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[外观设计]药物煎泡一体机-CN202330352347.2有效
发明人： 王三众;周梓翰;马莉;王启华;原浩然 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药物煎泡一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冲剂药物的冲泡与中药的煎制以及推送药杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
药物一体机

[外观设计]双臂魔方机器人-CN202330310052.9有效
发明人： 王三众;袁立冬;马莉;李昊晨;马传超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂魔方机器人。2.本外观设计产品的用途：用于自动识别魔方并进行自动还原。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双臂魔方机器人

[实用新型]一种固态喷射消防机器人-CN202321354561.2有效
发明人： 王三众;刘欢;郭浩宇;姚梦扬;刘双嘉;周学海;李文聪;郑建涛;徐克锟;郭发展 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种固态喷射消防机器人，包括行走机构、驱动系统和喷射机构，行走机构包括壳体、液动马达和行走履带，驱动系统包括油箱、油泵、溢流阀、分流阀、节流阀、换向阀、大集流阀和小集流阀，喷射机构包括旋转支架、耦合筒、喷口和风机，本实用新型的有益效果是，本申请可以进行固态干粉的喷射，从而对不能接触水的易燃物质所造成的火灾进行扑灭，且本申请可以远距离喷射干粉，无需消防人员直接进入火灾现场，避免火灾场景对消防人员造成伤害，且可以有效的缓解消防人员人力紧张的问题，通过设置履带式的行走机构，使得本申请可以应用于各种复杂的地理环境，从而可以实现及时的火灾扑灭。
一种固态喷射消防机器人

[发明专利]一种收送洗自动一体化餐桌-CN202310711068.X在审
发明人： 王三众;陈晓睿;黄冉;刘露芊;张韩枫;李昊宸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。
一种收送洗自动一体化餐桌

[外观设计]一体化宠物家居机器人-CN202330241863.8有效
发明人： 王三众;彭卓越;马莉;孙良雨;李想 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化宠物家居机器人。2.本外观设计产品的用途：用于自动喂食以及补充水源，自动清理宠物砂盆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体化宠物家居机器人

[发明专利]具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置-CN202211507632.8在审
发明人： 王三众;杜思铭;刘星宇;杨宇杰;侯泽业;雷子琪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
具有多推程导轨摇荡变位搅拌集成调酒装置

[发明专利]一种复杂曲面自适应采样方法-CN201810057208.5有效
发明人：孙迎兵;孙银旭;裴国斌;吴凤和;王三众 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
一种复杂曲面自适应采样方法

[发明专利]基于无线供电技术的物品定位装置-CN201810769970.6有效
发明人：孙迎兵;刘子健;王三众 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线供电技术的物品定位装置，包括微小型标签和主机；所述微小型标签包括标签外壳，在所述标签外壳内装有蓝牙信号发射模块和无线供电线圈A；所述微小型标签采用无线供电技术为蓝牙信号发射模块提供电能；所述蓝牙信号发射模块在供电状态下能够持续发射蓝牙信号，该信号带有物品的标签信息，并能够被所述主机所接收；所述主机为手持式，采用触屏控制；所述主机包括触屏屏幕、信号接收模块、无线供电线圈B、摄像头模块、主程序模块和电池模块。本发明解决了日常生活中忘记某些物品放置位置的问题，并且无需担心久置后因电力问题导致标签无法正常工作的情况，能够快速有效的寻找到放置于柜体内，压在其他物品底部等位置的物品。
基于无线供电技术物品定位装置

[实用新型]一种可移动拖布架-CN201922328640.6有效
发明人： 王三众;张子炎;周小淞;李子腾;孟宪凯;徐飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47L13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动拖布架，具体说是一种清洗和晾晒拖布的可移动拖布架，其特征在于：该可移动拖布架包括拖布架主体、塞子、揉搓网架、万向轮和排水塑料管。所述拖布架主体包括水箱、上支架、下支架和拖布定位板。所述塞子包含圆锥台、第一圆柱段、第二圆柱段和第三圆柱段。所述揉搓网架包括“日”字形框架、四根揉搓网架腿和支撑网。本实用新型结构简单、制作成本低，且大部分为不锈钢构成，结实耐用，移动方便，且由于支撑网由很多“口”字形孔构成，在投洗拖布时能起到“揉搓”的作用，极大提高了投洗拖布的效率，节约了水资源。
一种移动拖布

[实用新型]一种适用于工程训练和竞赛的陀螺-CN201921958902.0有效
发明人： 王三众;李松松;李伟;黄兆猛;孙迎兵;徐飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工程训练和竞赛的陀螺，具体说是一种适用于车工工程训练和竞赛的陀螺，其特征在于：该陀螺包括陀螺主体和滚珠。所述陀螺主体包括轴承柱面、轴肩、顶面、侧面和底部类锥面和尖部球面凹槽。所述滚珠呈球状，镶嵌于陀螺主体的底部。本实用新型所述的陀螺转动稳定、转动时间长，且形式多样，适用于实践教学以及工程训练赛事，学生在赛中学，学中赛，极大地调动了学生的积极性，锻炼了学生的动手能力、创新能力、自学能力，提升了学生的综合素质，有助于实践教学效果的提升。
一种适用于工程训练竞赛陀螺

[实用新型]一种加工孔的镗床夹具-CN201921958868.7有效
发明人： 王三众;李松松;黄兆猛;于辉;刘利刚;孙迎兵;徐飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工孔的镗床夹具，具体说是一种用于加工夹片孔的镗床夹具，包括底座和压紧装置，底座由底板和立板构成，立板位于底板上方且立板垂直于底板，在立板其中一个侧面开有一个圆槽，圆槽一侧设有压紧装置。此夹具结构简单，操作方便，能够大大节省辅助装夹时间，大幅提高工作效率，降低加工成本。通过将工件置于底座立板圆槽内，解决了孔距定位差的问题。
一种加工镗床夹具

[发明专利]钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法-CN201911104156.3有效
发明人：于辉;李伟;曾林;张天文;王三众;刘利刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法，其包括挤轧成形工艺和挤轧成形装备，挤轧成形工艺分为两个工艺步骤，即挤压扩径和轧制缩径，两个工艺步骤衔接构成挤轧一体化成形工艺。挤轧成形装备包括机架、轴向驱动装置、挤压外模、挡块、轧辊组和组合芯棒，机架包括左机架、中机架和右机架，轧辊组包括若干对轧辊，轴向驱动装置包括左驱动和右驱动，组合芯棒包括拉杆段、扩径段以及轧制限动段。本发明解决了由钛合金连铸管坯生产成品管时的成形/成性技术难题，在保证管材性能和规格的基础上，大幅降低了钛合金管材制备加工成本和加工周期，实现钛合金管材加工流程的变革，形成了高效短流程钛合金连铸坯管材制备新技术。
钛合金连铸管坯挤轧一体化成形方法

[实用新型]一种管件复合挤压扩径设备-CN201921692011.5有效
发明人：于辉;李伟;曾林;张天文;李松松;王三众;刘利刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件复合挤压扩径设备，具体说是一种实现金属管件内外径协同可控变化的复合挤压扩径设备，包括支承固定机架，提供轴向驱动装置，设有端面对中结构并能进行预热保温的复层衬筒，带有变截面结构的芯棒和与之定位搭配的挤压模具。此装置结构原理简单，可实现管件大塑性变形与性能优化的良好匹配，极大地简化生产流程，降低加工耗时和成本，提高产品质量。
一种复合挤压设备

[实用新型]一种加工斜孔的辅助导向夹具-CN201921889234.0有效
发明人： 王三众;李松松;黄兆猛;于辉;刘利刚;孙迎兵;徐飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工斜孔的辅助导向夹具，具体说是一种用于加工箱体斜油孔的辅助导向夹具，属于机械加工技术领域。该辅助导向夹具包括导向滑块、锁紧挡块、锁紧螺栓、锁紧螺母和两个锁紧垫片。导向滑块与锁紧挡块通过锁紧螺栓、锁紧螺母和锁紧垫片固定于工件上。导向滑块为长方体，包括导向通孔、定位圆环和U形槽，定位圆环外径尺寸与待加工斜油孔下方的轴承座孔孔径相等。此辅助导向夹具结构简单，安装方便省时，大幅提高了工作效率和加工精度，有效降低了加工成本。
一种加工辅助导向夹具

[实用新型]一种加工孔的辅助导向装置-CN201921694502.3有效
发明人： 王三众;李松松;黄兆猛;于辉;刘利刚;孙迎兵;徐飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工孔的辅助导向装置，具体说是一种用于加工深槽孔的辅助导向装置，属于机械加工技术领域。该辅助导向装置包括导向滑块、锁紧挡块、锁紧螺栓和垫片。导向滑块呈T字形，包括导向通孔和螺纹孔。锁紧挡块包括U形槽和两个对称布置的支撑肋板。导向滑块与锁紧挡块通过锁紧螺栓和垫片固定于工件上。此辅助导向装置结构简单，安装方便省时，大幅提高了工作效率和加工精度，有效降低了加工成本。
一种加工辅助导向装置

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