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[发明专利]一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼-CN201410183620.3有效
发明人：李建军;王人成;杨明亮;关鑫宇;季林红;王一吉;王林;高峰;于艳 -专利权人：中国康复研究中心
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。
一种动力驱动交互式截瘫助行外骨骼

[发明专利]一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼-CN201410183622.2有效
发明人：李建军;王人成;杨明亮;关鑫宇;季林红;王一吉;王林;高峰;于艳 -专利权人：中国康复研究中心
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
一种具有左右摆动功能交互式截瘫助行外骨骼

[发明专利]一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼-CN201410183634.5有效
发明人：王人成;李建军;杨明亮;关鑫宇;季林红;王一吉;王林;高峰;于艳 -专利权人：中国康复研究中心
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼，包括自身力源驱动RGO，所述自身力源驱动RGO为依次连接的足托、下支条、膝关节、上支条和髋关节组件，还包括一自身力源驱动助行车，所述自身力源驱动助行车包括车前架、车后架，将左右车架连接成一体的车中梁，固定连接于车前架上方的自身力源驱动机构；所述车前架安装有车轮，所述车后架接地位置安装防滑座，所述自身力源驱动机构与自身力源驱动RGO髋关节组件之间通过动力拉杆套连接，该动力拉杆套内设置动力拉杆。本发明的有益效果为：通过患者手臂将重心转移时的部分重力转换成交互机构驱动动力，充分利用患者重心转移时的能量，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
一种自身驱动交互式截瘫助行外骨骼

[发明专利]站立期控制矫形器膝关节铰链-CN201210593948.3有效
发明人：李建军;刘劲松;王一吉;王林 -专利权人：李建军;刘劲松;王一吉;王林
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，涉及一种康复用的新型站立期控制矫形器膝关节铰链，具体来说是一种可用于脊髓损伤、小儿麻痹症等下肢瘫痪患者进行步行功能训练、代偿步行功能，并能够保持一定生理学步态的矫形器膝关节铰链。
站立控制矫形膝关节铰链