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[发明专利]一种自脱钩形式的涵道风扇无人机启动装置-CN202210057545.0在审
发明人：张建飞;王滨;温小青;朱元旭;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自脱钩形式的涵道风扇无人机启动装置，包括支撑板和焊接底座，所述支撑板设置有两个，且两个支撑板的上端前部和上端后部均固定安装有一个支撑块，两个所述支撑块的上端共同固定安装有一个固定板，两个所述固定板的上端均固定安装有若干个连接板，所述连接板的上端中部均设置有一个吸附稳固装置，所述连接板的上端设置有滑动装置，所述滑动装置包括滑轨，所述滑轨设置有两个，前侧所述滑轨的内腔活动穿插连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的右端固定安装有伺服电机，所述正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个滑块。超越离合器安装在传动轴上端及下端，有效的防止了无人机发动机启动时轴承回旋对试验人员的伤害。
一种脱钩形式风扇无人机启动装置

[实用新型]一种承载式发动机用组合安装架-CN202123334058.4有效
发明人：温小青;牟建刚;向双;焦华宾;张芮;张鸣鹤 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载式发动机用组合安装架，其提供飞行器组件的安装固定支撑。上述组合安装架包括安装架体、主支撑架以及发动机安装架。安装架体包括主架、固定安装在所述主架上的两组上架、设置在所述主架背向所述上架位置处的两组下架。两组所述上架通过结构胶以及碳纤维布固定安装在所述安装架体的相对应两侧位置处。两组所述下架通过结构胶以及碳纤维布固定安装在所述安装架体的相对应两侧位置处。本实用新型的组合安装架，制作成本低且节约了时间，此外，通过碳纤维的安装架体和铝合金的主支撑架以及发动机安装架组合使用，提供多个发动机的安装位，实现飞行器组件的集成化装配，承载力高且组装便捷。
一种承载发动机组合安装

[发明专利]一种涵道式飞行器-CN202210004964.8在审
发明人：王滨;张建飞;温小青;郭晓军;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道式飞行器。上述飞行器包括机体、活动安装在机体外侧位置处的起落架、油箱、设置在机体上的发动机、固定连接在发动机输出端位置处的三叶螺旋桨、贯穿设置在机体上的四组舵机安装位、固定安装在对应舵机安装位上的活动舵面结构以及通过碳布粘接固定于机体上的粘接片。机体包括外壳、固定安装在所述外壳顶部位置处的层板加强圈和固定安装在所述外壳内的反扭叶片。所述外壳和所述层板加强圈组合成弧型桶状结构。油箱内嵌固定在所述层板加强圈内侧位置处。本发明的飞行器，具有体积相对小、有效载荷大、续航能力较强和集成度很高，不需要折叠运输，方便使用的优点，推广前景优异。
一种涵道式飞行器

[发明专利]飞行器监控、控制管理系统-CN202111622174.8在审
发明人：张建飞;朱元旭;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器监控、控制管理系统，包括飞行器发动机附载端模块和飞行器发动机陆地端监控与控制管理模块，所述飞行器发动机附载端模块包括飞行器发动机数据采集单元、第一飞行器发动机数据无线传输单元、飞行器发动机机体控制单元。生成人工调节控制的指令信号以通过第二飞行器发动机数据无线传输单元无线传输至第一飞行器发动机数据无线传输单元，从而实时地对发动机数据进行检测，达到便于即时监测出发动机异常的效果，实现了便于即时做出反应以进行管理的效果，极大地提高了交互的效率，缩减了传输的数据局限性，保障了应用的安全性，而且提高了灵活性。
飞行器监控控制管理系统

[发明专利]一种高精度齿轮变距系统-CN202011591247.7在审
发明人：王滨;温小青;牟建刚;郭晓军 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度齿轮变距系统，本发明一种高精度齿轮变距系统，包括用于连接动力系统的齿轮箱，所述齿轮箱外壁上贯穿有螺母，所述螺母的轴线与输出轴的轴线相重合；输出轴为空心轴，所述输出轴与螺母的轴线处贯穿有丝杆，所述丝杆与螺母螺纹配合；所述丝杆顶端穿出输出轴并可转动地连接有带动桨夹转动的变距桨摇臂架；所述齿轮箱外侧设置有用于驱动丝杆转动的驱动装置。本发明通过空心的输出轴为变距系统提供了安装空间，驱动装置驱动丝杆转动，利用螺母与丝杆的螺纹连接将丝杆的转动转变为上下运动，丝杆穿过输出轴带动变距桨摇臂架上下运动，从而驱动桨夹变换角度，结构简单，变距可靠，精度高。
一种高精度齿轮系统

[实用新型]一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置-CN201922228362.7有效
发明人：王滨;张建飞;牟建刚;朱元旭 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括安装架、作动器和悬挂销；安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；作动器设置在安装架内部，作动器的动作端设置有顶销；铰接在开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个通过槽与四个摇臂式卡爪一一对应；四个摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；悬挂销卡在四个摇臂式卡爪下部爪头之间。本实用新型利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。
一种飞行器量化多功能空中可控投放装置

[实用新型]一种四轮飞行器前轮转向避震装置-CN201922228133.5有效
发明人：张建飞;王滨;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮飞行器前轮转向避震装置，包括设置在车轮上的安装架和设置在机架上的支撑架；所述安装架具有上下两个安装部，所述支撑架上下设置有两个竖直布置的滑动杆，两个安装部分别设置在两个滑动杆上；上下两个所述滑动杆上分别设置有上避震簧和下避震簧；所述安装架上还设置有摇臂，所述摇臂通过连杆与机架上的转向舵机传动连接。本实用新型通过安装架使车轮与机架上支撑架连接的点变成上下两个，上下两个安装部安装在上下两个滑动杆上，通过上下两个避震弹簧与配套车轮安装架实现大行程量避震。
一种飞行器前轮转向装置

[实用新型]一种液压式起落架收放装置-CN201922228147.7有效
发明人：张建飞;王滨;向双;牟建刚 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式起落架收放装置，包括设置在机身上的安装架；安装架包括铰接件、安装件和支撑件，铰接件连接在安装件与支撑件之间；铰接件上铰接有起落架主体，起落架主体向下延伸并在下端设置有轮体；安装件上具有向上延伸的安装板，安装板上铰接有液压作动器的一端，液压作动器的另一端铰接在起落架主体上；支撑件上具有向上延伸的支撑板，支撑板上铰接有支撑梁的一端，支撑梁的另一端设置在起落架主体上。本实用新型通过小型液压作动器为动力，直接作用于起落架主体，转动轴只有一个，结构简单可靠性性高；铰接件、安装件和支撑件形成直角结构，安装在机身上，并通过支撑梁连接起落架主体，随起落架主体同步折叠，稳定性高。
一种液压式起落架装置

[发明专利]一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置-CN201911289422.4在审
发明人：王滨;张建飞;牟建刚;朱元旭 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括安装架、作动器和悬挂销；安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；作动器设置在安装架内部，作动器的动作端设置有顶销；铰接在开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个通过槽与四个摇臂式卡爪一一对应；四个摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；悬挂销卡在四个摇臂式卡爪下部爪头之间。本发明利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。
一种飞行器量化多功能空中可控投放装置

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