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- [发明专利]一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置-CN202310841057.3在审
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罗琳;马兵
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2023-07-10
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2023-10-03
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B65G47/90
- 本申请公开一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置，包括机架和设置机架上的夹持机构；所述夹持机构包括本体，本体上设置有可滑动的底板，以及与底板相对的下压板，下压板可朝向底板运动以夹持物体；底板通过限位组件设置于本体上，且底板在正常状态下通过限位组件与本体相对固定，在非正常状态下能够相对于本体滑动；本体上分别设置有位移传感器I和位移传感器II，位移传感器I用于检测下压板的下压状态；位移传感器II用于检测底板是否处于正常状态；通过位移传感器I和位移传感器II二者同时工作检测夹持机构的下压板和底板夹持外部物体的状态。因此，整体结构简单，能够实现稳固且高速的抓取搬运电芯组的同时保障电芯组的产品质量。
- 一种电芯组机械搬运装置
- [发明专利]一种电芯组搬运装置-CN202310837245.9在审
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罗琳;马兵
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2023-07-10
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2023-09-29
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B65G43/08
- 本申请公开一种电芯组搬运装置，其包括电芯组机械爪，驱动机构与电芯组机械爪连接，电芯组机械爪包括机架和设置与机架上的夹持机构，所述机架包括呈相对平行设置的横梁，横梁之间通过连接梁连接，连接梁与驱动机构连接；相邻两个横梁的端部间通过连接板连接，连接板呈可滑动设置在所述相邻两个横梁的端部；连接板分别与伸缩机构和夹持机构连接；伸缩机构设置在连接梁上且伸缩机构靠近连接梁中与驱动机构连接的部位；且横梁和连接板上均分别开设有若干个通孔；且横梁上的通孔尺寸小于连接板上的通孔尺寸；横梁上若干个通孔的间距大于连接板上若干个通孔的间距。具有能够在高效运转状态下保持较高稳定性的优点，实现对电芯组高速且安全稳定的搬运。
- 一种电芯组搬运装置
- [发明专利]一种零件打包系统-CN202310833358.1在审
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罗琳;马兵
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2023-07-07
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2023-09-22
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B65B43/30
- 本申请公开了一种零件打包系统，包括装袋装置，所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；所述装袋机构包括放置零件的托盘，托盘分别与移动组件和旋转组件连接，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸出时，旋转组件带动托盘在第一状态和第二状态间的切换；第一状态时所述托盘呈水平状，第二状态时所述托盘呈竖直状。因此，具有打包效率快且打包效果好，节约人工成本与时间成本的优点。
- 一种零件打包系统
- [实用新型]一种涂胶装盒机-CN202221950965.3有效
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罗琳;成章
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-07-27
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2023-02-28
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B65B51/02
- 本实用新型公开了一种涂胶装盒机，涉及SSD固态硬盘包装的技术领域，包括：纸盒上盒机构，用于逐一输送纸盒；纸盒抓取机构，用于配合纸盒上盒机构对纸盒开盒，并将纸盒抓取到纸盒输送链组上；纸盒输送链组，用于输送开盒后的纸盒；泡罩输送链组，用于输送用于承装SSD固态硬盘的泡罩；装填机构，用于将泡罩输送链组上的泡罩移送至纸盒输送链组上的纸盒内；压盒机构，用于将纸盒压设在纸盒输送链组上；涂胶机构，用于对纸盒的侧页进行涂胶；扣合机构，用于扣合纸盒两端的侧页；出盒机构，用于输送封装完成的纸盒，并对纸盒的侧页进行挤压；以及架体，用于支撑。本实用新型自动完成涂胶装盒作业，自动化程度高，提升了装盒的效率，减少人力资源的浪费。
- 一种涂胶装盒机
- [实用新型]一种包装盒质量检测机-CN202221951118.9有效
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罗琳;李腾亨
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-07-27
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2023-02-24
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B07C5/342
- 本实用新型公开了一种包装盒质量检测机，包括送料装置、视觉检测装置、金属检测装置、称重装置、出料装置、剔除滑道、第一搬运装置、第二搬运装置、控制装置和支撑装置；送料装置用于对包装盒进行传送；视觉检测装置用于获取包装盒图像；金属检测装置用于检测包装盒内是否装入产品；称重装置用于对包装盒称重；出料装置用于对检测合格的包装盒进行输出；剔除滑道用于不合格包装盒的下料；第一搬运装置用于将送料装置上的包装盒搬运至视觉检测装置上；第二搬运装置用于将包装盒搬运到金属检测装置、称重装置盒出料装置上，将不合格包装盒放入剔除滑道内。本实用新型对包装盒进行视觉、金属和重量检测，智能化分类剔除不合格产品，减少作业工作量。
- 一种包装质量检测
- [实用新型]一种成型机-CN202221951861.4有效
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罗琳;成章;李腾亨;曹亮亮
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-07-27
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2023-02-24
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B65B41/10
- 本实用新型公开了一种成型机，涉及技术领域，包括：PET卷膜，所述PET卷膜转动安装在架体的一端；送膜装置，所述送膜装置用于输出PET膜；加热装置，所述加热装置用于对PET膜进行热；成型模具，所述成型模具用于将加热后的PET膜加工成包装内衬；导向装置，所述导向装置位于送膜装置与加热装置之间，所述导向装置用于对PET膜进行导向；以及架体，所述架体用于支撑PET卷膜、送膜装置、加热装置、成型模具和导向装置。本实用新型设置导向装置，对PET膜进行导向，防止PET膜跑偏，保证了对成型模具制作成型产品的质量，减少瑕疵品的产生。
- 一种成型
- [实用新型]一种晶圆方框贴膜机-CN202222019561.9有效
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罗琳;刘杰
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-08-02
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2023-01-24
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种晶圆方框贴膜机，涉及晶圆方框贴膜设备技术领域，包括机座以及安装于机座上的进料平台、转运机械手、贴膜平台、定位平台、翻转平台、推料平台、回收平台，转运机械手位于进料平台与定位平台之间，定位平台一端设有贴膜平台，另一端设有翻转平台，贴膜平台用于为定位平台上的方框贴膜，贴膜平台上设有张力控制机构，张力控制机构用于在贴膜时牵引薄膜，翻转平台下方设有推料平台，推料平台输出端设有回收平台。本实用新型实现了全自动化贴膜以及连续性生产，并且可以在贴膜时很好的控制薄膜表面的张力，相较于传统贴膜的方式，具有提高工作效率，保证晶圆质量的效果。
- 一种方框贴膜机
- [实用新型]一种芯片全方位清洗拣选机-CN202222018036.5有效
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罗琳;成章;潘安南
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-08-02
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2023-01-20
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B08B3/02
- 本申请涉及一种芯片全方位清洗拣选机，涉及芯片清洗技术领域，其包括机架，机架上设置有第一治具放置盘与第二治具放置盘，第一治具放置盘上摆放待清洗的芯片，第二治具放置盘上摆放清洗完成的芯片，机架上设置有第一滑移组件与第二滑移组件，第一滑移组件与第二滑移组件带动第一治具放置盘与第二治具放置盘在机架上滑移，第一治具放置盘与第二治具放置盘之间设置有第一清洗组件、第二清洗组件、第三清洗组件、第四清洗组件，为芯片进行清洁，机架上设置有烘干组件，烘干组件对芯片进行烘干处理。本申请具有对芯片的六个面进行全方位的清洗，能够提升芯片清洗的效率，提升芯片的清洁效果。
- 一种芯片全方位清洗拣选
- [发明专利]一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法-CN202210921688.1在审
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罗琳
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牧哲（上海）自动化科技有限公司
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2022-08-02
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2022-11-08
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B08B3/02
- 本申请涉及一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法，涉及芯片清洗技术领域，其包括机架，机架上设置有第一治具放置盘与第二治具放置盘，第一治具放置盘上摆放待清洗的芯片，第二治具放置盘上摆放清洗完成的芯片，机架上设置有第一滑移组件与第二滑移组件，第一滑移组件与第二滑移组件带动第一治具放置盘与第二治具放置盘在机架上滑移，第一治具放置盘与第二治具放置盘之间设置有第一清洗组件、第二清洗组件、第三清洗组件、第四清洗组件，为芯片进行清洁，机架上设置有烘干组件，烘干组件对芯片进行烘干处理。本申请具有对芯片的六个面进行全方位的清洗，能够提升芯片清洗的效率，提升芯片的清洁效果。
- 一种芯片全方位清洗拣选方法
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