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[发明专利]宫颈高级别病变患者锥切术后发生VaIN的预测装置-CN202310819346.3在审
发明人：张友忠;刘露;牟文迪;陈威;谯旭;韩赛;刘洪丽;孟丽华;贾琳 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：本发明提出了宫颈高级别病变患者锥切术后发生VaIN的预测装置，涉及大数据应用技术领域，包括特征获取模块和VaIN预测模块：所述特征获取模块，用于获取宫颈高级别病变患者的临床特征，包括术前特征、术后TCT结果和术后HPV结果；所述VaIN预测模块，用于根据获取的临床特征数，从构建的四个预测模型中选择一个模型进行预测，生成并输出是否发生VaIN的预测结果；本发明基于logistic回归模型，根据不同的临床特征数构建了四个预测模型，通过术前特征、术后TCT结果和术后HPV结果，对宫颈高级别病变患者锥切术后是否发生VaIN进行预测，实现疾病的智能风险预测和预后判定。
宫颈级别病变患者术后发生 vain 预测装置

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人-CN202111669804.7有效
发明人：吴嘉宁;张捷;林浩峰;吴明帅;牟文迪;张瀚月;江毅玲;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人，具有仿象鼻臂体，所述仿象鼻臂体包括：至少一个连接体、至少一个储能机构和至少一个驱动机构，至少一个连接体具有至少一个上层组件和至少一个下层组件；至少一个储能机构配置为使相邻的所述至少一个连接体彼此远离，相邻的所述至少一个连接体通过所述至少一个储能机构连接并形成有至少一个伸缩弯曲段和至少一个主弯曲段；其中，所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件和与其相邻的所述至少一个连接体中的所述至少一个上层组件或至少一个下层组件均与所述至少一个储能机构转动连接；该基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人能够在空间中进行多角度自由度运动，实现仿象鼻灵活操作能力。
一种基于整体结构象鼻连续机器人

[发明专利]一种多维度机械感知系统和装置-CN202210138901.1在审
发明人：吴嘉宁;廖采莹;牟文迪;蒋天宇;吴雨亭;段世龙;刘旭涵;吴志刚 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度机械感受器及其装置，其装置包括感受器和测量元件和柔性电阻；所述柔性电阻设置在所述感受器中，所述测量元件与所述柔性电阻形成闭环通路，测量所述感受器在不同方向上发生多角度形变时的阻值。上述方案中，感受器发生多角度形变导致柔性电阻发生变化，测量元件与柔性电阻双向电性连接，用于测量感受器发生形变时的阻值，即可通过观察确定形变的方向，通过阻值的大小判断机械力的大小，从而判断形变的程度。
一种多维机械感知系统装置

[实用新型]新式学生餐盘-CN201320136496.6有效
发明人： 牟文迪 -专利权人： 牟文迪
申请日： 2013-03-23 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A47G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式学生餐盘，其特征在于，在盘面的两端底部分别设有支腿，在盘面的一端设有圆形缺口，在圆形缺口内设有汤碗，菜盘凹槽设在盘面的另一端上平面上，在支腿将盘面和汤碗支撑。通过以上设置，本实用新型实现了餐盘与碗的有机结合，盘面和汤碗可分开使用，方便了清洗和放置。
新式学生

[发明专利]新式学生餐盘-CN201310095311.6无效
发明人： 牟文迪 -专利权人： 牟文迪
申请日： 2013-03-23 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式学生餐盘，其特征在于，在盘面的两端底部分别设有支腿，在盘面的一端设有圆形缺口，在圆形缺口内设有汤碗，菜盘凹槽设在盘面的另一端上平面上，在支腿将盘面和汤碗支撑。通过以上设置，本发明实现了餐盘与碗的有机结合，盘面和汤碗可分开使用，方便了清洗和放置。
新式学生