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[发明专利]一种目标定位方法及电子设备-CN202310833164.1在审
发明人：黄世亮;廖炳焱;肖亮;王利升;林骏;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法及电子设备，用于基于关键线段检测实现目标定位，通过检测更具有明显特征的关键线段提高目标定位的准确性。该方法包括：获取包含目标对象的待测图像；对所述待测图像进行特征提取得到特征图像，根据所述特征图像确定目标对象的对象位置，以及表征目标对象姿态的关键线段的线段位置；根据所述对象位置和线段位置，确定所述目标对象的位姿，用于对所述目标对象进行定位。
一种目标定位方法电子设备

[发明专利]一种汽车外饰零部件及其两步式注塑方法-CN202311061825.X在审
发明人： 王亚运;梁昊;王珣;周星栋;冯浩;代朝刚;李佳旭 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车外饰零部件及其两步式注塑方法，所述汽车外饰零部件设计为单体式结构，所述汽车外饰零部件包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括定位结构和安装结构，所述第二部分包括零件主体，所述第一部分根部与所述第二部分根部固定连接，注塑过程中，所述第一部分与所述第二部分采用两步式注塑方法注塑，先注塑第一部分、再注塑第二部分。本发明通过使用单体式结构，减少了传统两体式结构带来的零件重量，通过一种汽车外饰零部件的两步式注塑方法，避免了传统一步式注塑过程中因局部料厚突变引起的外观缺陷，既优化了外观质量，又实现了汽车外饰零部件的轻量化。
一种汽车零部件及其两步式注塑方法

[发明专利]结构光投影方法、电子设备及存储介质-CN202210506306.9有效
发明人：薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例涉及结构光投影技术领域，公开了一种结构光投影方法、电子设备及存储介质。上述方法包括：采用预设的窗口模板在第一投射图案上框选出一个视差搜索窗口；第一投射图案由多周期重复排布的图案块构成；视差搜索窗口在第一投射图案上框选的像素点中包括位于第一像素点以及与第一像素点具有重复排布关系的至少一个第二像素点；旋转第一投射图案，获取第二投射图案；在第二投射图案中，第一像素点位于视差搜索窗口内部、第二像素点位于视差搜索窗口外部；以第二投射图案投射到目标物体上，形成散斑图像。本申请用于解决呈多周期重复排布的图案块投射到目标物体时，与第一像素点具有重复排布关系的第二像素点干扰第一像素点的问题。
结构投影方法电子设备存储介质

[发明专利]一种对抗攻击的防御方法及电子设备-CN202310924820.9有效
发明人： 王亚运;廖炳焱;林骏;金恒;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种对抗攻击的防御方法及电子设备，用于通过噪声在频域和时域上的差异性来检测是否存在噪声，从而达到对抗攻击的防御效果，并且将去噪和检测噪声相结合来提升训练效率，节约计算资源。该方法包括：获取输入图像，对所述输入图像进行去噪处理，得到去噪图像；根据所述输入图像和所述去噪图像分别在时域上的时域特征，确定第一差值，以及根据所述输入图像和所述去噪图像分别在频域上的频域特征，确定第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值的差异度，确定所述输入图像对应的去噪图像中是否存在对抗攻击噪声。
一种对抗攻击防御方法电子设备

[发明专利]一种硫化镍矿资源综合回收方法-CN202310821516.1在审
发明人：刘志国;于传兵;康金星;王鑫;王亚运 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化镍矿资源综合回收方法，包括如下步骤：步骤1)对硫化镍矿浆进行预脱滑石浮选，得到滑石粗精矿和滑石浮选尾矿；步骤2)向滑石粗精矿中加入硫化镍矿抑制剂，进行滑石除镍浮选，得到滑石精矿和硫化镍中矿；步骤3)将所述滑石浮选尾矿和硫化镍中矿进行硫化镍浮选，得到硫化镍精矿和镍浮选尾矿。本发明提供的硫化镍矿资源综合回收方法，在硫化镍浮选前进行滑石浮选，脱除滑石，减少CMC使用，避免CMC对硫化镍矿的浮选的负面影响。并且采用硫化镍矿抑制剂进行滑石精选，避免了在滑石中损失硫化镍矿物，提高了镍的回收率。
一种硫化资源综合回收方法

[发明专利]一种锂云母矿浮选捕收剂及其制备方法和应用-CN202310933222.8在审
发明人：康金星;于传兵;王亚运;邓朝安;宋磊;郭素红;刘志国;王鑫 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂云母矿浮选捕收剂及其制备方法和应用，所述锂云母矿浮选捕收剂包含：阳离子极性捕收剂、阴离子极性捕收剂、阴离子聚电解质、苛性碱；所述阳离子极性捕收剂选自脂肪胺类捕收剂、醚胺类捕收剂中的至少一种；所述阴离子极性捕收剂选自脂肪酸类捕收剂、有机磺酸类捕收剂中的至少一种。本发明的捕收剂适用于被金属离子吸附矿物表面的锂云母分离的体系，适用于硬水质、铁高溶蚀浮游体系，尤其是Fe物种严重吸附污染的锂云母矿浮选回收，且对铁锂云母矿适用性强。
一种云母浮选捕收剂及其制备方法应用

[发明专利]车辆交替通行的识别方法、识别设备及计算机存储介质-CN202111463066.0有效
发明人： 王亚运;林骏;余洋 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆交替通行的识别方法、识别设备及计算机存储介质，识别方法包括：基于在第一车道上检测出的第一车辆确定第一车辆队列，基于在第二车道上检测出的第二车辆确定第二车辆队列；第一车道和第二车道交汇；对第一车辆队列和第二车辆队列中的各个车辆经过交汇处的情况进行跟踪；响应于跟踪到至少两个第一车辆连续经过交汇处，确定至少两个第一车辆中除首个经过交汇处的第一车辆之外的第一车辆违反交替通行规定，和/或，响应于至少两个第二车辆连续经过交汇处，确定至少两个第二车辆中除经过交汇处的第二车辆之外的第二车辆违反交替通行规定。本申请可实现交汇车道上车辆交替通行的违规识别。
车辆交替通行识别方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种电机壳加工用的夹具-CN202211263688.3有效
发明人：陈晨;史玮;曹圣伟;刘冲宵;张清杰;王亚运;魏学银 -专利权人：中色（天津）新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源电机壳加工技术领域，尤其是一种电机壳加工用的夹具，包括：待夹紧的电机壳以及用于对电机壳重力方向进行托举的支撑机构，所述支撑机构的两端表面均设置有用于对所述电机壳端面进行夹紧的限位机构，所述支撑机构的上表面安装有两个呈镜像对称分布用于对所述电机壳周向锁紧的液压锁紧机构。该电机壳加工用的夹具，通过设置液压锁紧机构，定位液压推杆会自动伸出，并推动电机壳旋转，并使得电机壳外围突出筋触碰第一定位角，完成定位动作，并通过铰接支架带动锁紧杆进行移动，对待加工的电机壳进行锁紧，无需对待加工的电机壳进行转序以及多次装夹，对电机壳的安装流畅快速，进而提高生产效率。
一种机壳工用夹具

[发明专利]一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310994179.6在审
发明人：张培;姚结兵;王亚运;宗承治;许孝先;王勇 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种液体介质泄露检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，液体介质泄露检测方法包括：获取待测区域在检测过程中当前时刻的第一图像，并对第一图像进行图像分割，获取第一图像分割结果；其中，第一图像分割结果包括第一液体区域；当待测区域在历史时刻存在液体介质泄漏报警时，获取待测区域在历史时刻的第二图像分割结果；其中，第二图像分割结果包括第二液体区域；计算第一液体区域的第一面积以及第二液体区域面积的第二面积；根据第一面积和第二面积，确定待测区域在当前时刻是否发生液体介质泄露。上述方案通过第一图像和第二图像可以判断当前时刻相较于历史时刻是否发生泄露，从而降低了泄露检测误判率。
一种液体介质泄露检测方法装置电子设备存储

[发明专利]液位识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310706921.9有效
发明人： 王亚运;薛远;徐爽;汪旗;汪湘湘;宗承治 -专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种液位识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及液位识别领域；该液位识别方法包括：将液位设备图像输入至语义分割网络，获得所述液位设备图像的语义分割图像，并根据所述语义分割图像获得液面位置；将所述液位设备图像输入至刻度识别网络，获得刻度线信息；其中，所述刻度线信息包括刻度线位置和所述刻度线位置对应的刻度线数值；以及根据所述液面位置和刻度线信息，确定所述液位设备的读数。使用本申请实施例提供的液位识别方法能够提高对液位设备读数识别的效率和精度，同时，本申请实施例提供的液位识别方法泛化性好，可以应用于不同的液位设备。
识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种从尾矿中回收石英和方解石的方法-CN202310816336.4在审
发明人：刘志国;于传兵;王亚运;康金星;王鑫 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从尾矿中回收石英和方解石的方法，包括如下步骤：步骤一)使用初步浮选捕收剂对所述尾矿进行方解石初步浮选，得到方解石粗精矿和初步浮选尾矿；步骤二)在初步浮选尾矿中加入包含硫化物和铅盐的活化剂，并使用强化浮选捕收剂对所述初步浮选尾矿进行方解石强化浮选，得到石英粗精矿。本发明提供的从尾矿中回收石英和方解石的方法，采用硫化物和铅盐对方解石进行活化，对初步浮选尾矿进行方解石强化浮选，去除了初步浮选中难以上浮的方解石，降低了石英产品中的方解石含量。
一种尾矿回收石英方解石方法

[发明专利]全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法-CN201810923533.5有效
发明人：谭胜龙;王飞;于振中;赵福臣;王亚运;陈浣 -专利权人：合肥哈工图南智控机器人有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法；所述机器人包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本发明的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。
全自动搬运 agv 机器人及其控制方法

[实用新型]一种主减速器隔振结构及车辆-CN202320677403.4有效
发明人：孙旭;田率;崔德文;王亚运;赵明达 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主减速器隔振结构及车辆，属于车辆技术领域，包括衬套、下限位件及紧固件；衬套位于主减速器壳体的安装腔内；衬套包括外管、内管以及中间橡胶体；内管的下端伸出安装腔；下限位件位于主减速器壳体的下方；下限位件与内管的下端相接；紧固件沿车身上下方向穿过下限位件及内管；下限位件与中间橡胶体、主减速器壳体之间存在间距。本实用新型的中间橡胶体起隔振作用，衰减主减速器工作过程中的载荷，降低对副车架/车身的载荷传递；下限位件与主减速器壳体、中间橡胶体之间存在间距，即便主减速器产生向车身下方的位移，下限位件也不会与中间橡胶体及主减速器壳体接触，橡胶体不会被挤压限位，避免产生隔振不足的问题。
一种减速器结构车辆

[发明专利]含次生铜铜硫矿中黄铁矿的低碱度抑制剂和方法-CN202211094193.2在审
发明人：刘志国;于传兵;王亚运;康金星;王鑫;邓朝安;何荣权 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含次生铜铜硫矿中黄铁矿的低碱度抑制剂和方法。方法包括：在磨矿过程中，添加三聚硫氰酸三钠；在浮选阶段，添加第二抑制剂，将矿浆pH值调节为9.5～10.5；其中，所述第二抑制剂为氧化钙和有机共聚物，所述有机共聚物为丙烯酰胺‑丙烯酸‑马来酸酐共聚物，分子量为5000～10000。采用该方法可减少铜离子对黄铁矿的活化，实现了对黄铁矿的低碱度抑制，避免了选矿废水pH值高、管道易堵塞、贵重金属回收率低等问题。
次生铜铜硫矿中黄铁矿碱度抑制剂方法

[实用新型]开关面板结构及车辆-CN202320371106.7有效
发明人：孙福华;王亚运 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关面板结构及车辆，本实用新型的开关面板结构包括开关面板本体，开关面板本体上设有第一卡接部，第一卡接部用于将开关面板本体卡接于扶手饰板上，开关面板本体上的多个第一限位部于开关面板本体的周向间隔分布，各第一限位部的朝向开关面板本体的一侧均沿指向开关面板本体的方向或均沿背向开关面板本体的方向抵紧扶手饰板上的第一限位配合部。本实用新型所述的开关面板结构，可较好的提高开关面板本体与扶手饰板之间的连接稳固性和连接可靠性，从而较好的防止异响，利于提高乘客的舒适感。
开关面板结构车辆

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