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[发明专利]基于大语言模型的机器人任务解析方法、装置及可读介质-CN202310837554.6在审
发明人：陈龙彪;纪俊祥;吴圣杰;刘昌臻;王妤妃;王一高;曾雯婷;王程;张龙晖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的机器人任务解析方法、装置及可读介质，通过收集机器人任务相关的数据，对数据进行预处理，得到训练数据，训练数据包括自然语言的任务描述以及对应的任务解析结果；采用P‑tuning‑v2的微调方式对大语言模型进行微调，得到微调后的大语言模型；基于机器人任务的需求和特点构建训练数据对应的提示语，采用思维链和小样本学习对提示语进行优化，得到优化后的提示语，采用优化后的提示语对微调后的大语言模型进行训练，得到机器人任务解析模型；获取实时的自然语言的任务描述，将自然语言的任务描述输入机器人任务解析模型，输出得到任务解析结果。本发明能准确的将自然语言的任务描述解析成机器人能够理解的执行指令。
基于语言模型机器人任务解析方法装置可读介质

[发明专利]基于空间群智大数据的交通事故热点识别方法及装置-CN202310067004.0在审
发明人：陈龙彪;王一高;高健楠;范晓亮;王程 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间群智大数据的交通事故热点识别方法及装置，该方法通过获取轨迹数据，通过地图匹配模型对轨迹数据进行归一化处理，得到归一化轨迹，采用自适应滑动窗口方式从归一化轨迹中提取停车事件；将停车事件采用语义时间段进行分割，得到若干个停车组，每个停车组包括该语义时间段内的停车事件，并对每个停车组内的停车事件进行聚类，得到该语义时间段下的停车热点；对每个停车热点的环境特征进行提取，得到环境特征嵌入；将环境特征嵌入输入GCN模型，分类得到交通事故热点。该方法能够有效识别车辆轨迹中的交通事故热点，帮助城市交通管理部门对城市交通事故热点区域有更深入全面的了解与掌握。
基于空间群智大数据交通事故热点识别方法装置