，排风道内固定有风阀A、模块式蒸发冷却直膨换热装置和排热风机，所述模块式蒸发冷却直膨换热装置的一侧紧贴所述风阀A，另一侧紧贴所述排风道的内侧壁，所述排风道旁设置有活塞风道，所述排风道与活塞风道的连通处设置有风阀B，所述风阀B位于所述模块式蒸发冷却直膨换热装置和排热风机之间，所述模块式蒸发冷却直膨换热装置通过冷媒管道与直膨式空调机组连接。本实用新型形式简单、维护便利、节约能耗，可根据地区全年气候变化进行模式切换，满足地铁车站通风、空调、火灾工况等各模式的安全运行。
一种地铁车站风道通式蒸发冷却直膨式通风空调系统

[发明专利]一种外部水源不完善条件下的轨道交通工程供水系统-CN202210666806.9在审
发明人：穆永信;徐智;杨舒奕;王健稳;朱亚东;何雨航;冯烁;王萌萌 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E03B11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种外部水源不完善条件下的轨道交通工程供水系统，包括消防水池、生产生活管网、生产生活水池、引水管、给水管和加压水泵，若干车站沿轨道线路顺序设置，所述车站内均设置有消防水池、生产生活管网和生产生活水池，最前方的车站通过与市政管网连接的引水管向车站内供水，所述车站间通过给水管连接，所述给水管均沿区间隧道或桥梁架空铺设，前方车站通过给水管向后方车站供水，所述给水管的前端与前方车站的生产生活水池连通，所述给水管与生产生活水池的连接处设置有加压水泵，所述给水管的后部与后方车站的消防水池、生产生活管网和生产生活水池分别连通。本发明实现各供水单元水源的相互支援，提高供水的安全可靠性。
一种外部水源不完善条件下轨道交通工程供水系统

[发明专利]一种站台门地面绝缘层挡板装置-CN202110696102.1有效
发明人：徐步算;陈树亮;李汉卿;陈敏;彭程;徐智;王健稳;张守静;周胜辉;王杰;王增基;祖雨泽 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种站台门地面绝缘层挡板装置，包括挡板和胶条，所述挡板位于站台门底座与站台绝缘层之间，并固定于站台门底座上，所述挡板上设置有用于连接绝缘卷材的凹槽，所述胶条上端与所述挡板连接，所述胶条下部固定于站台混凝土结构面上。本发明安装简单方便，定位准确，无需调节，绝缘性能好，在绝缘层施工过程中能有效隔离站台门底座和地面绝缘层，防止站台门底座被污染而绝缘失效。
一种站台地面绝缘挡板装置

[实用新型]一种电动防淹装置-CN202220145227.5有效
发明人：豆瑞峰;祖雨泽;王增基;陈树亮;徐智;王健稳;孔清;张振杰;齐卫阳;徐步算;张德胜;王杰;袁冬林;王真珍;邢建春 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动防淹装置，包括电机、传动机构、曳引轮、牵引带、配重、防淹门和支撑框架，所述电机通过传动机构与曳引轮连接，所述牵引带与所述曳引轮连接，所述牵引带的两端分别与所述配重、防淹门固定连接，所述曳引轮设置于支撑框架上。本实用新型设置重量平衡系统，通过配重平衡防淹门，保持防淹装置运行过程及状态保持的稳定性；电机通过传动机构将动力传导至曳引轮，借助曳引轮与牵引带之间的摩擦力来驱动防淹门完成升降动作，快速便捷，安全可靠。
一种电动装置

[实用新型]一种管子无损拔出工装-CN202123346754.7有效
发明人：沈永恒;王明龙;尤超;王健稳 -专利权人：中石化南京化工机械有限公司;中国石油化工股份有限公司;中国石化集团南京化学工业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于压力容器制造工装技术领域，涉及一种管子无损拔出工装，主要包括楔形卡子、锥形限位块、止退杆及螺母；所述止退杆连接有与螺母配套的螺杆；所述楔形卡子的最小端外圆直径小于管子内径，最大端外圆外直径大于管子外径，楔形卡子的最小端开有锥形空腔并与最大端的通孔贯通，螺杆可通过通孔贯穿整个楔形卡子；所述锥形限位块形状与楔形卡子的锥形空腔相匹配，锥形限位块的长度小于锥形空腔的长度；所述锥形限位块的中心开有通孔，通孔内开有与螺杆外螺纹配套的内螺纹。本实用新型易于操作,可执行度高，可大大提高工作效率，实现无损拔管减少制造成本。
一种管子无损拔出工装

[发明专利]基于地域属性提升复杂电磁环境战术通信模拟效果的方法-CN202010936215.X有效
发明人：吴国庆;杨冉;胡强;王健稳;孙玉萍 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地域属性提升复杂电磁环境战术通信模拟效果的方法，步骤一、离散化作战地域为固定边长网格，计算各网格的通信状况等级；所述通信状况等级根据地形起伏、植被高低、障碍物多少、电磁干扰强度、中继数量和中继等级；步骤二、进行战术通信模拟时，通信发起方获取通信双方的离散化通信路径；步骤三、根据网格的通信状况等级，确定所述离散化通信路径上所有网格的平均通信状况等级；步骤四、根据平均通信状况等级，计算数据通信丢包率和话音通信干扰强度，并由通信发起方实施通信干扰。本发明综合考虑通信单元所属的作战地域属性、路径属性以及电磁干扰强度，为室内指挥训练中战场数据及话音通信提供逼真的效果模拟。
基于地域属性提升复杂电磁环境战术通信模拟效果方法

[发明专利]一种站台门防夹挡板的自动翻转装置-CN202210034206.0有效
发明人：徐步算;程军;李汉卿;徐智;陈敏;王健稳;张守静;袁冬林;陈树亮;张德胜;豆瑞峰;王杰;王真珍;祖雨泽;王增基;刑建春 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种站台门防夹挡板的自动翻转装置，包括连杆A、连杆B、导向轮和导轨，所述连杆A一端通过铰链A与防夹挡板连接，另一端通过铰链B与所述连杆B的一端连接，所述连杆B的另一端通过铰链C与滑动门连接，所述防夹挡板设置于所述滑动门上，所述连杆B上固定有所述导向轮，所述导向轮位于所述导轨内，所述导轨包括直导轨和弯导轨，所述直导轨平行于所述滑动门的启闭运动方向，所述弯导轨固定于所述直导轨的朝向滑动门关闭方向的一端。本发明保留了原有的防夹挡板的全过程探测功能，并且增大了遇阻作用面积，解决了车辆动态包络线与车辆静态轮廓线之间的探测盲区，又解决了滑动门关闭后防夹挡板侵入车辆动态包络线而发生刮碰的问题。
一种站台门防夹挡板自动翻转装置

[实用新型]一种地铁隧道防水淹预警及控制装置-CN202122344313.7有效
发明人：穆永信;徐智;王健稳;冯烁;赵伟;王萌萌;杨舒奕;朱亚东;鲁子健;金晓旖;辜勇;曾宪章;杜彦杰;王增基;何雨航 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了地铁隧道防水淹预警及控制装置，包括报警控制主机、第一液位传感器、摄像机、排水泵、水泵配电控制器，隧道水池上方设置有第一液位传感器和摄像机，所述隧道水池内设置有第二液位传感器和排水泵，所述第二液位传感器和排水泵均与水泵配电控制器连接，所述排水泵与排水管一端连接，排水管另一端连接至室外排水井，所述排水管上设置有第一压力传感器和第一流量传感器，所述第一液位传感器、摄像机、第二液位传感器、水泵配电控制器、第一压力传感器和第一流量传感器均与报警控制主机连接。本实用新型能够及时发现管道漏损、隧道涌水等异常现象，提前发出预警，为应急抢修争取宝贵时间，并自动采取相应措施，降低事故影响程度。
一种地铁隧道水淹预警控制装置

[发明专利]一种踩压解锁的滑动门防夹人装置-CN202110310204.5有效
发明人：徐步算;徐智;王健稳;陈敏;陈树亮;王杰;王增基 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种踩压解锁的滑动门防夹人装置，包括底槽、滑动导板、同步联动机构、π型支座、外罩踏板和杠杆机构，所述底槽上设置有π型支座，所述滑动导板通过导向杆与π型支座滑动连接，所述滑动导板与π型支座间设置有复位弹簧；所述同步联动机构固定于底槽上，并与所述滑动导板连接；所述滑动导板上固定有外罩踏板，所述滑动导板上设置有压舌，所述压舌通过杠杆机构与滑动门内的锁杆连接。本发明在滑动门宽度范围内，当有任意的踩压力作用在外罩踏板上时，便可联动锁杆解开滑动门电磁锁，同时站台门安全回路断开使得列车无法发出，从而使得被夹在列车和滑动门之间间隙的乘客能够通过踩压便能自救，起到保护人身安全的作用。
一种解锁滑动门防夹人装置

[实用新型]一种快拆型自然通风防雨百叶装置-CN202121841758.X有效
发明人：赵伟;徐智;徐向前;向楠;王健稳;齐卫阳;于恩禄;俞云涛;刘磊;马飞 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E06B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拆型自然通风防雨百叶装置，包括电动可开启装置、执行机构、自然通风防雨百叶和可拆卸过滤网，所述执行机构与所述电动可开启装置连接，所述电动可开启装置的相对的两侧分别开设有滑槽，所述自然通风防雨百叶通过条形卡扣与电动可开启装置一侧的滑槽连接，所述可拆卸过滤网通过L型卡扣与电动可开启装置另一侧的滑槽连接。本实用新型的主体结构采用电动可开启装置，电动可开启装置可根据情况灵活选用开启或关闭；将自然通风防雨百叶和可拆卸过滤网通过卡扣和滑槽安装在电动可开启装置的两侧，方便施工及后期快速拆卸，满足轨道交通工程变电所等房间的对于百叶窗的维护要求。
一种快拆型自然通风防雨百叶装置

[实用新型]一种轨道交通站台门风量智慧调节装置-CN202022336239.X有效
发明人：汪文光;徐步算;王术合;徐智;王健稳;赵海军;赵伟;于恩禄;苏赫;刘磊;马飞;齐卫阳 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E06B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道交通站台门风量智慧调节装置，包括电吸、齿轮顶箱、摆板等，所述电吸的上模块固定于土建结构上，下模块通过吊杆与齿轮顶箱连接，所述齿轮顶箱位于所述电吸的下方，并与电机连接，所述摆板的上端与齿轮顶箱内的齿轮连接，下端伸入所述内侧挡板、外侧挡板和升降底板围成的框架结构内，所述内侧挡板、外侧挡板固定于站台门顶箱上，所述升降底板通过升降螺杆与站台门顶箱连接。本实用新型安装于站台门顶箱上部，固定在土建结构上，兼具两种站台门的优点，并可进一步提升传统安全门正常工况车站公共区环境舒适度，减少传统安全门正常空调工况的空调耗能，提升传统安全门区间和车站公共区火灾工况通风排烟的安全可靠性。
一种轨道交通站台门风智慧调节装置

[实用新型]一种地铁车站顶部空间设备管线集成综合承载装置-CN202022192266.4有效
发明人：赵兴华;徐智;齐卫阳;赵伟;王健稳;段宝东;俞云涛;朱伟嘉;王崇旭;刘磊;赵丽忠 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地铁车站顶部空间设备管线集成综合承载装置，包括横担、扣板、吊杆和横撑，所述横担采用U型槽钢，其底部和侧面上均设置有螺栓连接孔，所述横担底部设置有若干设备安装孔，所述横担上设置有若干扣板，所述吊杆下端固定于所述扣板上，所述横撑位于相邻的所述吊杆之间，所述横撑的两端分别固定于相邻的所述吊杆上。本实用新型对空间合理规划，综合统筹安排各专业管线，使得公共区上部管线占用空间的净高较传统装修方案节约至少0.8m。
一种地铁车站顶部空间设备管线集成综合承载装置

[实用新型]一种站台门上部绝缘子支撑安装机构-CN202022079768.6有效
发明人：徐步算;徐智;尹超准;陈树亮;王健稳 -专利权人：天津中铁电气化设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种站台门上部绝缘子支撑安装机构，包括绝缘子、叉型件I、叉形件II、铰接件、顶梁支架和柱顶支架，所述绝缘子两端分别与叉型件I、叉形件II的一端连接，所述叉型件I、叉形件II的另一端分别通过铰接件与顶梁支架、柱顶支架连接，所述铰接件两端的连接圆孔互相垂直，所述的绝缘子与叉型件I、叉型件II的装配总长度可通过螺纹调节，所述的绝缘子两端设有锁紧螺母。本实用新型安装方便，方便调节，调节范围大，绝缘性能好，后期使用过程中可有效避免绝缘失效。
一种站台门上绝缘子支撑安装机构

[发明专利]一种云中关联任务流的资源调度配置方法-CN201811365887.9有效
发明人：纪浩然;孙玉萍;武云鹏;王健稳;刘国宏;李广峰;马海峰 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种云中关联任务流的资源调度配置方法，根据任务参数的设定权重，确定关联任务流中的各子任务的备份优先级，再根据预设备份模型对关联任务流进行重构，在重构后的关联任务流模型中寻找局部关键路径，为备份优先级最高的子任务分配性能最优的计算资源，综合考虑关联任务流的执行成本与计算资源之间的关系，以关联任务流的执行时间为主要优化目标，能够在任务执行时间尽量短的基础上尽量降低备份策略的执行成本。
一种关联任务资源调度配置方法

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