专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可实现双翼分别控制的微型扑翼装置-CN202220784770.X有效
  • 王文旭;许娜;牟晓蕾 - 烟台大学
  • 2022-04-05 - 2023-03-07 - B64C33/02
  • 本实用新型涉及一种可实现双翼分别控制的微型扑翼装置,属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架、翅膀和拍动驱动机构,拍动驱动机构由齿轮和连杆和摇臂组成:传动齿轮和连杆通过限位环固定在机架上,摇臂与连杆上的滑块相连并由摇臂支撑杆支撑,使摇臂只能在确定的水平面内转动。传动齿轮与电机输出轴自带的动力齿轮啮合,将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度,传动齿轮带动连杆做往复运动,牵引钩与滑块和摇臂相连,从而带动摇臂转动,摇臂与翅膀固连,实现翅膀的拍动。本实用新型由左右对称的两套相同装置组成,以实现对两个翅膀的分别控制。
  • 一种实现双翼分别控制微型装置
  • [实用新型]一种基于扇形伞齿轮的扑翼机构-CN202220784832.7有效
  • 吕玉峰;许娜;牟晓蕾 - 烟台大学
  • 2022-04-05 - 2022-09-02 - B64C33/02
  • 本实用新型涉及一种基于扇形伞齿轮的扑翼机构,属于微型飞行器领域,包括机架、双头轴电机、翅膀、拍动机构。拍动机构由扇形伞齿轮和传动轮组成,扇形伞齿轮通过轴孔配合并加装轴承固定在机架的安装轴上,传动轮通过轴孔配合固定在双头轴电机两端的输出轴上,同时保证传动轮上的键同心。电机输出高转速可通过传动轮5带动扇形伞齿轮3实现扇形伞齿轮3输出端的往复运动,从而带动扇形伞齿轮2实现扇形伞齿轮2输出端的往复运动,扇形伞齿轮2同时充当摇臂,带有可固定翅膀8的固定套,从而实现翅膀的拍动。本申请通过扇形伞齿轮降低扑翼机构质量,提高稳定性,弥补机载电机和传感器等设备在重量上对飞行器的影响。
  • 一种基于扇形伞齿轮机构
  • [实用新型]一种翼距可调的扑翼飞行器-CN202120427253.2有效
  • 许娜;周帅至;牟晓蕾 - 烟台大学
  • 2021-02-26 - 2021-10-08 - B64C33/02
  • 本实用新型涉及一种翼距可调的扑翼飞行器,属于微型扑翼飞行器领域。所述扑翼飞行器包括机身,翅膀,拍动机构,空心杯电机和舵机,拍动机构和空心杯电机直接安装在机身上,拍动机构由齿轮、连杆和摇臂组成;齿轮,双联齿轮和齿轮相互啮合,从而将电机输出的高转速减速,齿轮带动连杆下端做单方向转动,连杆的上端与机身的沟槽相约束,并带动连杆一端做往复直线运动,从而带动连杆和摇臂做往复运动,臂与翅膀固连实现翅膀的拍动,机身由第一机身和第二机身组成,第二机身安装在第一机身的滑杆上并固定安装有舵机,舵机自带齿轮与第一机身上的齿条啮合,控制舵机实现第二机身在第一机身上的滑动从而改变两对翅膀之间的距离。
  • 一种可调飞行器
  • [实用新型]一种同步拍动的微型四扑翼装置-CN202120427254.7有效
  • 周帅至;许娜;牟晓蕾 - 烟台大学
  • 2021-02-26 - 2021-09-24 - B64C33/02
  • 本实用新型涉及一种同步拍动的微型四扑翼装置,属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架,翅膀,和拍动驱动机构,拍动驱动机构由齿轮、连杆和摇臂组成;齿轮、连杆和摇臂通过安装孔固定在机架上,齿轮为电机输出轴自带固定齿轮,双联齿轮分别与齿轮和传动齿轮啮合,从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度,传动齿轮带动连杆和连杆下端做单方向转动,连杆和连杆的上端分别与机架两侧的沟槽相约束,并带动连杆一端做往复直线运动,从而带动连杆和摇臂做往复运动,摇臂与翅膀固连,实现翅膀的拍动。本实用新型的装置能够实现四个翅膀的同步拍动,以提高微型扑翼飞行器的升力。
  • 一种同步拍动微型四扑翼装置
  • [实用新型]一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置-CN202020841977.7有效
  • 周帅至;许娜;牟晓蕾 - 烟台大学
  • 2020-05-19 - 2020-12-22 - B64C33/02
  • 本实用新型涉及一种可实现大扑动幅值的微型扑翼装置,属于微型飞行器领域,包括机架,翅膀,摇臂和拍动驱动机构,拍动驱动机构由齿轮和连杆组成;摇臂和齿轮通过安装孔固定在机架上,齿轮6为电机输出轴自带固定齿轮,双联齿轮7分别与齿轮6和齿轮8啮合,从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度,连杆1和连杆2分别将齿轮8和齿轮9的单方向转动转换成齿轮10和齿轮11的往复转动,从而带动与摇臂固连的齿轮12和齿轮13往复转动,摇臂与翅膀固连,从而实现翅膀的拍动。本申请的结构通过齿轮连杆机构来实现大扑动幅值,设计扑动幅值为180°,从而模拟台湾小黄蜂的“合拢打开”运动,以提高微小型扑翼飞行器的升力。
  • 一种实现大扑动幅值微型装置
  • [实用新型]一种基于液压节流原理控速的高层逃生用缓降装置-CN201621381728.4有效
  • 邱振宇;刘剑秋;牟晓蕾;曲相燕;郭强 - 滨州学院
  • 2016-12-16 - 2017-07-18 - A62B1/12
  • 本实用新型的基于液压节流原理控速的高层逃生用缓降装置,包括壳体绕线轮、第一活塞腔和第二活塞腔,第一活塞腔与第二活塞腔通过油管相连通,油管中设置有节流孔;绕线轮通过多组结合的齿轮以及由第一、第二曲柄齿轮和第一、第二连杆组成的“曲柄连杆”机构驱使主动活塞往复运动,主动活塞和从动活塞的往复运动将人体下落的重力势能转化为油液的内能,保证了人体的平稳、匀速降落。具有结构简单,体积小,存放、使用、维护方便,使用过程平稳安全等特点,对于高楼缓降逃生具有较高的使用价值,有效解决了高楼灾后自救逃生的问题,提供了切实有效的逃生手段。
  • 一种基于液压节流原理高层逃生用缓降装置
  • [发明专利]一种基于液压节流原理控速的高层逃生用缓降装置-CN201611164435.5在审
  • 邱振宇;曲相燕;刘剑秋;牟晓蕾;郭强 - 滨州学院
  • 2016-12-16 - 2017-05-10 - A62B1/12
  • 本发明的基于液压节流原理控速的高层逃生用缓降装置,包括壳体绕线轮、第一活塞腔和第二活塞腔,第一活塞腔与第二活塞腔通过油管相连通,油管中设置有节流孔;绕线轮通过多组结合的齿轮以及由第一、第二曲柄齿轮和第一、第二连杆组成的“曲柄连杆”机构驱使主动活塞往复运动,主动活塞和从动活塞的往复运动将人体下落的重力势能转化为油液的内能,保证了人体的平稳、匀速降落。具有结构简单,体积小,存放、使用、维护方便,使用过程平稳安全等特点,对于高楼缓降逃生具有较高的使用价值,有效解决了高楼灾后自救逃生的问题,提供了切实有效的逃生手段。
  • 一种基于液压节流原理高层逃生用缓降装置

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